prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi
  Download
PDF 5.21 MB
undergraduate thesis
Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi
2012. urn:nbn:hr:235:061437
Oletić, Mario
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Oletić, M. (2012). Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić, Mario. "Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić, Mario. "Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić, M. (2012). 'Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 March 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Oletić M. Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 March 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

M. Oletić, "Projektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:061437

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleProjektiranje robotske stanice za zavarivanje cijevi
Title (english)Robot cell for tube welding
AuthorMario Oletić
MentorMladen Crneković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-09-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu obrađen je postupak izrade srednjeg koljena dimovodne cijevi. Opisan je ručni način izrade srednjeg koljena, a nakon toga i automatizacija postupka s jednim robotom. Takav sustav realiziran je u praksi od strane tvrtke Servus i Varstroj, a koristi ga tvrtka Centrometal, koja se bavi tehnikom grijanja. Kod automatiziranog postupka prikazan je i objašnjen programski kod robota, koji je najvažniji dio u ovom procesu. Najvažniji zadatak ovog rada bilo je unaprijediti postojeći sustav, kako bi se ubrzala proizvodnja srednjeg dimovodnog koljena, pritom ne gubeći na kvaliteti. Kao najekonomičnije rješenje pokazalo se uvođenje jednog dodatnog robota sa izmjenjivom glavom. Takav bi robot u najpogodnijem trenutku tijekom samog procesa mijenjao gorionike, dok prvi robot ostaje manipulator. Pokazalo se da je ova varijanta sustava brža od prve varijante sa jednim robotom i povećava produktivnost. Dodavanjem trećeg robota sustav bi se mogao ubrzati i više, no to dovodi u pitanje isplativost investicije. U zaključnom dijelu rada razložena je isplativost investicije u dodatni robot te vrijeme povrata sredstava.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:061437
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 01:48:56