Paginacija
-
-
Modeliranje i regulacija stege za pričvršćivanje osjetljivog obratka
-
Patrick Sever Rad se bavi problemom stezanja osjetljivih obratka u strojnoj obradi. U radu je napravljen pregled tržišta postojećih rješenja steznih uređaja uz detaljan opsi njihovih pojedinosti i nedostataka. Prema postojećim rješenjima predložena su tri nova koncepta od kojih je je odabran onaj koji je najbolje ocjenjen matricom odlučivanja. Za odabrani koncept napravio se proračun sila i brzina kako bi se odabrao adekvatan aktuator. Za stezni uređaj je zatim predložen regulacijski sustav...
-
-
Modeliranje i regulacija suhe spojke s hidrostatskim aktuatorom
-
Jure Soldo U ovom radu osmišljena je struktura upravljanja normalnom silom elektronički upravljane spojke (e-spojke) s elektrohidrauličkim aktuatorom. Radi se o kaskadnoj strukturi upravljanja koja uključuje upravljanje normalnom silom spojke na najvišoj razini, I regulatorom pozicije klipa radnog cilindra na međurazini i podređenim PID regulatorom pozicije klipa pogonskog cilindra na najnižoj razini.
-
-
Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom
-
Tihomir Vujčić U ovom radu su prikazani rezultati modeliranja inverznog njihala pogonjenog električnim linearnim servomotorom opremljenim inkrementalnim davačima položaja motora i kutnog zakreta njihala. Na osnovu nelinearnog modela inverznog njihala, izveden je linearizirani model za područje labilne ravnoteže (potpuno uspravni položaj). Linearizirani model je korišten za sintezu PD i PID regulatora kuta zakreta, te P regulatora po svim varijablama stanja (regulator stanja). Predviđene strukture...
-
-
Modeliranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
-
Marin Miletić Kroz ovaj rad bit će predstavljena metoda matematičkog modeliranja dinamičkih sustava. Nakon toga slijedi izvod matematičkog modela kuglice na ploči i simulacija dobivenog matematičkog modela odnosno odziv sustava u otvorenom krugu. Zatim slijedi linearizacija dobivenog nelinearnog matematičkog modela prema određenim pretpostavkama te projektiranje regulatora za zadani sustav i simulacija odziva lineariziranog modela u zatvorenom regulacijskom krugu. Nakon provedene simulacije...
-
-
Modeliranje i regulacija tempomata
-
Josip Zvekić U ovom završnom radu ukratko je opisan tempomat, njegov način rada te neke od mogućnosti za njegovo modeliranje i regulaciju. Nakon uvodnog dijela u kojem je objašnjeno što je tempomat i čemu služi, prikazan je pojednostavljeni matematički model brzine kretanja vozila na kojem se tempomat zasniva. Za potrebe ovog rada korišten je programski paket Matlab u kojem je napisana programska podrška koja se koristi pri regulaciji tempomata. Prikazane su metode sinteze kontinuiranog i...
-
-
Modeliranje i regulacija tokova snage zemaljske elektrane sustava za eksploataciju energije vjetra na velikim visinama
-
Pietro Kristović U ovom radu su opisane osnovne komponente jedne vrste sustava za iskorištavanje energije vjetra na velikim visinama, a koji uključuje lebdeću jedinicu spojenu na sustav vilta reguliranog motor/generatora opremljenog pretvaračem snage, istosmjernu naponsku sabirnicu, elektrokemijsku ili utrakondenzatorsku bateriju za pohranu električne energije opremljenu istosmjernim (DC/DC) pretvaračem snage, te pojednostavljeni model reguliranog frekvencijskog pretvarača prema mreži. Temeljem...
-
-
Modeliranje i simulacija dinamike pogona utičnog hibridnog električnog autobusa paralelne konfiguracije
-
Krunoslav Haramina Hibridizacija gradskih autobusa ima velik potencijal u smislu smanjenja emisija štetnih i stakleničkih plinova te potrošnje goriva. Značajnu ulogu u tome bi mogla imati utična hibridna električna vozila (PHEV) koja bi se mogla puniti za vrijeme stajanja na krajnjim stajalištima te koja bi u većini voznog ciklusa koristila električnu energiju za pogon. Da bi se mogla razvijati strategija upravljanja tokovima energije PHEV-a te provoditi realistične simulacije ponašanja vozila...
-
-
Modeliranje i simulacija električnih i toplinskih pojava kod prototipa E-Formule student
-
Matko Pečanić Cilj ovog rada je pružiti osnove za početak izrade formule student pogonjene električnim motorom i pri tome primijeniti stečena znanja tokom studiranja. U radu je opisan detaljan postupak proračuna osnovnih karakteristika električne formule i izrade simulacijskog modela. Budući da se radi o realnom projektu koji nakon dvije godine od začetka mora imati proizvod - formulu, koja radi i konkurira na svjetskim natjecanjima važno je raditi efikasno i ne gubiti vrijeme. Tako je bitno...
-
-
Modeliranje i simulacija električnog pogona dostavnog vozila
-
Domagoj Perlić U ovom radu opisano je konvencionalno dostavno vozilo tvrtke MAN. Prema tom konvencionalnom dostavnom vozilu modelirano je električno dostavno vozilo koje bi bilo adekvatna zamjena. Potom je opisana pogonska struktura električnog dostavnog vozila, te su odabrane i dimenzionirane pojedine komponente pogona. Nadalje, postavljeni su matematički modeli transmisije i baterije. Zatim su postavljeni simulacijski modeli komponenti pogona u programskom okruženju MATLAB Simulink, te su ti modeli...
-
-
Modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava
-
Petra Oković Tema ovog završnog rada je modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava. MATLAB/Simulink je programski paket koji inženjeri koriste za simuliranje tehničkih sustava. Kao potpora projektnim inženjerima u području analize hidrauličkih sustava, u okviru Simulinka razvijena je knjižnica alata SimHydraulics koja je korištena u ovom radu. U okviru rada su izrađeni simulacijski programi tri elektrohidraulička sustava, a to su sustav za regulaciju translacijskog gibanja tj....
-
-
Modeliranje i simulacija sinkronizacijskog sklopa automatske transmisije s dvostrukom spojkom
-
Krunoslav Haramina U sklopu ovog završnog rada izrađen je matematički model sinkronizacijskog sklopa te je implementiran unutar AVL CRUISE simulacijskog okruženja. Prvo je provedena analiza modela sinkronizacijskih sklopova poznatih u literaturi, te također onih danih u programskom paketu Amesim u kojem su provedene temeljne simulacije te analizirana kompleksnost pojedinog modela. Nadalje je iznesen detaljan opis procesa sinkronizacije, te je na osnovu njega razvijen matematički model sinkronizacijskog...
-
-
Modeliranje i simulacija sustava za održavanje kvalitete vode u bazenu
-
Ivan Antunović Kroz javne kupaće bazene cirkulira velik broj korisnika stoga je potrebno održavati
kvalitetu vode takvog bazenskog sustava. Ručno održavanje bi zahtijevalo iznimno velik
trud stoga se u današnje vrijeme sve više primjenjuje automatsko održavanje kvalitete
vode u bazenu pomoću programibilnog logičkog kontrolera (PLC). U ovom radu je
predloženo rješenje jednog takvog sustava. Izrađen je računalni model te je simuliran
njegov rad te je na kraju predložen program za...
Paginacija
