Paginacija
-
-
Optimizacija problema raspoređivanja primjenom genetičkog algoritma s nišama.
-
Arijan Abrashi U doktorskom su radu dana osnovna svojstva genetičkoga algoritma te njegove prednosti i nedostaci. Posebno su razmatrane metode selekcije, operatori križanja i mutacije te direktan i indirektan način prezentacije kromosoma. Također je analizirana razlika između haploidnoga i diploidnoga kromosoma te je dana analiza utjecaja diploidnoga kromosoma na očuvanje genetske raznolikosti populacije. Predložen je i ispitan genetički algoritam s nišama (GA) koji se za usporedbu jedinki u...
-
-
Optimizacija proizvodnje naftnih goriva obzirom na zahtjeve kvalitete
-
Frane Novak Čitav niz industrijskih grana bazira se na proizvodima iz nafte. Jedna od ekonomski najjačih grana proizvodnje u svijetu je proizvodnja goriva iz fosilnih izvora kojom se zadovoljava veliki dio potreba čovječanstva za energijom. Pri svakoj proizvodnji pa tako i proizvodnji goriva potrebno je voditi brigu i o negativnim efektima koji se pri tome javljaju. U prvom redu to se odnosi na proizvodne emisije koje su nužna nuspojava operativnog rada procesa a rezultiraju manje ili više...
-
-
Optimizacija vibracijskog ponašanja konstrukcije
-
Marko Jokić U ovom radu razmotrena je optimizacija parametara konstrukcije s obzirom na vibracijski odziv. Vibracijski sustav je opisan linearnim vremenski invarijantnim sustavom drugoga reda, odnosno ekvivalentnim poopćenim modelom prostora stanja. Za optimalnost vibracijskog odziva, tj. za funkciju cilja problema optimizacije, usvojen je kriterij H∞ optimalnosti sustava. Primjenom rezultata teorije disipativnosti, problem optimizacije zapisan je kao problem minimizacije linearne funkcije cilja uz...
-
-
Optimization of dynamic behaviour of advanced active structures
-
Damjan Čakmak The subject of this research is the improvement of the dynamic behaviour of
structures using passive and active approaches to vibration control by using inerters. Inerter is
a relatively new element in the theory of mechanical networks. It is a mechanical device that
generates force proportional to the relative acceleration between its terminals. The use of
inerters is still relatively unexplored and offers many new possibilities of reducing unwanted
vibration effects, which is of...
-
-
Optimiziranje vibracijskog stanja u postupku obrade tokarenjem
-
Viktor Baričak Suvremeni pravci razvoja gospodarstva i tržišni uvjeti proizvodnje nameću potrebu
istraživanja procesa obrade materijala odvajanjem čestica. Pored razvijenih i verificiranih
metoda kojima se definira apsolutna obradivost, sve se više u proizvodnim uvjetima
primjenjuju brze metode za definiranje relativne obradivosti materijala, funkcionalnog
kvaliteta alata te kvaliteta izrade. Na ovim i sličnim istraživanjima radio je i radi čitav niz
istraživača, a istraživanja imaju...
-
-
Optički postupak digitalizacije oblika projiciranjem kodiranog svjetla
-
Nenad Drvar U radu je razmatrana problematika razvoja optičkog sustava koji digitalizaciju oblika površine provodi projiciranjem nekoherentnog kodiranog svjetla. Cilj je razvoj fleksibilnog sustava s proizvoljnim brojem kamera koji će imati mogućnost variranja vanjskih parametara kalibracije. želi se poboljšati prilagodljivost sustava mjernom zadatku, smanjiti broj potrebnih projekcija za digitalizaciju kompletnog mjernog volumena te postići povećanje prostorne rezolucije bez povećanja...
-
-
Osjetljivost čelika X70 na hladne pukotine pri mokrom podvodnom zavarivanju
-
Ivica Garašić U ovom radu obrađena je problematika podvodnog mokrog zavarivanja čelika za cjevovode
API 5L X70 s aspekta osjetljivosti na nastanak hladnih pukotina.
U uvodnom dijelu obrazložena je motivacija istraživanja te je dan presjek dosadašnjih
spoznaja i provedenih istraživanja na području mokrog podvodnog zavarivanja, dodatnih
materijala, mehanizama nastanka hladnih pukotina, utjecaja katodne zaštite i razvoja čelika za
cjevovode. Definirane su hipoteze te je osmišljen plan...
-
-
Otpornost na trošenje kugličarenoga izotermički poboljšanoga nodularnoga lijeva
-
Zoran Veljačić Dosadašnja istraživanja nodularnog lijeva pokazala su da isti može imati široku primjenu u strojogradnji te da može biti kvalitetna i jeftinija zamjena za neke čelike.
Cilj ovog doktorskog rada je istraživanje mogućnosti primjene nodularnog lijeva kod elemenata koji imaju zahtjev za boljim i višim mehaničkim svojstvima i drugačijom mikrostrukturom. Za potrebe rada izrađeni su uzorci odljevaka EN-GJS-600-3 iz kojih su kasnije izrađeni uzorci za ispitivanje mehaničkih...
-
-
Otpornost na trošenje ventila parne turbine
-
Gordana Ribarić Regulacijski parorazvodni ventil parne turbine u svom radu tj. funkcijskom gibanju opterećen je visokim temperaturama (θmax=535°C) i tlakom pregrijane pare (pmax=150 bar), te trošenju dijelova pozicija koje su površinski oplemenjene. Na ventilu je uočeno 7 triboparova s različitim tipovima trošenja(sklizno, udarno, abrazijsko, erozijsko trošenje i izjedanje( freeting). Svrha i cilj rada odabir je optimalnih rješenja tj.triboloških mjera izbora osnovnog materijala i postupaka...
-
-
Parametri za detekciju i lociranje puknuća cijevi vodoopskrbnog sustava
-
Kristijan Iličić U radu je istražena mogućnost detekcije i lociranja puknuća cijevi unutar izoliranog dijela sustava vodoopskrbe, tj. kontrolirane zone na temelju poznavanja vrijednosti pet parametra. Ti parametri bili su po jedna veličina protoka i tlaka mjerene na ulazu u sustav, te tri veličine tlaka mjerene na različitim lokacijama unutar sustava. Izmjerene vrijednosti svih pet parametra su prikupljane i bilježene kontinuirano u vremenu. Za istraživanje su korišteni podaci o vrijednostima...
-
-
Planiranje leta borbenog aviona primjenom modela gibanja u ravnotežnom letu
-
Ivan Zovak Ovaj magistarski rad se bavi problematikom planiranja leta borbenog aviona pomoću simulacije gibanja na računalu. S obzirom da nas zanimaju samo performanse zrakoplova, let aviona se promatra kao gibanje središta mase u ravnotežnom letu. Za opis gibanja koristi se matematički model koji se sastoji od niza diferencijalnih jednadžbi čiju integraciju provodimo numerički. Kao rješenje integracije diferencijalnih jednadžbi dobivamo vektor stanja koji sadrži podatke o gibanju središtu...
-
-
Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura
-
Marko Švaco Robot je programabilan mehanizam čije se djelovanje temelji na upravljačkim algoritmima. Prilikom rada u nestrukturiranoj okolini upravljački algoritmi postaju eksplicitne funkcije položaja i vremena u povratnoj vezi sa stanjem okoline. Obradu podataka iz okoline te zaključivanje o odgovarajućem djelovanju robota moguće je temeljiti na principima strojnoga učenja. Predloženo istraživanje bavi se razvojem modela učenja i planiranja djelovanja robota. Proces učenja temelji se na...
Paginacija
