Mehanizam za zakretanje robotske glave koji reagira na zvučne podražaje

diplomski rad

• Naslov (engleski): Robotic head rotating mechanism that responds to auditory stimuli
• Autor: Leon Koren
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-05-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Tema ovog rada je izrada vratnog mehanizma koji služi za zakretanje afektivne robotske glave. Prvotno će biti dizajniran mehanički sustav nalik rotacijskom stolu kako bi se omogućilo normalno zakretanje cijele postave. Dodatna svrha postava je za postavljanje mikrofona koji akviziraju zvučne signale u okolini. Nakon toga dizajnirana je elektronika koja pojačava signal s mikrofona. Konačno je dizajniran program u Ardiuno okruženju koji omogućuje praćenje izvora zvuka na temelju primljenog signala sa sva tri mikrofona.

Sažetak (engleski)

The theme of this paper is to make neck mechanism which serves for rotating affective robotic head. Firstly it will be designed mechanical system, similar to rotating table, to enable normal rotation of whole setup. Additional purpose of this system is to hold microphones that acquire sound signals from enviroment. After that it will be designed electrical system to amplify signals from microphones. Finally the software is designed in Arduino enviroment to enable folowing sound source on basis of acquired signal from the three microphones.

• Ključne riječi: rotacijski stol; mikrofon; Arduino; zvuk; 3D ispis
• Ključne riječi (engleski): rotational table; microphone; Arduino; sound; 3D print
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:136707
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-05-06 09:44:03