Paginacija
-
-
Izrada programskog okruženja za potporu projektiranju malih bespilotnih letjelica pokretanih električnim motorom
-
Domagoj Ćorić U diplomskom radu predložena je procedura konceptualnog projektiranja malih bespilotnih letjelica konfiguracije letećeg krila pokretanih električnim motorom. Ova procedura temeljena je na tradicionalnom pristupu projektiranja letjelica, ali prilagodena za male bespilotne zrakoplove koji ne mijenjaju masu tijekom leta, odnosno kojima je izvor pogonske energije punjiva baterija. Predložena procedura projektiranja implementirana je u programskom jeziku Python, uz povezivanje s dostupnim...
-
-
Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem
-
Mario Toplak Tema ovog diplomskog rada je primjena robota za izradu prototipova postupkom 3D tiskanja. U uvodom dijelu objašnjen je proces 3D tiskanja, poglavito postupak taložnog očvršćivanja (eng. Fused Deposition Modeling – FDM) koji je primijenjen u radu. Potom je dan pregled elemenata koji su potrebni za razvoj upravljanja 3D tiskačem na Arduino platformi. U nastavku su oblikovani dijelovi za montažu sklopa za 3D tiskanje na robotsku ruku. Za generiranje trajektorija nanošenja materijala...
-
-
Izrada provlakača za proizvodnju rotora generatora
-
Željko Spajić Danas je život nezamisliv bez električne energije. Razvedena je svuda gdje god obitavaju ljudi. I sama pomisao na nestanak električne energije stvara paniku i javlja se instinktivno razmišljanje kako kompenzirati njezin nedostatak. Kada bi struja nestala na samo jedan sat u cijelome svijetu, nastao bi kolaps nezamislivih razmjera. Bolnice sa svim uređajima za održavanje života, javni prijevoz, računala, banke, tvornice, uredi i gotovo sve što možemo zamisliti bi bilo djelomično...
-
-
Izrada računala motora bolida Formule student
-
Nick Findrik U sklopu ovog rada izrađena je centralna jedinica motora bolida formule student. Proučena su postojeća komercijalno dostupna programibilna računala motora, definirani njihovi prednosti i nedostatci te je napravljen popis zadataka i funkcija koje računalo mora odraditi na bolidu formule student. Odlučeno je da će se napraviti računalo s mogućnosti upravljanja motorom do 4 cilindra iako se na trenutnom bolidu koristi jednocilindrični motor. Sama kompleksnost sustava ne povećava se...
-
-
Izrada računalnih prikaza sklopova proizvoda tehnologijama povratnog inženjerstva
-
Ivan Perković Ovaj završni rad bavi se izradom računalnih prikaza sklopova proizvoda korištenih u svrhu
analize funkcija, korištenih materijala, strukture i proizvodnih procesa. Cilj rada je bio osmisliti
metodologiju za izradu računalnih prikaza sklopova proizvoda korištenjem tehnologija
povratnog inženjerstva i to prvenstveno tehnologije 3D skeniranja uz konstrukciju
jednostavnijih komponenata CAD modeliranjem. Opisana je tehnologija 3D skeniranja i uređaji
dostupni u Laboratoriju za...
-
-
Izrada računalnog programa za proračun toplinskih gubitaka u sustavima grijanja prostora i pripreme potrošne tople vode
-
Marko Jurišić U okviru zadanog diplomskog zadatka, prvo je potrebno formirati algoritam za proračun toplinskih gubitaka sustava grijanja prostora i pripreme potrošne tople vode (PTV) unutar zgrada i to prema grupi normi HRN EN 15316. Nakon toga je potrebno verificirati algoritam odabranim konkretnim problemom, tj. provesti jedan primjer proračuna, a sve kako bi se dobio bolji uvid u samu problematiku. Na ovoj razini se razmatraju "jednostavni" sustavi grijanja (s plinskim kotlom) i PTV dok se ostale...
-
-
Izrada rotora vijčano ekscentrične pumpe
-
Vedran Šeper Vijčano-ekscentrične pumpe imaju široko područje primjene u industriji zbog svoje jednostavne konstrukcije i zbog mogućnosti transportiranja medija različite viskoznosti. Isto tako, zbog modularne gradnje pojednostavljeno je održavanje takvih pumpi. Jedini ograničavajući faktor primjene ovakvih pumpi predstavlja temperatura transportiranog medija. U ovom završnom radu opisana je osnovna podjela pumpi, navedena su područja njihove primjene u industriji te su dane njihove...
-
-
Izrada simulacijskog modela interaktivne metode višekriterijalnog optimiranja
-
Branimir Nadih U ovom radu je opisan problem optimizacije i višekriterijalnog optimiranja. Uz kratku povjest razvoja samog matematičkog programiranja i modernih metoda optimizacije, pokušao sam prikazati gdje se sve danas primjenjuju razne metode optimizacije u tehnici. Prikazao sam kako se matematički postavlja sam problem oprimizacije i objasnio sve bitne pojmove za višekriterijalno programiranje i odlučivanje. Od raznih metoda unutar problema višekriterijalnog programiranja, detaljno sam...
-
-
Izrada sustava za akviziciju signala interferometra za mjerenje pomaka
-
Marko Horvatek Laserski interferometar od svoje pojave pa do danas zauzeo je i održao poziciju kao jedan od osnovnih uređaja u dimenzionalnom mjeriteljstvu. Ovim sustavom moguće je mjeriti velik broj različitih dimenzionalnih veličina kao što su duljina, pravocrtnost i mali kutovi, a njegova velika fleksibilnost omogućuje jednostavno prilagođavanje mjerenju mnogih drugih dimenzionalnih značajki predmeta mjerenja. Prilikom znanstveno-istraživačkog rada često se javlja potreba da se sustav...
-
-
Izrada topološki optimiranog robota
-
Lovro Meštrić U ovom radu je prikazana izrada robota s pet stupnjeva slobode gibanja koristeći topološku optimizaciju. Cilj je bio izraditi funkcionalan robot za obavljanje određenog zadatka te za ručno upravljanje. Pritom se fokus stavljao na topološku optimizaciju određenih dijelova robota. Za odabrane dijelove bilo je potrebno provesti topološku optimizaciju u pet odabranih softvera te nakon toga analizirati i usporediti međusobno rezultate koje je dao svaki softver te nakon toga odabrati...
-
-
Izrada trodimenzionalnog modela laboratorija
-
Ivan Radić U ovome radu biti će objašnjen postupak kreiranja 3D prikaza prostorije Laboratorija za
projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Upotrebom stereo kamere Intel RealSense D435
navedeni prostor je snimljen i iz dobivenih snimki se pomoću programa RTAB-Map kreira
oblak točaka (engl. Point Cloud). U cilju generiranja što vjernijeg prikaza laboratorija bilo je
potrebno otkloniti višak točaka koje su raspršene u prostoru te ne predstavljaju nikakvu
funkcionalnu cjelinu...
Paginacija
