prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi
  Preuzmi
PDF 5.21 MB
završni rad
Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi
2012. urn:nbn:hr:235:061437
Oletić, Mario
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Oletić, M. (2012). Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić, Mario. "Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić, Mario. "Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić, M. (2012). 'Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 01.04.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić M. Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2012 [pristupljeno 01.04.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

M. Oletić, "Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi
Naslov (engleski)Robot cell for tube welding
AutorMario Oletić
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2012-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu obrađen je postupak izrade srednjeg koljena dimovodne cijevi. Opisan je ručni način izrade srednjeg koljena, a nakon toga i automatizacija postupka s jednim robotom. Takav sustav realiziran je u praksi od strane tvrtke Servus i Varstroj, a koristi ga tvrtka Centrometal, koja se bavi tehnikom grijanja. Kod automatiziranog postupka prikazan je i objašnjen programski kod robota, koji je najvažniji dio u ovom procesu. Najvažniji zadatak ovog rada bilo je unaprijediti postojeći sustav, kako bi se ubrzala proizvodnja srednjeg dimovodnog koljena, pritom ne gubeći na kvaliteti. Kao najekonomičnije rješenje pokazalo se uvođenje jednog dodatnog robota sa izmjenjivom glavom. Takav bi robot u najpogodnijem trenutku tijekom samog procesa mijenjao gorionike, dok prvi robot ostaje manipulator. Pokazalo se da je ova varijanta sustava brža od prve varijante sa jednim robotom i povećava produktivnost. Dodavanjem trećeg robota sustav bi se mogao ubrzati i više, no to dovodi u pitanje isplativost investicije. U zaključnom dijelu rada razložena je isplativost investicije u dodatni robot te vrijeme povrata sredstava.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:061437
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 01:48:56