Paginacija
-
-
Projektiranje samobalansirajućeg mobilnog transportera na dva kotača
-
Tomislav Štampar Samobalansirajuće vozilo poznatije pod imenom Segway PT zanimljivo je zbog nekoliko tehničkih rješenja: radi na načelu inverznog njihala, te zbog toga ima tendenciju prevrtanja, ima dva paralelna kotača, pa samim time promjenu smjera vožnje nije bilo moguće izvesti klasičnim upravljačem kao na biciklu ili motoru, ima električni pogon, tj. pogon budućnosti, koji je efikasan, ali na neki način limitiran zbog ograničenog kapaciteta baterija i njihovog relativno sporog punjenja. U...
-
-
Projektiranje servera mobilnog robota
-
Matija Prević Svrha ovog rada, osim edukacije, je poboljšati način upravljanja mobilnim robotom. Napravljen je serverski program koji pomoću bežične dvosmjerne serijske veze komunicira s robotom. Preko te aplikacije moguće je upravljati robotom teleoperacijski preko igraće palice ili uključiti autonomni rad.
-
-
Projektiranje servopneumatskog aktuatora za upravljanje kočnicom bubnja dizalice naftnog bušnog vretena
-
Danijel Valek U radu je predstavljeno načelno izvedbeno rješenje prigradnje pneumatskog aktuatora na polugu za ručno upravljanje vertikalnom silom nasjedanja naftnog bušnog vretena. Dane su dvije varijante upravljanja odabranim pneumatskim cilindrom primjenom proporcionalnog tlačnog regulatora te primjenom proporcionalnog servo ventila. Za slučaj primjene proporcionalnog servo ventila izveden je simulacijski model sustava regulacije tlaka u cilindru kojim se upravlja silom kočenja pojasne kočnice....
-
-
Projektiranje skladišne regalne konstrukcije
-
Tomislav Nemčić Skladište u industrijskom poduzeću je mjesto uređeno i opremljeno za privremeno i sigurno odlaganje, čuvanje,pripremu i izdavanje materijala. U industriji se komadni materijali najčešće odlažu u regalna skladišta čiji glavni elementi su skladišni regali. U ovom radu opisan je postupak odabira elemenata skladišne regalne konstrukcije na primjeru skladišta "Gorenje Navis". Paletno regalno skladište je jedno od najčešćih vrsta regalnog skladišta zbog jednostavnosti montaže,...
-
-
Projektiranje stezne naprave za mjerenje sila kod brušenja robotskim obradnim sustavima
-
Dominik Šoštarko Tema ovog završnog rada je projektiranje stezne naprave za mjerenje sila kod brušenja robotskim obradnim sustavima. U robotski prostor smještena je stezna naprava sa senzorom sile i ispitnim uzorkom na način da se robot s alatom za brušenje može orijentirati prema svim ispitnim površinama uzorka. Napravljen je i testiran tehnološki program za brušenje ispitnog uzorka u programskom jeziku RAPID. Na kraju je iznesen zaključak.
-
-
Projektiranje sustava elektroničke vage za mjerenje mase košnice
-
Jakov Baričević U završnom radu opisane su korištene komponente sustava i navedene njihove najvažnije tehničke karakteristike. Prikazani su koraci izrade i zaštite konstrukcije elektroničke vage. Zatim je prikazan način implementacije elektroničkih komponenti u kućište vage. Prikazan je Arduino IDE programski softver, te je ukratko objašnjen način izvođenja koda. Objašnjeno je kako koristiti elektroničku vagu. Na kraju su prikazani eksperimentalni rezultati testiranja.
Cilj ovog...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja autonomne bespilotne letjelice i njegova provjera primjenom simulacije leta
-
Ante Perica U ovom diplomskom radu projektirali su se sustavi stabilizacije uzdužnog i bočnog gibanja te sustavi upravljanja smjerom i visinom leta s ciljem postizanja autonomnog leta. Letjelica za koju su sustavi projektirani je konfiguracije letećeg krila nazvana Salus. Na početku rada dani su svi potrebni podaci o letjelici. Zatim su se odredile aerodinamičke značajke na dva različita načina, projektnom metodom i numeričkom metodom. Sljedeći korak bio je izrada lineariziranog modela...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja dinamikom formula student vozila i eksperimentalna provjera na umanjenoj maketi vozila
-
Matko Pečanić Vozila pogonjena električnim motorima kod kojih svaki motor pogoni zasebni kotač dobra su platforma za razvoj sustava kontrole stabilnosti vozila zbog brzog odziva motora, lake upravljivosti i velike koristi takvih sustava. Cilj ovog rada je razviti i testirati takve sustave za trkaći bolid formule student. Jedan od sustava ima zadaću spriječiti suvišno proklizavanje pogonskih kotača preciznim i pravovremenim smanjivanjem momenta . Drugi sustav ima zadaću stabilizirati brzinu...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja toplinskim procesom temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
-
Petar Šarac U ovom radu opisuje se izrada toplinske komore i snimanje njezine prijelazne karakteristike u svrhu određivanja parametara modela procesa, te se na osnovi tih rezultata implementira odgovarajući regulator temperature. Iz snimljene karakteristike procesa utvrđeno je da se dinamika procesa može opisati dinamičkim modelom proporcionalnog člana s jednom vremenskom konstantom (PT1 modelom), te je za njegovu regulaciju dovoljan PI regulator temperature. Na osnovi eksperimentalno...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja za dva električna dizala na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
-
Martina Marčeta U ovom završnom radu opisan je algoritama upravljanja dizalima za vertikalni prijevoz osoba. Za automatizaciju dizala koriste se programibilni logički kontroleri, PLC (engl. Programmable Logic Controller). Korišten je PLC FX5U-32MT/ESS proizvođača tvrtke Mitsubishi Electric. U radu je realizirano i grafičko sučelje, HMI (engl. Human Machine Interface) koje je povezano s PLC-om i preko kojeg je moguće upravljati dizalom. HMI modul zamjenjuje fizičke tipke koje služe za pozivanje...
-
-
Projektiranje sustava za automatizirano ispitivanje tiskanih pločica
-
Patrik Pongrac U ovom diplomskom radu razrađen je i izrađen koncept sustava za automatizirano serijsko ispitivanje ispravnosti novoproizvedenih elektroničkih tiskanih pločica.
Rad započinje predstavljanjem problematike ispitivanja tiskanih pločica radi boljeg razumijevanja potrebe za ovakvih sustavom, nakon kojeg slijedi konceptualna razrada rješenja problema i opis koncepta. Glavnina rada je razrada pojedinih dijelova sustava ispitivanja, nakon koje slijedi predstavljanje kompletiranog modela te...
Paginacija
