prikaz prve stranice dokumenta Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom
  Download
PDF 1.28 MB
undergraduate thesis
Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom
2015. urn:nbn:hr:235:512101
Peran, Toni
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Peran, T. (2015). Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:512101

Peran, Toni. "Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:512101

Peran, Toni. "Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:512101

Peran, T. (2015). 'Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 15 March 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:512101

Peran T. Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2015 [cited 2025 March 15] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:512101

T. Peran, "Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:512101

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleMobilni robot s rotacijskim daljinomjerom
Title (english)Mobile robot with rotating rangefinder
AuthorToni Peran
MentorMladen Crneković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2015-03-03, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U sklopu ovog završnog zadatka bilo je projektirati mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom. Da bi se robot kretao u dinamičkoj i neuređenoj okolini, u svrhu obavljanja definiranog zadatka, potrebna mu je informacija o udaljenosti predmeta oko njega. Za uspješno određivanje udaljenosti koriste se tri infracrvena senzora udaljenosti koja rotiraju na servo motoru. Mobilni robot pokreće se pomoću istosmjernog DC motora, a za skretanje koristi servo motor. Glavna prednost ovog mobilnog robota je rotacijski daljinomjer pomoću kojega može dobiti informaciju o okolini ispred sebe u radijusu od 50 cm, bez potrebe za rotacijom samog robota, što u nekim slučajevima nije ni moguće.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:512101
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 12:54:03