| Abstract | Ovim radom prikazan je tok projektiranja mjernog stroja posebne namjene sa unaprijed određenim zahtjevima i karakteristikama, na kojem će se vršiti kontrola dinamo limova tvrtke Končar. Razmatranjem odgovarajućih pogona, postolja, mjernih elementa, vizijskih i taktilnih sustava, nastoji se u potpunosti zadovoljiti zadane uvjete te izraditi koncept. Zbog ograničenja količinom sredstava težilo se tome da se na što jeftiniji način pokuša dobiti rješenje koje će ispuniti zadane uvjete. Dakle, projektiran je dvo-koordinatni mjerni stol opremljen mjernom kamerom i ticalom kojim će se mjerit srh i odstupanje rubne konture dinamo limova. Zavarena konstrukcija izvedena čeličnim limovima predložena je za izvedbu postolja s ciljem smanjenja troškova izrade, uzimajući pritom u obzir nedostatke ovog pristupa. Geometrijska odstupanja postolja koja bi se prenijela na radnu površinu stola i u velikoj mjeri utjecala na mjerenje, nastoje se otkloniti odgovarajućim prihvatnim elementima radne površine. Predloženi oblik prihvatnih elemenata stroja trebao bi biti podesiv po visini i istovremeno dozvoliti dilataciju radne površine u horizontalnoj ravnini, uz jednu teoretsku nepomičnu točku. Posmični pogoni obje osi izvedeni su zupčastim remenom sa fiksiranim krajevima. Zbog rastezanja remena i eventualne pogreške pri određivanju pomaka, na svaku os mjernog sustava uređen je direktni mjerni sustav izveden mjernom letvom. Vodeći računa o uvjetima mjerenja koja će se vršiti na stolu, pri čemu se temperaturne oscilacije smatraju značajnijim utjecajnim faktorom, cijela je konstrukcija toplinski izolirana. Razmatrajući razne materijale (granit, čelik, aluminij i sl.) koji bi se mogli koristiti pri izraditi radne površine mjernih uređaja, predloženi materijal mjernog stola je staklo, što je opravdano s obzirom na pristupačnu cijenu, uz još uvijek prihvatljivo nizak koeficijent toplinske rastezljivosti. Izvedba u staklu također je vrlo prikladna s obzirom na predloženi način mjerenja rubne konture vizijskim sustavom, jer se pozadinskim osvjetljenjem može postići najbolji kontrast. Zbog specifičnosti mjerenja, uz vizijski i taktilni sustav, preložena je odgovarajuća rasvjeta u dva moguća režima rada. Prvi režim prilagođen je mjerenju rubne konture sa pozadinskim osvjetljenjem na staklenoj površini kako je ranije navedeno, dok drugi režim predviđa osvjetljenje pod niskim kutom, kao rasvjetu za alternativnu metodu mjerenja srha vizijskim sustavom. U odnosu na mjerenje srha ticanjem, postupak mjerenja srha vizijskim sustavom trebao bi značajno skratiti vrijeme ove operacije uz prihvatljivo smanjenu točnost mjerenja. Stroj je predviđen za dva moguća režima rada, odnosno ručno i automatski. Ručnim režimom predviđeno je ručno viziranje, ticanje i pozicioniranje stroja. Automatski režim predviđa izradu tehnoloških programa prilagođenih obliku lima koji se trenutno mjeri, pri čemu bi sam program odgovarao programskom jeziku RS274NGC, prisutnom kod numerički upravljanih alatnih strojeva. U okviru tehnološkog programa, stroj bi automatski mjerio rubnu konturu i srh prema zadanim parametrima. |
