Paginacija
-
-
Komunikacija između čovjeka i računala temeljena na tehnikama dubokog učenja
-
Lucija Benc Tema ovog rada je razvitak programske podrške za komunikaciju čovjeka i računala. Razvijena programska podrška temelji se na korištenju programskog jezika Python. U programskom jeziku izrađen je model neuronske mreže i povezan s tehnikom obrade prirodnog jezika (engl. NLP – Natural Language Processing) pomoću biblioteka. U prvom dijelu rada objašnjena je teorijska osnova za razumijevanje razvoja programa, a u drugom dijelu primjenom strojnog učenja i neuronskih mreža razvijen...
-
-
Komušač lješnjaka
-
Elizabeta Vučković Tema ovog završnog rada je koncipiranje i konstruiranje uređaja za čišćenje lješnjaka, odnosno odvajane ljuski s plodom od ostatka biljne mase – komušine. Uvodni dio rada započinje razmatranjem potrebe za ovakvim uređajem. Nakon toga, istražuje se baza patenata i postojećih uređaja kako bi se stekao uvid u rješenja pojedinih funkcija. Koncipiranjem je napravljeno tri različita koncepta od kojih je jedan odabran i konstrukcijski razrađen. Određeni su parametri potrebni za...
-
-
Koncept bespilotne letjelice privezane modularnom vezom za tlo
-
Ivan Tukarić Razvoj vezanih sustava multi-rotorskih bespilotnih letjelica relativno je nov korak u njihovoj evoluciji. Dosad pružena rješenja ograničena su cijenom i primjenom na malen spektar multi-rotorskih bespilotnih letjelica, što ograničava potencijal cjelokupnog sustava.
U ovom diplomskom radu naglasak je na promatranju različitih rješenja koja bi proširila primjenu sustava prijenosa energije na stacionarnu bespilotnu letjelicu. Učinjena je raščlamba i analiza dijelova sustava,...
-
-
Koncept digitalnih tehnologija u razvoju i proizvodnji dijelova
-
Matija Petrinić Razvoj i proizvodnja dijelova širok je pojam koji obuhvaća velik broj tehnologija izrade. Svaka tehnologija ima svoje prednosti i mane naspram drugima te je na neki način bolja ili lošija, skuplja ili jeftinija. Kako bi držali korak s vremenom moramo pratiti moderne trendove u proizvodnji. Koncept digitalnih tehnologija povezuje tehnologije koje omogućuju razvoj proizvoda, kontrolu gotovih proizvoda, analizu prema različitim kriterijima i proizvodnju dijelova. Završni rad uključuje...
-
-
Koncept dvofaznog hlađenja automobilske baterije u zatvorenoj komori
-
Mark Marasović U ovom radu opisan je proces konstruiranja i konstrukcija eksperimentalnog sustava za ispitivanje hlađenja baterijskih ćelija dvofaznim medijem u zatvorenoj komori. Sustav se sastoji od imitacije baterijskog modula, koja je hermetički zatvorena i u kojoj se nalaze gijači u obliku baterijskih ćelija i rashladni medij. Pri vrhu modula se nalazi kondenzator koji je hlađen vodom ili mješavinom vode i glikola. Kondenzator se nalazi u sklopu petlje hlađenja koju hladi rashladni agregat....
-
-
Koncept iskorištavanja biootpada za proizvodnju biometana
-
Petar Rohlik Zadnjih par godina dolaze do velikog izražaja problemi s gospodarenjem otpadom. S obzirom na to u ovom radu će biti predloženo jedno rješenje pomoću kojega se može riješiti problem kućanskog otpada (biološke komponente) grada Zagreba pomoću bioplinskog postrojenja sa poboljšanjem plina. U radu će biti objašnjen cijelokupan proces dobivanja biometana od biootpada. Prvo će biti objašnjene faze nastajanja bioplina (hidroliza, acidogeneza, acetogeneza i metanogeneza), te ukratko...
-
-
Koncept platforme besposadnog borbenog vozila
-
Antonija Milinković Autonomnost i daljinsko upravljanje više nisu rezervirani samo za letjelice, već ih se pokušava što bolje implementirati i na kopnena vozila. Dakle, borbena i neborbena kopnena vozila postaju roboti na terenu koji mogu u nekim aspektima vojnih akcija djelovati samostalno ili mogu biti upravljana od strane operatera koji je na nekom udaljenom i sigurnijem mjestu. Takva vozila već dugi niz godina prolaze kroz razvojne procese kako bi se što bolje prilagodila suvremenim metodama...
-
-
Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline
-
Luka Kukurin U radu je ostvarena realizacija robota u sklopu virtualne okoline koja je povezana s fizičkim robotom u sklopu stvarne okoline, te je ostvarena mogućnost online programiranja robota. To znači da se promjene u virtualnoj okolini vjerno odražavaju u stvarnoj okolini. Uvodni dio rada opisuje povijest robota te navodi značajne trenutke u razvoju robotike. Opisani su najčešći tipovi robota, vrste aktuatora i često korišteni senzori. Robot je modeliran u virtualnoj okolini i...
-
-
Koncept proizvodnje automobilskih pneumatika u Republici Hrvatskoj
-
Matea Osojnik Cilj rada je ispitati isplativost i mogućnost implementacije poduzeća za proizvodnju automobilskih pneumatika na teritoriju Republike Hrvatske te u skladu s tim dati osnovne uvjete koje je potrebno zadovoljiti da bi se ostvario profit. U radu je definirano prvih deset godina poslovanja poduzeća. Kao osnova za postavljanje koncepta poduzeća je poznavanje materijala potrebnih za proizvodnju automobilskih pneumatika. Osim vrste materijala potrebno je poznavanje njihovih osnovnih svojstva te...
-
-
Koncept tenkovskog motora s unutarnjim izgaranjem snage 1100 kW
-
Luka Nemarnik Ovaj diplomski rad se bavi izradom koncepta tenkovskog motora snage 1100 kW. U radu je izračunat teorijski radni volumen motora kojim bi se mogla postići tražena snaga, te su analizom tržišta određeni bitni ulazni parametri za simulaciju motora. Simulacijom rada motora u programskom paketu AVL Boost postignuta je tražena snaga motora variranjem promjera i hoda klipa, te promjera ventila. Simulacijom rada motora je također odabran prikladni sustav nabijanja. U daljnjim koracima...
-
-
Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
-
Ivo Ljubičić U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti
prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s
četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema
robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK
programskom paketu.
Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim
...
-
-
Koncept uvođenja 6 sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.
-
Dominik Brumen Tema ovog završnog rada je “Koncept uvođenja Šest sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.”. U radu je predstavljena Šest sigma kao metodologija kojoj je cilj sustavno upravljanje kvalitetom proizvoda i usluga. Opisane su osnovne značajke metodologije te njezina pozadina na području statistike. Navedene su metodologije, uloge sudionika te metrike i alati koje se koriste prilikom implementacije. Nakon teoretskog dijela metodologije razrađen je koncept uvođenja na odabrani...
Paginacija
