prikaz prve stranice dokumenta Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra
  Download
PDF 4.11 MB
master's thesis
Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra
2009. urn:nbn:hr:235:320541
Ivičić, Dinko
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Ivičić, D. (2009). Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320541

Ivičić, Dinko. "Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320541

Ivičić, Dinko. "Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320541

Ivičić, D. (2009). 'Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 26 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320541

Ivičić D. Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 April 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320541

D. Ivičić, "Procedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:320541

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleProcedure ispitivanja trenja i regulacija računalom vođenog tribometra
Title (english)Procedures of friction analysis and control of numerically controlled tribometer
AuthorDinko Ivičić
MentorJoško Petrić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-11-19, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Ideja ovog diplomskog bila je napraviti simulscijski model tribometra u kojem bi mogli mijenjati parametre regulacije, željene ulazne parametre te tako mjeriti silu trenja među uzorcima. Ulazni parametri koje možemo mijenjati su upravo i veličine koje reguliramo u regulacijskim krugovima pojedinih modula. Tako kod vertikalnog modula možemo mijenjati iznos i oblik sile pritiskanja. Kod linearnog modula i modula za ostvarivanje rotirajućeg gibanja možemo mijenjati brzinu i poziciju tj. kutnu brzinu i kut zakreta. Ovaj rad je podijeljen u pet poglavlja. Prvo poglavlje je uvodno i opisuje što je trenje, te koje vrste trenja postoje. Drugo poglavlje opisuje osnovnu ideju tribometra, koji su osnovni principi ispitivanja trenja i trošenja. Opisan je i računalom vođeni tribometar. Navedeni su njegovi moduli, građa pojedinih modula, princip rada te mogućnosti mjerenja za takav tribometar. U trećem poglavlju modelira se matematički model dinamike tribometra. Kako bismo modelirali pojedini modul potrebno je odabrati modele trenja. Modeli su opisani za svaki modul posebno. Prikazan je i postupak kreiranja svakog modula u Simulinku. U četvrtom poglavlju uvodi se regulacija u matematičke modele dinamike. Opisani su regulatori koji se koriste kao i parametri koji se reguliraju za pojedine module. Provodi se sinteza regulatora primjenom metode optimuma dvostrukog odnosa. Sama metoda je detaljno opisana u uvodnom dijelu četvrtog poglavlja. U petom poglavlju prikazane su računarske simulacije tipičnih eksperimenata za sustave dvaju modula uz promjenu ulaznih parametara. Mijenjanjem sile pritiskanja, brzine linearnog ili brzine vrtnje rotirajućeg modula dobiju se različiti odzivi. Tako možemo dobiti rezultate koji nas zanimaju kod trenja dvaju materijala što je bio i cilj ovog diplomskog rada.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:320541
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 16:31:40