Paginacija
-
-
Segmentacija temeljena na vizijskom sustavu i konvolucijskoj neuronskoj mreži
-
Matea Brzac Računalima je dostižan računalni vid uz pomoć umjetne inteligencije kakav je svojstven ljudima, da prepoznaju i procesiraju razne objekte sa slika i videa u dvodimenzionalnom i trodimenzionalnom sustavu. Razvojem novih algoritama i većom dostupnošću računalne snage, te pristupa internetu, dnevno se generiraju velike količine podataka. Iz tih razloga dolazi do iznimnog napretka računalnog vida što omogućuje rješavanje sve više novih i raznolikih zadataka koji uključuju...
-
-
Selektivno lasersko srašćivanje i taljenje metala
-
Roman Fraj-Sladoljev U okviru ovog završnog rada, uz osnove najraširenijih postupaka 3D tiskanja metala, pobliže su obrađeni postupci selektivnog laserskog srašćivanja te selektivnog laserskog taljenja. Zbog širokog opsega koji parametri prerade navedenih postupaka obuhvaćaju, rad je usredotočen na utjecaj odabira strategije skeniranja na mehanička svojstva tvorevine, odnosno konkretno pritisna svojstva. Napravljena je usporedba dviju strategija skeniranja pod nazivom “NoPattern“ i “Stripes“. S...
-
-
Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance
-
Rikardo Radešić U sklopu ovog rada obrađena je tema računalnog vida za medicinsku svrhu. U medicini se
koriste različite metode za segmentiranje dijelova tijela sa snimaka (npr. organi, kosti, razna
tkiva..) i ovaj rad fokusira se na segmentaciju kralježnice snimaka magnetske rezonance
pomoću algoritama strojnog vida. To znači da je program sam sposoban prepoznati svaki
kralježak zasebno, te ih označiti. Ovim putem se cijeli postupak tumačenja sadržaja MRI
snimaka može znatno olakšati...
-
-
Sendvič kompozit s ćelijastim jezgrama
-
Stjepan Vukušić Kompozitne sendvič ploče s ćelijastim oblicima jezgri primjenjuju se ponajprije radi vrlo povoljnog omjera mehaničke otpornosti (čvrstoće i krutosti) i gustoće, tj. za lake čvrste i lake krute dijelove konstrukcija. Dodatno, prednosti mogu biti i neke od sljedećih: izolacija topline, apsorpcija energije udara ili prigušenje zvuka. Zbog navedenih svojstava takve sendvič ploče nalaze primjenu za dijelove zrakoplova, plovila, šinskih vozila te u graditeljstvu. Za jezgre se rabe...
-
-
Senzor prisutnosti za Mitsubishi RM501 robot
-
Marko Klinec U radu je prezentirana izvedba jednostavnog senzora prisutnosti. Senzor je namijenjen Mitsubishijevom robotu RM501. Sukladno tome, svi parametri senzora prilagođeni su uvjetima rada na tom specifičnom robotu iako se uz sitne modifikacije upotreba može značajno proširiti. Objasnit će se princip rada senzora te komponente od kojih je izrađen. Također, samostalno izrađenom senzoru u ovom radu potražit će se komercijalni ekvivalenti. Kroz osnovni pregled tržišta pokušat će se...
-
-
Senzori sila i momenata i njihova primjena
-
Matej Čarapina U svrhu automatizacije procesa proizvodnje i zamjene ljudskog rada strojevima (robotima), dolazi do problema nadoknađivanja osjetilnih funkcija nesvojstvenih strojevima. Jedna od tih funkcija je osjet sila i momenata kojima se djeluje na neko tijelo. Da bi se takva tjelesna funkcija nadomjestila, koriste se senzori sila i momenata različitih izvedbi. U ovom radu prikazan je temeljni proračun osnovnih parametara za konstrukciju senzora temeljenu na Stewartovoj platformi, čija se osnovna...
-
-
Senzori stepenica za KOPACK vozilo
-
Luka Crnčec Tvrtka KOPACK u suradnji sa Fakultetom strojarstva i brodogradnje izradila je prototip invalidskih kolica koji imaju mogućnost kretanja po stepenicama. U ovom radu napravljen je pregled nekoliko različitih elektroničkih invalidskih kolica te objašnjen njihov princip svladavanja stepenica uz navođenje njihovih prednosti i nedostataka . Kako su invalidska kolica KOPACK u razvojnoj fazi bilo je potrebno predložiti rješenja senzora sa svom potrebnom dodatnom opremom koja će...
-
-
Servisna dizalica za gospodarska vozila
-
Filip Kovačić U ovom radu je projektirana i razrađena četverostupna dizalica za servis gospodarskih vozila. Dizalica je namijenjena za rad u zatvorenom prostoru. Rad sadržava uvod, proračun i dimenzioniranje nosivog stupa i poprečnog nosača i proračun svih zavara. Također je izabran i provjeren mehanizam za dizanje. U prilogu je sadržan sklopni crtež četverostupne dizalice s potrebnim presjecima i detaljima te radionički crteži nosive konstrukcije stupa kao i dijelova pogonskog mehanizma
-
-
Servisna portalna dizalica za lokomotive
-
Ivan Čveljo Zadatak ovog diplomskog rada je konstruiranje portalne dizalice za podizanje i servis lokomotiva mase do 67,2 tone. Dizalica se sastoji od dva međusobno povezana portala, a svaki portal na sebi nosi dva vitla za podizanje tereta. Lokomotiva se odvaja od svojih okretnih postolja te se dizalicom podiže u zrak preko, za to predviđenih mjesta na nosivoj konstrukciji lokomotive. Zatim se cijela dizalica odvlači kako bi se oslobodilo prostor za rad na okretnim postoljima. Konstrukcija...
-
-
Servo sustav kamere pokretan glavom čovjeka
-
Juraj Benić Zbog malog vidnog kuta kamere u odnosu na ljudsko oko došlo se je na ideju da se načini uređaj koji će pomicati kameru na transportnom sredstvu, a bit će upravljan pomacima čovjekove glave (gore-dolje i lijevo-desno). U radu je razrađena ideja te je na kraju i realiziran sam sustav.
Sustav se sastoji od dva dijela. Prvi dio zove se sklop za mjerenje kuta zakreta glave i on se sastoji od žiroskopa, kontrolera, bluetooth modula i kacige na koju su smještene sve komponente....
-
-
Sigurno parkiranje bicikla
-
Jelena Šklebar U radu je prikazan razvoja naprave za sigurno parkiranje bicikla. Zadatak naprave jest osigurati korisniku bicikla siguran, funkcionalan i što jednostavniji parking za bicikl. Naglasak je na parkiranju u gradskim sredinama, a posebna je pažnja posvećena problematici u gradu Zagrebu. Stoga je provedena analiza tržišta i patenata. Na temelju istraživanja i uvidjevši nedostatke postojećih proizvoda, definirane su smjernice za daljnji razvoj. Nadalje je proizvod razložen na funkcije, a...
-
-
Sigurnosna vrata s antropomorfnim svojstvom prepoznavanja
-
Marin Herak U sklopu diplomskog rada prikazana je važnost implementacije tehnologija prepoznavanja lica, otiska prsta i glasovne komunikacije u kontekstu otvaranja sigurnosnih vrata. Navedene su već postojeće metode i tehnike navedenih tehnologija kao i već postojeći proizvodi. Jedan od tih je i NEC koji je globalni lider u području biometrijske autentifikacije, s šest originalnih tehnologija biometrijske autentifikacije. HOG algoritam koji se koristi za prepoznavanje lica u ovom diplomskom radu...
Paginacija
