Paginacija
-
-
Mehatronički sustav bejzbolskog udarača
-
Petar Žalac Ovaj završni rad bavi se razvojem i implementacijom mehatroničkog sustava za koncept
baseball udarača, s naglaskom na projektiranje pneumatskog sustava za oponašanje zamaha
palicom. U uvodnom dijelu opisana je povijest kratka povijest i razvoj baseballa u svijetu i
Hrvatskoj. Tehnički dio rada započinje detaljnom kinematskom analizom zamaha te izvodom
kinematskom modela baseball udarača. Predstavljena je konstrukcija koncepta gdje su opisani
dijelovi koncepta, a to su...
-
-
Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake
-
Antonio Jambrečić U ovome radu demonstrirana je primjena mekih pneumatskih mreža u oblikovanju proteze šake. Pneumatske mreže pripadaju grani meke robotike koja se u posljednje vrijeme intenzivno razvija a koju karakterizira uporaba mekih materijala pri dizajnu aktuatora. Ovi aktuatori postižu mnoga zanimljiva svojstva koja polagano pomiču granice robotike prema živim bićima. Za primjenu u oblikovanju proteze šake, detaljno je proučena anatomija biološke šake kao bi se ostvarila što je moguće...
-
-
Membranska naprezanja crvenih krvnih stanica
-
Denis Fajković Kroz ljudsko tijelo žilama protječe crvena, neprozirna i gusta tekućina koju nazivamo krv. Ona se sastoji od krvne plazme, crvenih krvnih stanica, leukocita i trombocita.
U ovome radu se govori o eritrocitima ili crvenim krvnim stanicama. Ukratko je objašnjeno što su, od čega su građeni te koja im je funkcija. Opširnije je opisana geometrija crvene krvne stanice oblika bikonkavnog diska, njezine dimenzije te kako i zašto dolazi do deformacije.
Također, kao glavna tema...
-
-
Metali visokog tališta
-
Filip Matjašić S rastom i razvojem raznih industrijskih grana, kao što su kemijska, zrakoplovna i svemirska, raste i potražnja za metalima sa posebnim svojstvima. Jedna od skupina tih metala su metali visokog tališta ili vatrostalni metali, a u nju spadaju niobij, tantal, molibden, volfram i renij. Osim visoke temperature tališta, kao što im i samo ime govori, metali visokog tališta odlikuju se visokom gustoćom, čvrstoćom i tvrdoćom, te otpornošću na koroziju i trošenje. Radi tih svojstava...
-
-
Metali, polimeri i kompoziti kao biomaterijali
-
Josip Gašparinčić U ovom radu sam opisao metale, polimerne i kompozitne materijale, koji se koriste kao biomaterijali. Biomaterijali su materijali koji se ugrađuju u ljudsko tijelo sa zadaćom da zamjene ili poboljšaju funkcionalnost ljudskog tijela. Znanstvenici su od početka 19. stoljeća istraživali kako zamjeniti dijelove tijela, pogotovo kosti, a da implantat u potpunosti zamijeni funkcionalnost i da preuzme dotičnu silu koja djeluje u toj točki. U radu sam opisao pojedinu grupu materijala te...
-
-
Metalne pjene kao zaštita protiv eksplozije
-
Siniša Horvat Metalne pjene predstavljaju novu klasu metalnih materijala, koja je još uvijek relativno nepoznata u inženjerskoj primjeni. U odnosu na druge konstrukcijske materijale prednosti su sljedeće: mala gustoća, prilagodljiva toplinska svojstva-ovisno o strukturi (otvorene ili zatvorene ćelije), mogu biti jako dobri toplinski izolatori ili mogu dobro provoditi toplinu, vatrootpornost, dobra električna vodljivost, izuzetno prigušenje energije udara, vibracija i zvuka, relativno visoka krutost...
-
-
Metalografska analiza zavarenog spoja
-
Josip Medić U radu je provedena metalografska analiza zavarenog spoja na čeliku X80, koji se upotrebljava za izradu magistralnih plinovoda. Cijevi plinovoda su zavarene MAG postupkom zavarivanja, uz različite parametre zavarivanja. Iz tih su cijevi, na mjestu zavara uzeti uzorci koji su bili predmet ovog rada. Uz metalografsku analizu, provedena su i ispitivanja makro - i mikro - tvrdoće zavar, sve u cilju određivanja optimalnih parametara zavarivanja dotičnog materijala. Dobiveni rezultat,...
-
-
Metaverse prostor i virtualne tehnologije kod interakcije čovjeka i računala
-
Nikola Ugrešić U radu je detaljno opisan koncept metaverzuma kao budućnost interakcije u virtualnom svijetu u svim aspektima života, od igranja do istraživanja i razvoja. Predstavljene su sve značajne virtualne tehnologije koje su ključne za njegovu realizaciju, a nakon tog opisana su područja primjene ovih tehnologije. Zatim su objašnjeni izazovi pri samoj realizaciji metaverzuma, te je potom predstavljeno područje zvano interakcija čovjek-računalo (HCI). Konačno, u praktičnom dijelu rada...
-
-
Meteorološka mjerna postaja
-
Kruno Kantoci Ovaj rad prati i opisuje razvoj prototipne meteorološke postaje, koja daje trenutne informacije o vrijednostima tlaka, temperature, relativne vlažnosti te brzini i smjeru vjetra. Da bi se lakše razumjela njihova međuovisnost, na samom početku rada opisana je struktura atmosfere te parametri koji utječu na promjenu njenog stanja. Također, dana je i cijela slika razvoja meteorologije kao znanosti kroz povijest, sa velikim naglaskom na suvremene metode mjerenja, obrade i analize...
-
-
Meteorološki balon za prikupljanje podataka
-
Leon Tuček U radu je prikazan razvoj uređaja za prikupljanje meteoroloških podataka uz pomoć meteorološkog balona. Razvoj uređaja za prikupljanje podataka zahtjeva odabir potrebnih senzora, mikrokontrolera te projektiranje tiskane pločice. Mikrokontroler prima podatke od svih senzora te očitane podatke obrađuje, sprema lokalno na SD karticu i šalje natrag prema Zemlji uz pomoć LoRaWAN prijemnika. Zahvaljujući široko rasprostranjenoj LoRaWAN mreži od organizacije The Things Network koja...
-
-
Metoda harmoničke ravnoteže za kontrarotirajuće propelere
-
Franko Ćurčin Računalna dinamika fluida (RDF) postala je gotovo konvencionalnim alatom u inženjerskoj praksi. Numeričkim rješavanjem setova jednadžbi dobiva se uvid u strujanje fluida u prostoru, a dobivena rješenja inženjerima i znanstvenicima daju mogućnost kvantifikacije strujanja u smislu sila, momenata i iskoristivosti na promatranom problemu. Visoki zahtjevi za računalnim resursima te vrijeme trajanja proračuna jedni su od glavnih izazova. Kako bi se smanjilo vrijeme potrebno za simulaciju...
-
-
Metoda invarijantnih momenata sa primjenom u prepoznavanju oblika
-
Marko Barišić U današnjim suvremenim inteligentnim montažnim sustavima postalo je nužno moći prepoznati objekt snimljen digitalnom kamerom. Najveću primjenu u industriji, prepoznavanje objekata, pronalazi u automatskoj montaži, odnosno u sklapanju proizvoda od više dijelova. Dijelovi koji se nalaze na radnoj površini ili pokretnoj traci spajaju se pomoću robotskog manipulatora navođenog pomoću kamere. Kako se predmeti na radnoj površini ili pokretnoj traci mogu nalaziti u različitim...
Paginacija
