Paginacija
-
-
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom
-
Bojan Tepeš U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve...
-
-
Optimalno upravljanje podupravljanom besposadnom letjelicom temeljeno na varijacijskim integratorima
-
Marko Kasalo Na početku ovog rada opisani su varijacijski integratori iz perspektive Lagrangeove mehanike, a potom je teorija varijacijskih integratora poslužila kao uvod i osnova za opis DMOC (eng. Discrete Mechanics and Optimal Control) algoritma. Za primjenu iznesene teorije odabran je Python-ov modul trep. Modul je prvo opisan, a zatim upotrijebljen za rješavanje problema optimalnog upravljanja jednostavnim helikopterom. Na kraju, DMOC je uspoređen s drugim algoritmima za rješavanje optimalnog...
-
-
Optimalno upravljanje skupom povezanih inverznih njihala
-
Ivan Paradžik U ovom radu promatran je nelinearni dinamički sustav koji se sastoji od dva njihala povezanih sa sustavom opruga, užeta i kolotura. Izveden je detaljan model dinamike sustava koristeći Euler-Lagrangeov pristup. U svrhu sinteze regulatora, a zbog kompleksnosti nelinearnog modela provedena je linearizacija modela. Koristeći moderne alate za H∞ sintezu, provedena je sinteza optimalnog linearnog regulatora koji stabilizira promatrani linearna i nelinearan model, te ostvaruje optimalno...
-
-
Optimalno vođenje pogonskih parametara toplinske podstanice
-
David Čavar Suvremeni trendovi razvoja i korištenja sustava područnog grijanja usmjereni su k snižavanju temperaturne razine primarnog kruga. Niže temperature smanjuju transmisijske gubitke, povećavaju učinkovitost proizvodnje i omogućavaju integraciju novih niskotemperaturnih izvora energije kao što su dizalice topline i otpadna toplina. Osim smanjivanja temperature polaza teži se i povećanju temperaturne razlike između polaza i povrata. Povećanjem razlike može se smanjiti protok u...
-
-
Optimiranje broja i rasporeda kalupnih šupljina kalupa za injekcijsko prešanje kaučukovih smjesa
-
Filip Andabaka Tema ovog diplomskog rada je optimiranje broja i rasporeda kalupnih šupljina u kalupu za injekcijsko prešanje kaučukovih smjesa. Pruža se uvid u vrste kaučuka najčešće korištenih u proizvodnji elastomera (gume), vrste dodataka i postupke smješavanja kaučukovih smjesa. Navedena su najvažnija preradbena svojstva i tijek reakcije umrežavanja kaučukovih smjesa u
gumeni proizvod. Opisan je ciklički postupak prerade zvan injekcijsko prešanje polimera i sustav za injekcijsko...
-
-
Optimiranje dimenzijske točnosti i hrapavosti površine 3D ispisanog proizvoda
-
Lovro Prtenjak Aditivne tehnologije prisutne su već nekoliko desetljeća, međutim u zadnjih desetak godina
doživjele su značajan napredak što je rezultiralo širenjem područja primjene. Osim industrijskih
primjena i primjena u medicini, proširilo se i osobno korištenje navedene tehnologije preko
niskobudžetnih pisača koje ljudi koriste za osobne potrebe. U prvom dijelu rada dan je pregled
tehnologije i principi na kojima se temelji. Nadalje, opisani su najčešći postupci s naglaskom...
-
-
Optimiranje evolucijskim algoritmima
-
Jurica Kuzmić Ovaj rad bavi se pružanjem teorijskog uvoda o radu evolucijskih algoritama (EA) kao algoritama koji se mogu upotrijebiti za optimizaciju brojnih problema iz inženjerske struke. Područje istraživanja EA-ma nastaje unutar područja strojnog učenja kojem je cilj osposobljavanje računala za samostalno programiranje. Inspiraciju u svojem radu, EA-mi posuđuju od biološke evolucije prema teoriji Charlesa Darwina. Osnovnim skupinama EA-ma smatraju se: evolucijske strategije (ES),...
-
-
Optimiranje injekcijskog prešanja tankostjenog otpreska s pomoću računalne simulacije
-
Luka Markičević Tema ovog rada je optimiranje injekcijskog prešanje tankostjenog otpreska pomoću računalne simulacije u svrhu smanjenja utjecaja vitoperenja. Injekcijsko prešanje se smatra jednim od najvažnijih i najčešće korištenih postupaka obrade polimera. Stoga je u ovom radu opisan postupak injekcijskog prešanja, definirana su svojstva polimernih materijala te je prikazan pregled literature o uzrocima vitoperenja. Računalna simulacija je provedena u programu Moldex3D prema centralno...
-
-
Optimiranje izradbe prototipne tvorevine
-
Vedran Golubić Turbulentne promjene iz okruženja, uzrokovane brzim razvojem informatičkih tehnologija i zahtjeva tržišta dovele su do brzog razvoja novih tehnologija. Vrijeme i pristup oblikovanju novog proizvoda uveliko su se promijenile u odnosu na dosadašnju klasičnu proizvodnju. Značajna dostignuća u različitim područjima informacijskih i proizvodnih tehnologija dovela su do promjena u procesu brzog razvoja proizvoda. Promatrajući evolucijske faze nastanka proizvoda može se uočiti da su...
-
-
Optimiranje koagulacijske predobrade sirove vode bogate prirodnim organskim tvarima
-
Igor Ahac Istraživan je postupak optimiranja modificirane koagulacije pomoću faktorskog plana pokusa i metode odzivne površine na uzorcima podzemne vode. Istovremeno se pratio utjecaj pH vrijednosti uzorka i koncentracija koagulanata na sadržaj otopljenog organskog ugljika kao surogatnog parametra prisutnosti prirodne organske tvari u vodi. Korišteni su anorganski koagulanti željezo(III) klorid i aluminij-sulfat bez dodatka polimernih flokulanata. Učinkovitost uklanjanja prirodne organske tvari...
-
-
Optimiranje kombiniranog kogeneracijskog postrojenja u cilju postizanja kriterija visoke učinkovitosti
-
Mirko Ivačić Tema ovog diplomskog rada je optimiranje kombiniranog kogeneracijskog postrojenja u cilju postizanja kriterija visoke učinkovitosti. Postrojenje za koje je provedena analiza je blok C u TE-TO Sisak, instalirane snage 230 MWe/50 MWt. U tu svrhu napravljen je matematički model plinsko-turbinskog dijela, kotla na ispušne plinove iz plinske turbine i parno-turbinskog dijela postrojenja u programskom alatu Ebsilon Professional, u kojem je provedena analiza rada postrojenja za različita...
Paginacija
