Žiroskopska ciljnička platforma

završni rad

• Naslov (engleski): Gyroscopic target platform
• Autor: Mateo Josipović
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Precizno strojarstvo

Sažetak

U ovom radu objašnjen je način rada žiroskopskih ciljničkih platformi. Pregledani su načini izrade konstrukcija na tržištu te je izrađena konstrukcija za demonstracijske potrebe. Obrađeni su aktuatori i senzori potrebni za realizaciju sustava. Postavljen je matematički model i model upravljanja sustava. Rad sustava simuliran je putem MATLAB programskog paketa te je dizajniran regulator sustava.

Sažetak (engleski)

This paper explains the operation of gyroscopic target platforms. The ways of making constructions on the market were reviewed and the construction was made for demonstration purposes. The actuators and sensors required for the realization of the system are processed. A mathematical model and a system management model are set up. The operation of the system was simulated via the MATLAB software package and a system controller was designed.

• Ključne riječi: žiroskop; stabilizacija; ciljanje; Simulink
• Ključne riječi (engleski): gyroscope; stabilization; targeting; Simulink
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:049614
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2021-02-18 10:57:33