Paginacija
-
-
Samosklapajući origami roboti
-
Josip Roban Robotski sustavi u postali su standardni dio današnje tehnologije. Imaju vrlo široku primjenu u različitim industrijama i imaju mogućnost obavljati zadatke koji nisu primjereni za čovjeka. Naravno uz mogućnost obavljana takvih funkcija još su i vrlo brzi, precizni i imaju visoku ponovljivost. Sve te karakteristike zvuče vrlo dobro, no takvi sustavi generalno su vrlo skupi i ne mogu se primijeniti u svim okolinama. Iz tog razloga počinje istraživanje i razvoj sustava koji bi...
-
-
Samostabilzirajuća platforma s tri stupnja slobode gibanja
-
Martin Vugić Prilikom kretanja, odnosno hodanja, trčanja ili pri jednostavnom pomaku rukom, otežano je održavati predmet koji nosimo u horizontalnoj ravnini zbog samih pokreta ljudskog tijela koji se pri tome obavljaju. Primjerice, fotografima uvelike pomažu stabilizirajuće platforme (eng. gimbal) kod obavljanja njihovog posla zbog toga što će korištena kamera uvijek biti horizontalno postavljena bez obzira na pokrete koje rade ili u kojoj se poziciji nalaze kako bi kadar, pa u konačnici slika...
-
-
Samoutovarna traktorska prikolica za drvene trupce s gonjenim kotačima
-
Dario Hojsak Ovim radom napravljen je pregled uobičajenih izvedbi samoutovarnih traktorskih prikolica za drvene trupce tehničke kategorije R3 (zbroj najvećih tehnički dopuštenih osovinskih opterećenja prelazi 4500 kg, ali ne prelazi 21000 kg). Zatim smo definirali listu zahtjeva za samoutovarnu prikolicu i odabrani su projektni parametri zasnovani na analizi postojećih rješenja. Odabrano je najprikladnije rješenje prema kriterijima koji se odnose na eksploatacijske značajke, pouzdanost i...
-
-
Sastavljanje električne kočnice zollner A100
-
Nikola Šturlan Na električnoj kočnici za male motore su unutarnjim izgaranjem uočen je kvar. Kako bi se otkrilo o čemu se radi, sklop kočnice je rastavljen. Provedena je detaljna analiza dijelova koji bi mogli utjecati na rad kočnice kojom je ustanovljeno kako se radi o grešci na uzbudnom namotu i otežanom protjecanju rashladne tekućine kanalima za hlađenje kočnice. U sklopu završnog rada trebalo je: • Opisati ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem odnosno kočenje električnom kočnicom...
-
-
Satni proračun energetskih potreba za grijanje i hlađenje referentne zgrade za obrazovanje dizalicom topline
-
Petar Šagud U ovome radu se izračunava potreba toplinske energije za grijanje i hlađenje referentne zgrade za obrazovanje gotovo nulte energije (nZEB) te pokrivanje navedenih toplinskih potreba jednim od dva tipa dizalice topline, tip zrak-voda s inverterskom tehnologijom ili tip zrak-zrak (VRF).
U sklopu rada je predstavljen proračun za računanje toplinskog opterećenja u zimskom i ljetnom periodu prema normi HRN EN ISO 52016-1:2017. Navedenim proračunom je napravljena satna analiza toplinskih...
-
-
Savijanje kompozitnih ploča opterećenih koncentriranim silama
-
Nika Jagodić U ovome radu analitički i numerički analizirano je savijanje kompozitne ploče uslijed koncentrirane sile u smjeru normale na ravninu ploče. Analitičkom metodom izvedena je jednadžba progiba koja je programirana u Matlab-u. Numerička analiza provedena je u programskom paketu Abaqus metodom konačnih elemenata na više načina. Uspoređeni su rezultati numeričke i analitičke analize za različite rasporede slojeva kompozitnog elementa i za različita hvatišta sile. Analizirana su...
-
-
Savojna krutost i dinamička izdržljivost gama čavla
-
Tomislav Kvočić U današnje vrijeme kada je produljena životna dob brojna je populacija ljudi starija od 60 godina. U tim godinama česti su prijelomi vrata bedrene kosti koji se događaju uslijed pada s većih visina i naglih pokreta. U svrhu bržeg zacjeljivanja vrata bedrene kosti ugrađuje se gama čavao. Gama čavao je implantat koji se ugrađuje u bedrenu kost zatvorenom operativnom tehnikom koja smanjuje traumu, gubitak krvi i mogućnost infekcije. U radu je provedeno ispitivanje dinamičke...
-
-
Savojna svojstva hibridnih kompozita s polimernom matricom
-
Marija Botica U ovom su radu izrađena dva različita polimerna kompozita na bazi epoksidne smole ojačanih staklenim i lanenim vlaknima. Analizirana savojna i međuslojna svojstva kompozita prema normama HRN EN ISO 14125 : 1998 i HRN EN ISO 14130 : 1997. Ispitivanjima su istražene vrijednosti prividne međuslojne smične čvrstoće, savojnog modula elastičnosti, savojne čvrstoće te deformacije prilikom loma. Dobiveni rezultati uspoređeni su sa zahtjevima Hrvatskog registra brodova (HRB) za...
-
-
Savojna čvrstoća drva hrasta u longitudialnom smjeru
-
Renato Špiranec Drvo je prirodni biokompozitni materijal s izrazito usmjerenom mikrostrukturom što za posljedicu ima i veliku usmjerenost svojstava u tri glavne osi: radijalnoj, longitudinalnoj i tangencijalnoj. Svojstva se razlikuju od vrste do vrste, a velike razlike mogu biti i unutar istog debla. Zbog svega navedenog, pri ispitivanju bilo kojeg mehaničkog svojstva, potrebno je napraviti veliki broj mjerenja da bi se dobili pouzdani rezultati. U ovom završnom radu određena je savojna čvrstoća...
-
-
Savojni modul elastičnosti drva hrasta u longitudinalnom smjeru
-
Karlo Strunje Drvo u usporedbi s ostalim materijalima ima karakteristično veliki raspon vrijednosti svojstava. Ti veliki rasponi mogu biti unutar iste vrste, pa čak i samog stabla gdje mogu imati i po desetak puta manju gustoću u nekim dijelovima ili po nekoliko puta veću savojnu čvrstoću, tvrdoću ili krutost. U radu je određen savojni modul elastičnosti za drvo hrasta lužnjaka u longitudinalnom smjeru metodom savijanja u tri točke. Smjer savojne sile bio je okomit na vlakanca kod svih...
-
-
Sedimentacija koloidnih Al2O3 suspenzija koje sadrže reciklirani prah
-
Tomislav Markač Tijekom strojne obrade sirovca od aluminij oksidne (Al2O3) keramike generira se otpadni keramički prah, čije zbrinjavanje predstavlja značajan ekološki izazov. U ovom radu dio sirovine zamijenjen je s otpadnim prahom nastao strojnom obradom sirovca aluminijeve oksidne keramike u svrhu pripreme stabilne suspenzije pogodne za oblikovanje lijevanjem u gipsani kalup. U tu svrhu pripremljene su 20%-tne suspenzije sa različitim masenim udjelom čistog i recikliranog praha, 20% i 0%, 18% i 2%,...
Paginacija
