Minijaturni pneumatski cilindri upravljani brzim Matrix ventilom

završni rad

• Naslov (engleski): Miniature pneumatic cylinders controlled by fast Matrix valve
• Autor: Martin Kotarski
• Mentor: Željko Šitum (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-03-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Opće strojarstvo (konstrukcije)

Sažetak

Pneumatski aktuatori i ventili u današnje vrijeme nalaze siroko područje primjene. Radi sigurnosti i dostupnosti zraka često se odabiru u industrijskim i automatskim robotskim sustavima gdje ne postoji zahtjev za velikim silama. U ovom radu će se obraditi upravljanje pneumatskim cilindrima uz pomoć Matrix ventila. Opisat će se korištene komponente i projektirati tiskana pločica za upravljanje sustava. Na kraju slijedi opis izrade nastavne makete.

• Ključne riječi: pneumatski cilindri; ventil; tiskana pločica; mikrokontroler; upravljanje; nastavna maketa
• Ključne riječi (engleski): pneumatic cylinders; valve; PCB; microcontroller; control; exercise model
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:757247
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 18:55:56