Paginacija
-
-
Konstrukcija diferencijalnog prijenosnika
-
Danijel Gorički U ovom diplomskom radu obrađuje se tema konstrukcije diferencijalnog prijenosnika. Na početku ovog rada opisani su tipični primjeri diferencijalnih prijenosnika koji se nalaze u osobnim automobilima. Prema ulaznoj snazi, koja iznosi 103 kW i izlaznom broju okretaja kotača koji iznosi 2200 okr/min, izabran je primjerni omjer diferencijalnog prijenosnika. U nastavku rada proveden je proračun hipoidnih stožnika prema ISO 23509:2006 metodi 3, te planetarnih i sunčanih stožnika. Na samome...
-
-
Konstrukcija dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima
-
Ivan Fanjek Tema rada je izrada autonomnog dvonožnog humanoidnog mobilnog robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Dvonožni hod je jedan on težih dinamičkih problema u robotici. Postizanje stabilnosti takvih sustava zahtijeva dobro osmišljenu konstrukciju i adekvatan upravljački algoritam. Autonomnost pneumatskog sustava zahtijeva kompresor i spremnik stlačenog zraka kako bi se mogao sam napajati zrakom.
Rad se ponajprije bavi izradom konstrukcije hodajućeg dvonožnog robota. Na...
-
-
Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave
-
Marino Špičko U ovom radu prikazana je konstrukcija robotske glave. Ona će biti opremljena tablet uređajem, na kojem će se prikazivati ekspresije lica robota, i vizijskim sustavom (Microsoft Kinect) koji će robotu omogućiti prepoznavanje osoba i objekata u okolini. Također će Kinect omogućiti interakciju osobe i robota pomoću naredbi rukom, te glasovnih naredbi. U prvom poglavlju prikazan je razvoj robotike kroz povijest: od prvog mehaničkog lava Leonarda da Vincija, preko otkrića teleoperatera...
-
-
Konstrukcija dvopolne visokonaponske spojnice
-
Kristijan Jurišić Ovaj rad se bavi konstruiranjem dvopolne pravokutne visoko naponske spojnice. Spojnice su bitne komponente u automobilskoj industriji pogotovo u današnje vrijeme s rastom električnih automobila. Jedna od bitnih komponenti koje će imati ova spojnica je zupčanik i zubna letva koje služe za smanjenje sile ukapčanja, te će biti dodatno razrađene u ovom radu. Rad se sastoji od opisa visoko naponskih spojnica, provjerom patenata te izradom koncepata. Koncepti se ocjenjuju i uspoređuju,...
-
-
Konstrukcija električnog brdskog bicikla
-
Filip Slatina S obzirom na sve veću popularnost električnih vozila u svijetu, pa tako i električnih bicikala, došlo se na ideju konstruiranja električnog brdskog bicikla s prednjim i stražnjim ovjesom. Električni bicikli se sve više nameću kao jedno od mogućih rješenja problema urbane mobilnosti zbog svojih prednosti u odnosu na bicikle bez električnog pogona. U radu je prema rezultatima analize tržišta napravljena lista zahtjeva, prema kojima su odabrane komponente pogonskog sustava i...
-
-
Konstrukcija električnog pogona visokotlačne pumpe za ubrizgavanje goriva
-
Antonio Škrtić U laboratoriju za motore i vozila nalazi se eksperimentalni postav koji trenutno omogućava ispitivanje sa stranim paljenjem smjese. U svrhu pripreme eksperimentalnog postava za ispitivanje Dieselskog načina rada potrebno je preraditi postojeći postav. Zbog toga se na postav ugrađuje Common-rail sustav za ubrizgavanje, koji je dio svih suvremenih motora s kompresijskim paljenjem. U ovom radu napravljena je konstrukcijska razrada ugradnje Common-rail sustava. Ukratko je opisan rad...
-
-
Konstrukcija elemenata linije za ekstrudiranje polimerne žice
-
Antun Smiljan Tema ovog rada je konstrukcija elementa linije za ekstrudiranje polimerne žice.
Kako je oblik ulaznog materijala u postupku taložnog očvršćivanja (FDM) polimerna žica, za njezinu proizvodnju najbitniji su, osim ekstrudera, mlaznice i ostali elementi linije za ekstrudiranje kao npr. kalibrator, kupka za hlađenje, izvlačilo i namatalica.
U radu je razrađena konstrukcija svih elemenata linije za ekstrudiranje polimerne žice promjera 1,75 mm za najčešće primjenjivani...
-
-
Konstrukcija evaporativne jedinice za hlađenje
-
Marko Šturlan U ovome radu prikazana je konstrukcija evaporativnog kondenzatora za ukapljivanje amonijaka. Najprije je prikan pregled tržišta i slična konstruktivna rješenja. Nakon toga konstruirano je kućište i spremnik za vodu volumena 1400 litara. U svrhu manje mase i duljeg radnog vijeka, kućište i spremnik izrađeni su od polimernih materijala. Cijevni registar površine 7,15 m2, koji je smješten unutar kućišta, konstruiran je prema glavnom opterećenju koje čini tlak ukapljivanja od 20...
-
-
Konstrukcija filmskog uparivača jabučnog soka
-
Karlo Radić U radu je opisan i konstruiran filmski uparivač jabučnog soka. Uparivač je izveden kao dvostupanjski s jednakim površinama prvog i drugog stupnja. Odabrana je optimalna međukoncentracija suhe tvari u otopini između prvog i drugog stupnja prema analizi utroška toplinskog učina te ulazne i izlazne temperature soka. Napravljen je termodinamički proračun svih elemenata, dimenzioniranje uređaja te je proveden proračun čvrstoće. U radu su prikazani radionički crteži dijelova...
-
-
Konstrukcija fleksibilnog robotskog hvatača
-
Eugen Kutleša U ovome radu konstrukcijski je oblikovan fleksibilni robotski hvatač. Na početku rada dan je kratak uvid u područje fleksibilne („meke“) robotike kao brzorastuće i široko primjenjive grane robotike. Navedena su mnoga trenutna područja primjene kao i potencijalni smjerovi razvoja fleksibilne robotike. Koristi se i pojam fleksibilnog („mekog“) hvatanja kao općenito dosta važnog područja primjene. Navode se osnovni fizikalni principi fleksibilnog hvatanja: hvatanje pomoću...
-
-
Konstrukcija funkcionalne proteze šake
-
Ivo Marić Veliki broj osoba s nedostatkom dijela gornjih udova uopće ne nosi proteze zbog raznih ergonomskih, funkcionalnih, estetskih i ekonomskih nedostataka koji još nisu riješeni. Pregledom tržišta uočen je manjak inovativnih rješenja u svim kategorijama proteza i nedostatak inicijative da se ponude lijepe i funkcionalne proteze cijenom prihvatljive najširem krugu korisnika. S ciljem konstruiranja upravo takve proteze definirana je lista zahtjeva. Na temelju liste zahtjeva se izrađuje...
-
-
Konstrukcija harmonijskog prijenosnika
-
Martin Krčelić Razvojem tehnologije povećavaju se zahtjevi na strojeve, a samim time i na prijenosnike snage i gibanja. Razvoj novih strojeva od konstruktora zahtjeva da razvije proizvod sa što većom preciznošću uz što manju dimenziju. Kako bi se takvi strojevi mogli razviti, potrebni su posebni dijelovi. Jedan od takvih dijelova je upravo harmonijski prijenosnik koji će se obraditi u ovom tekstu. U malim dimenzijama osigurava veliki prijenosni omjer te svojom konstrukcijskom izvedbom poništava...
Paginacija
