prikaz prve stranice dokumenta Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
2012. urn:nbn:hr:235:006062
Marković, Tomislav
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Marković, T. (2012). Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, Tomislav. "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, Tomislav. "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković, T. (2012). 'Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 01.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Marković T. Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2012 [pristupljeno 01.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

T. Marković, "Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:006062
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRegulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
Naslov (engleski)Position control of a pneumatic cylinder with matrix valve
AutorTomislav Marković
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2012-02-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Razvojem proporcionalnih upravljačkih komponenti u spoju s preciznim električnim mjernim sustavima i odgovarajućim regulacijskim tehnikama, pneumatski servopogoni postali su značajna alternativa u pravilu skupljim elektrohidrauličkim i elektromehaničkim servopogonima, osobito u području manjih opterećenja. Tema ovog završnog rada je regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. Rad započinje s načinima upravljanja pneumatskih servosustava, u kojem su opisani načini upravljanja pneumatskih servosustava pomoću: proporcionalnih ventila, proporcionalnih tlačnih regulatora i elektromagnetskih dvopoložajnih ventila. Nakon toga slijedi matematički opis zadanog pneumatskog sustava, u kojem će se detaljno izvesti formule koje su potrebne za model. U četvrtom poglavlju je opisan princip rada PWM signala, te način na koji se dobiva. Uz dosad navedeno prikazani su odzivi sustava na simulacijski model i na samom kraju odzivi sustava na realnom sustavu (eksperimentalni rezultati). U cijelom radu za sve simulacije korišten je programski paket MATLAB i Simulink.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:006062
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 00:17:09