prikaz prve stranice dokumenta Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota
  Download
PDF 4.73 MB
master's thesis
Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota
2016. urn:nbn:hr:235:374862
Rajaković, Marko
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Rajaković, M. (2016). Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:374862

Rajaković, Marko. "Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:374862

Rajaković, Marko. "Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:374862

Rajaković, M. (2016). 'Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:374862

Rajaković M. Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2016 [cited 2024 April 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:374862

M. Rajaković, "Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:374862

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleMogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota
Title (english)Possibilities and limitation of a group of e-puck mobile robots
AuthorMarko Rajaković
MentorPetar Ćurković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2016-12-08, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Cilj ovog diplomskog rada bio je ispitivanje funkcionalnosti e-puck mobilnog robota i njegova praktična primjena kroz implementaciju niza zadataka: kretanje, izbjegavanje prepreke, komunikacija, slijeđenje. Obzirom da postoji relativno malo dokumentacije o ovim robotima, kako na internetu, tako i priloženo uz robota, cilj rada bio je i omogućiti budućim korisnicima brz početak rada, olakšati postavljanje programske okoline, dokumentirati i na primjerima pokazati kako koristiti aktuatore robota i očitati stanja senzora, te dati osvrt na mogućnsti i ograničenja e-puck platforme u samostalnom i grupnom radu. U prvom dijelu rada opisano je postavljanje programske okoline i postupak stavljanja programskog koda na e-puck robot. Drugi dio rada detaljno objašnjava korištenje pojedinih senzora robota i njihovo programiranje. Praktični dio rada sastoji se od projektiranja i izrade tiskane pločice koja služi kao senzor za detekciju tla. Za eksperimentalnu verifikaciju izrađeno je i implementirano više algoritama kojima se testiraju zadane funkcionalnosti robota.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:374862
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 17:58:28