prikaz prve stranice dokumenta Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža
No public access
undergraduate thesis
Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža
2012. urn:nbn:hr:235:048720
Balen, Teo
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Balen, T. (2012). Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:048720

Balen, Teo. "Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:048720

Balen, Teo. "Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:048720

Balen, T. (2012). 'Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 20 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:048720

Balen T. Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 January 20] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:048720

T. Balen, "Regulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:048720

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRegulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža
Title (english)Control of an electro-hydraulic servo system using neural networks
AuthorTeo Balen
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-02-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Tema ovog završnog rada je primjena metode najmanjih kvardata u identifikaciji elektro-hidrauličkog servo sustava. Da bi se postavio model zadanog sustava, mora se unaprijed pretpostaviti struktura modela. Kao objekt identifikacije uzet' je elektro-hidraulički servo sustav koji je detaljnije objašnjen. U radu je izveden algoritam temeljen na metodi najmanjih kvadrata koji obrađuje mjerene ulazne i izlazne signale, i time dobivamo matematički model sustava. Algoritam je dobiven korištenjem programskog paketa MATLAB. Model elektro-hidrauličkog servo sustava sadrži veliki broj parametara koji su povezani sa svim značajkama sustava. Pošto su takvi sustavi nelinearni, određivanje matematičkog modela je vrlo složen zadatak. Za rješavanje takvog problema vrlo su učinkovite metode kao što je metoda najmanjih kvadrata. Osim dobivanja algoritma, u ovom radu prolazi se kroz teoretske osnove identifikacije sustava i metode najmanjih kvadrata, s gledišta automatske regulacije, ali isto tako i matematičkog gledišta. Cijeli rad zaključen je eksperimentalnom provjerom.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:048720
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:32:06