prikaz prve stranice dokumenta Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
2012. urn:nbn:hr:235:006062
Marković, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Marković, T. (2012). Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, Tomislav. "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, Tomislav. "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, T. (2012). 'Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 04 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković T. Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2024 December 04] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

T. Marković, "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRegulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
Title (english)Position control of a pneumatic cylinder with matrix valve
AuthorTomislav Marković
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-02-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Razvojem proporcionalnih upravljačkih komponenti u spoju s preciznim električnim mjernim sustavima i odgovarajućim regulacijskim tehnikama, pneumatski servopogoni postali su značajna alternativa u pravilu skupljim elektrohidrauličkim i elektromehaničkim servopogonima, osobito u području manjih opterećenja. Tema ovog završnog rada je regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. Rad započinje s načinima upravljanja pneumatskih servosustava, u kojem su opisani načini upravljanja pneumatskih servosustava pomoću: proporcionalnih ventila, proporcionalnih tlačnih regulatora i elektromagnetskih dvopoložajnih ventila. Nakon toga slijedi matematički opis zadanog pneumatskog sustava, u kojem će se detaljno izvesti formule koje su potrebne za model. U četvrtom poglavlju je opisan princip rada PWM signala, te način na koji se dobiva. Uz dosad navedeno prikazani su odzivi sustava na simulacijski model i na samom kraju odzivi sustava na realnom sustavu (eksperimentalni rezultati). U cijelom radu za sve simulacije korišten je programski paket MATLAB i Simulink.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:006062
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:17:09