Paginacija

Alati za obradu kamena
Alati za obradu kamena
Bruno Dajak
Kao i u svim industrijama, tako i u industriji obrada kamena je sveprisutan napredak i razvoj novih tehnologija i alata za obradu. Razvojem navedenoga postavljeni su i viši kriteriji na kvalitetu obrade i veće brzine rezanja. Industrija kamena sve je prisutnija te je u značajnom porastu kroz godine. Završnim radom opisana je primjena kamena kako danas, tako i kroz povijest. Definirani su oblici i načini eksploatacije kamena kao i strojevi putem kojim se navedeno obavlja. U samoj obradi...
Alati za upravljanje kvalitetom
Alati za upravljanje kvalitetom
Danijel Maričić
U ovom radu cilj je upoznanje sa sve učestalijim korištenjem modernih tehnika za poboljšavanje kvalitete. U traženju stalnog poboljšavanja stručni ljudi, timovi ili menadžemnt koristi razne metode, a s time i razne alate koji su nabrojani u napisanom radu. Mogućnosti koje im ti alati donose su od velike pomoći za poboljšanje kvalitete, jer omogučuju sagledanje utjecajnih čimbenika, pri donošenju optimalnih odluka, pronalaženju prioriteta i sl. Svaka od nabrojanih alata...
Alati zelene i vitke proizvodnje
Alati zelene i vitke proizvodnje
Ana Loborec
Suvremeno poduzeće egzistira pod utjecajem brojnih faktora koji potiču kako izvanjske okoline tako i iz interne cjeline poduzeća. Kako bi pravovremeno odgovorilo na sve izazove tržišta ono mora kontinuirano unapređivati svoje proizvodne procese, kvalitetu svojih proizvoda i raditi na edukaciji zaposlenika. U poslovnim organizacijama to znači da moraju ostati profitabilne, dok u javnom sektoru to znači obvezu pružanja usluge najviše kvalitete. Lean koncept smatra se jednim od...
Alatni strojevi za obradu provrta
Alatni strojevi za obradu provrta
Tomislav Jaklenec
U postupku formiranja izratka vrlo je čest i velik udio operacija same izrade i obrade provrta. Iako danas postoje suvremeni alatni strojevi na kojima se može vršiti i obrada provrta, bušilice su još uvijek dosta zastupljeni strojevi u industriji. Njihova osnovna prednost je njihova relativno mala nabavna cijena i jednostavnost pri rukovanju. Radi lakšeg razumijevanja bušilica, u radu će ukratko biti opisani rezni alati koji se koriste za obradu provrta, izbor alata i sile rezanja...
Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra
Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra
Joško Markučič
U ovom radu razmatrana je primjena algebarskih metoda estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra s ciljem sinteze regulacijskog sustava letjelice. Algebarske metode omogućuju robusnu identifikaciju parametara i estimaciju stanja sustava u realnom vremenu te predstavljaju potencijalnu alternativu konvencionalnom asimptotskom pristupu estimaciji varijabli stanja sustava. Algebarske metode estimacije primjenjene su na linearizirani model potpuno upravljive letjelice sa šest...
Algebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica
Algebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica
Marko Pranjić
U ovom radu razmatra se upravljanje autonomnim letjelicama zasnovano na algebarskim estimatorima stanja i poremećaja. Algebarski estimatori omogućuju gotovo trenutnu konvergenciju estimiranih varijabli prema realnim vrijednostima, bez tranzijenata koji ovise o početnim uvjetima sustava. Izvedena su dva proširena algebarska observera stanja koji omogućuju estimaciju stanja i vanjskih poremećaja. Prvi observer zasnovan je na konvencionalnoj metodi algebarskih derivacija, dok je drugi...
Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu
Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu
Marko Barišić
U ovom radu razmatrana je algebarska metoda identifikacije parametara u realnom vremenu. Algebarska metoda omogu´cuje skoro trenutnu estimaciju realnih parametara sustava te je stoga primijenjena na problem identifikacije parametara autonomne letjelice u realnom vremenu. U prvom dijelu rada na modelu mehaničkog oscilatora implementirane su asimptotske metode algebarske identifikacije te zatim ne asimptotska konvencionalna metoda identifikacije parametara zasnovana na algebarskim...
Algoritam analitičkog proračuna duge turbinske lopatice
Algoritam analitičkog proračuna duge turbinske lopatice
Vjekoslav Birčić
U radu je opisan proračun turbinskog stupnja koji je neophodan za dobivanje profila lopatice (njene geometrije). Proračun stupnja je izvršen po srednjem promjeru. Takoner je izvršen proračun stupnja uz uzimanje u obzir promjene parametara po pojedinim presjecima (u dogovoru s voditeljem rada prof. dr. sc. Branimirom Matijaševićem). Radi se o dugoj turbinskog lopatici koja se upotrebljava u niskotlačnim stupnjevima parne turbine. Prije izvršavanja samog proračuna stupnja, u radu su...
Algoritam analitičkog proračuna i profiliranja lopatice aksijalnog ventilatora
Algoritam analitičkog proračuna i profiliranja lopatice aksijalnog ventilatora
Emil Barić
U sklopu završnog rada iznesene su različite izvedbe ventilatora koje se danas mogu pronaći u primjeni. Naravno, podskupina na koju je stavljen naglasak jesu aksijalni ventilatori za koje su pokazane slike strujanja i osnovni pristupi proračunu strujanja za slučaj mirujuće i pomične rešetke. Zatim su teoretski razmotrene specifične izvedbe aksijalnih ventilatora sa pripadajućim aerodinamskim karakteristikama, odnosno trokutima brzina i trokutima sila. Teoretski su objašnjena...
Algoritam analize pogonskih parametara raketnog pogona
Algoritam analize pogonskih parametara raketnog pogona
Damir Karlić
U završnom radu su analizirani karakteristični parametri raketnog pogona u uvijetima njegova rada, tj. u uvijetima koji vladiaju pri lansiranju i vertikalnom uzdizanju rakete. U radu su prikazane jednadžabe potiska rakete, maksimalnog potiska rakete, stvarnog potiska malaznice i jednadžebe specifičnog impulsa za faze uzdizanja rakete, odnosno prikazana je promjena brzine rakete pri vertikalnom letu. Prikazane su i osnovne karakteristike krutih i tekućih goriva i data je teoretska...
Algoritam bočnog parkiranja vozila
Algoritam bočnog parkiranja vozila
Antonija Marčina
Cilj ovog rada je izraditi algoritam za paralelno parkiranje vozila, rad obuhvaća kinematiku parkiranja, matematički model na kojem se temelji algoritam i testiranje algoritma Lego EV3 vozilom. Drugo poglavlje je pregled sustava automatskog parkiranja, od samih početaka i ideja o pomoći pri parkiranju do suvremenih sustava ugrađenih u vozila. U trećem poglavlju razrađen je tijek parkiranja, temeljen na Ackermannovom principu zakretne geometrije, opisan je cjelokupni postupak...
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže
Ivan Čović
U ovom radu opisani su algoritmi učenja neuronske mreže povratnim prostiranjem pogreške i algoritam optimizacije rojem čestica (PSO). Obrađena su dva klasična primjera (XOR i Iris set) u učenju neuronskih mreža, pomoću dvije navedene metode učenja neuronskih mreža. Uspoređuju se svojstva algoritama nakon izvođenja primjera kao što su: konvergencija greške, veličina greške, te brzina izvođenja algoritma u zadanim parametrima. Uz to, u uvodu se opisuje učenje i glavne...

Paginacija