prikaz prve stranice dokumenta Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
  Download
PDF 10.87 MB
master's thesis
Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
2009. urn:nbn:hr:235:490552
Cuglin, Petar
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Cuglin, P. (2009). Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin, Petar. "Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin, Petar. "Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin, P. (2009). 'Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 01 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Cuglin P. Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2025 April 01] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

P. Cuglin, "Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:490552

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRegulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
AuthorPetar Cuglin
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-07-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Tema ovog diplomskog rada je regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim uređajima i elementima, uz veliku brzinu odziva i visoke točnosti upravljanja. Međutim, nelinearno dinamičko ponašanje hidrauličkog dijela sustava, uzrokovano prije svega trenjem i stlačivosti radnog ... More fuida, otežava primjenu automatske regulacije. Matematički model sustava osim što je izrazito nelinearan sadrži i velik broj nepoznatih parametara. Rješenje ovih problema nalazi se u primjeni suvremenih metoda upravljanja koje ovim sustavima daju sve više i više inteligencije. Metode neizrazitog (fuzzy) upravljanja pogodne su za upravljanje složenih nelinearnih sustava čije izvođenje matematičkog modela je vrlo teško ili praktički neostvarivo. U radu su iznesene osnove teorije neizrazite logike (fuzzy logic), opisana je struktura i način rada neizrazitog regulatora, te je provedena sinteza i analiza neizrazitog PD regulatora. Zbog nelinearnosti nad većim dijelom radnog područja i promjenjivosti parametara hidrauličkog servosustava razmatraju se i mogućnosti adaptivnog upravljanja. Vrsta adaptivnog neizrazitog regulatora, definiranog i opisanog u ovom radu, naziva se samoorganizirajući neizraziti regulator (self-organizing fuzzy controller ). Samoorganizirajući neizraziti regulator podešava svoje parametre samostalno i automatski prema trenutnim karakteristikama procesa. Simulacijski i eksperimentalno ispitana je mogućnost regulacije položaja hidrauličkog linearnog servopogona primjenom neizrazitog PD regulatora. Za simulacija dinamičkog ponašanja elektrohidrauličkog servosustava korišten je popularni programski alat Similink/Matlab, dok se eksperimentalno ispitivanje provodilo u laboratoriju na eksperimentalnom uređaju ''HK-HA 7"". Usporedba rezultata simulacije i eksperimenta, kao i kvaliteta dobivenih rezultata opravdava i dodatno inicira primjenu neizrazitih regulatora za upravljanje elektrohidrauličkim servosustavima. Less
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:490552
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 15:38:58
accessibility

closeAccessibilityrefresh

If you wish to permanently save changes, click on Save, if not - your settings will be reset when you restart the browser.