Pages
-
-
Dvofazni tok u izmjenjivaču topline s dvije paralelne cijevi
-
Domagoj Mrla Rad ima za cilj prikazati utjecaj dvofaznog toka na vrijednost pada tlaka, odnosno na sve komponente koje čine ukupni pad tlaka. Nadalje, prikazuje se utjecaj toplinskog toka, protoka, dimenzija cjevovoda i ulaznog tlaka kapljevine na maseni udio pare te posljedično tome i na pad tlaka i njegove komponente. Utjecaj toplinskog toka, protoka, dimenzija cjevovoda i ulaznog tlaka kapljevine prikazan je za svaki čimbenik zasebno. Podaci koji prikazuju utjecaj navedenih faktora prikazani su...
-
-
Dvojarbolna jedrilica za oceansku plovidbu
-
Dino Petrović U ovom diplomskom zadatku proveden je postupak osnivanja dvojarbolne jedrilice za
oceansku plovidbu. Nakon uvodnih razmatranja o jedrilicama i različitim tipovima istih, u
radu su objašnjeni ključni pojmovi važni za početak projektiranja jedrilice. Analizom baze
sličnih brodova dobivene su početne vrijednosti glavnih parametara broda kao i
odgovarajućih koeficijenata od kojih se započelo s razradom projekta. U programskom paketu
Rhinoceros 5.0 izrađen je i izglađen model...
-
-
Dvokanalni digitalni osciloskop
-
Tomislav Horvat U ovom završnom radu opisano je programiranje dvokanalnog digitalnog osciloskopa pomoću programskih jezika Pascal i C u sučelju Delphi. Obrađeno je programiranje mikrokontrolera u programu Keil uVision. U radu se nalaze upute za korištenje programa digitalni osciloskop.
-
-
Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima
-
Andrija Gložinić Unutar ovog rada izrađena je i sastavljena konstrukcija autonomnog dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Način ostvarenja hoda teži imitaciji biološkog modela, pa pneumatski mišići predstavljaju dobru alternativu električnim pogonima zbog pogodnog svojstva elastičnosti. Za ostvarenje gibanja koristi se pneumatski pogonski sustav napajan električnom baterijom, dok se upravljanje vrši pomoću mikrokontrolera. Autonomnost sustava osigurana je...
-
-
Dvoosna horizontalna vlačna kidalica
-
Antun Jakob Marić U ovom radu razvijen je i konstruiran model dvoosne kidalice za za statičko i niskofrekventno dinamičko vlačno ispitivanje bioloških tkiva i mekih polimernih materijala.
U teorijskom dijelu rada opisano je statičko vlačno ispitivanje kao i načini mjerenja deformacija vizualnim metodama. Nabrojane su i opisane neke od već postojećih kidalica koje se koriste u ovu svrhu, s posebnim osvrtom na različite načine prihvata ovisno o ispitivanom materijalu.
Proučeni su dostupni...
-
-
Dvoosni sustav za praćenje objekata
-
Petar Koren U ovom radu uz pomoć servo motora, kamere te Arduina napravljen je sklop za praćenje objekata. Algoritam koji se koristi za detekciju je Viola-Jones algoritam. Zbog želje za proširivanjem dosad stečenih znanja, za rješavanje programskih problema odabran je Processing, iako se za ovakav problem moglo iskoristiti učinkovitije, profesionalnije alate. Budući da algoritam nije savršen, ima puno prostora za poboljšavanje kao što je npr. primjena HSV (Hue – Saturation - Value) prostora...
-
-
Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača
-
Mihael Mikulec U ovome radu predstavljen je i validiran koncept autonomnog dvoručnog robotskog sklapanja kućišta osigurača. Proces sklapanja kućišta osigurača danas se obavlja ručno ili primjenom proizvodnih linija koje nemaju dovoljno visok stupanj autonomije i fleksibilnosti u montaži kada su u pitanju manje proizvodne serije koje se mogu sastojati od većeg broja različitih komponenata. Korišteni je dvoručni robot YASKAWA CSDA10F s 15 osi dizajniran za kompleksnije montaže. Robot je...
-
-
Dvosmjerna komunikacija temeljena na MQTT protokolu unutar virtualnog i stvarnog okruženja
-
Luka Kolar U ovom diplomskom radu se ostvaruje dvosmjerna komunikacija temeljena na MQTT protokolu kojom se povezuju događaji iz stvarnog i virtualnog okruženja. Pomoću alata koje posjeduje program Unreal Engine 5, postavlja se virtualna inačica Laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava te se modeliraju uređaji unutar prostora koji posjeduju senzore za praćenje promjena unutar istog, prvenstveno osvjetljenje i hladnjak. Nadalje, koristeći MQTT plugin i Blueprint sustav...
-
-
Dvosmjerni horizontalni konvejer
-
Martina Horvat Završni rad na temu razrade koncepta i konstrukcijskog rješenja dvosmjernog horizontalnog konvejera koji pijeskom puni bunkere postavljene u niz, izrađen je u skladu sa proračunom i na temelju kombinacije postojećih rješenja konvejera za slične zahtjeve i pripadajuće literature. Uvodni dio sastoji se od općenitog razmatranja o prenosilima s pogonskim trakama, analize principa rada nekih postojećih proizvoda, te vrednovanja i odabira najboljeg koncepta. Na temelju tog koncepta...
-
-
Dvostruke komande za vozilo autoškole
-
Stanko Banjanin U završnom radu modelirane su u CAD programskom paketu CATIA dvostruke nožne komande koje se koriste u vozilima autoškole koja služe osposobljavanju kandidata za vozače. Isto tako, analizirani su ECE-pravilnici koji se odnose na tu vrstu opreme, tj; općenito ne nožne komande, njihov raspored i smještaj u vozilu. ECE-pravilnici i EU direktive uspoređeni su sa propisima koji se odnose na takvu opremu u Republici Hrvatskoj. Analizirana je kinematika uređaja tj, kakva se gibanja...
-
-
Dvostupanjski prijenosnik snage
-
Janko Bartolec Cilj ovog završnog rada je provesti dimenzioniranje dvostupanjskog prijenosnika snage za opde industrijske potrebe. Pogonski stroj je asinkroni kavezni elektromotor. Ulaz i izlaz snage moraju biti koaksijalni. Potrebno je predvidjeti da kudište bude u lijevanoj i alternativno u zavarenoj izvedbi. Nakon proračuna osnovnih podataka te utvrđivanja standardnog osnog razmaka proračunate su osnovne dimenzije zupčanika Z3 i Z4 zbog vedeg opteredenja, a zatim zupčanika Z1 i Z2. Nakon toga...
Pages
