Pages
-
-
Automatska robotska paletizacija u neuređenoj okolini
-
Helena Babić Tema ovog rada je izrada programske podrške za industrijskog robota. Također, izrađeno je konstrukcijsko rješenje za prihvat i predmet rada te je bilo potrebno izraditi ih na 3D pisaču. Provedene su kalibracija kamere, alata i korisničkog koordinatnog sustava. Svi predmeti rada istih su dimenzija i oblika, a robot ih svojim vizijskim sustavom prepoznaje i odlučuje kojim redom će ih paletizirati. Na paleti je zadana prva točka, a sljedeće točke određene su tako da se na svaku...
-
-
Automatska sigurnosna vrata
-
Marin Herak U sklopu završnog rada u početku je dan kratak uvod o značaju upotrebe otvaranja vrata i osvrt na slične tehnologije koje se danas primjenjuju. U drugom dijelu je dan popis i opis komponenata koja se koristila za realizaciju samog zadatka, a to je otvaranje vrata. Treći dio obuhvaća električni dio, od spajanja sheme pojedinih komponenti do povezivanja svih odabranih modula u cjelinu, te opis rada cijelog sklopa kao zasebnog uređaja. Nadalje, dana je i alternativna mogućnost izvedbe...
-
-
Automatski generator mreže kontrolnih volumena za diskretizaciju sintetičke mikrostrukture
-
Alen Cukrov Radom je razvijen automatski generator mreže u svrhu diskretizacije materijala sa unutarnjim granicama. Razvijeni generator mreže generira trokutne konačne volumene. Od korisnika se zahtjeva definiranje funkcije udaljenosti i funkcije veličine. Primjenjeni algoritam temelji se na spregu Delaunayjeve triangulacije i mehaničke analogije. Izrađena su proširenja u vidu generiranja poligonalnih domena i domena sa unutarnjim granicama. Dobiveni rezultati pokazuju pouzdanost metode.
-
-
Automatski mjenjač na biciklu
-
Matija Kekelj Rad obuhvaća izradu automatskog mjenjača brzina na biciklu. U prvom poglavlju su istraženi postoje ći sustavi za automatsko mjenjanje brzina na biciklu koji se mogu pronaći na tržištu. U skladu s navedenim istraživanjem, definirani su nedostaci sustava te je u drugom poglavlju određen okvirni sustav koji bi donio nove karakteristike i nove primjene ovog sustava. Sustav je konstrukcijski detaljno opisan, s opisom glavnih mehaničkih dijelova u trećem poglavlju. U četvrtom poglavlju...
-
-
Automatski proces pakiranja kave
-
Bojan Divjakinja U ovom radu obrađen je proces proizvodnje mljevene kave u tvrtki Franck d.d., sa posebnim naglaskom na procese pakiranja. Procesi pakiranja mljevene kave u transportnu ambalažu i paletiranje obavljaju se ručno, tako da predstavljaju uska grla proizvodnog procesa. S obzirom na velike proizvodne količine nameće se potreba za automatizacijom procesa. Za rješenje problema ručnog pakiranja i paletiranja predložena su primjerena tehnička rješenja, i to na osnovi strojeva koji već...
-
-
Automatski proces pakiranja majoneze
-
Dejan Frančić Ovim radom razmatraju se proizvodnja i pakiranje majoneze te automatizacija postojećeg procesa pakiranja. Majoneza se proizvodi u velikim količinama pa bi se očekivalo da je njezina proizvodnja visokog stupnja automatizacije. Ipak, u postojećem procesu još je uvijek znatno zastupljen ljudski ručni rad prilikom pakiranja. Rad opisuje proizvod - majonezu i njezinu ambalažu, proizvodnju majoneze, te posebno proces pakiranja. Dan je kritički osvrt na postojeći proces pakiranja, te...
-
-
Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu
-
Ilija Marinović U ovom radu obrađen je automatski tehnički sustav za određivanje optimalnih parametara vizijske inspekcije lima. S obzirom da je kontrola kvalitete lima nužna kako bi se u ranoj fazi proizvodnje pronašle greške i smanjili budući gubici, potrebno je pronaći optimalne parametre snimanja da bi greške bile što uočljivije. Tražene greške su površinska oštećenja u vidu točaka ili linija te udubljenje lima. Kako sve greške nisu jednako vidjive pod svim kutovima svijetla i kamere,...
-
-
Automatski uređaj za anatomsku prilagodbu osteosintetskih implantata u obliku trake
-
Sven Gašparović Osteosinteza je postupak spajanja kosti kirurškim putem nakon prijeloma odnosno osteotomije kosti. U tu svrhu većinom se koriste implantati izrađeni od metala u obliku žice, vijaka, čavala, ploča ili traka koje se, nakon deformiranja, vijcima pričvrste za kosti. Postupak deformiranja implantata je obvezan kako bi se geometrija implantata prilagodila konturi kosti na koju naliježe i koju fiksira. U protivnom može doći do ubrzanog labavljenja vijčanog spoja koji osigurava krutu vezu...
-
-
Automatski šest-brzinski mjenjač
-
Lovro Lončar Kocijan Tema završnog rada je razvoj 6-brzinskog automatskog mjenjača. Osnova takvog mjenjača su planetarni prijenosnici. Spojke i kočnice spajanjem pojedinih vratila te osiguravanje pojedinih dijelova od pokretanja omogućuju različite kombinacije prijenosnih omjera. U uvodnom dijelu rada opisane su upotreba, povijest razvoja te opće konstrukcijske karakteristike klasičnih automatskih mjenjača kao i dijelovi te prednosti upotrebe planetarnih prijenosnika. Na temelju ulaznih zahtjeva...
-
-
Automatsko XML označivanje WEB-sadržaja
-
Božidar Štimac U radu su istražene mogućnosti automatskog označivanja informacije. Označivanje informacije ostvaruje se meta-tagovima (oznakama) među kojima prednjači XML (EXtensible Markup Language). Za takav rad razvijeni su različiti editori, mrežni i lokalni. Međutim sam proces označIvanja je dugotrajan, težak i podložan pogreškama, budući da se obavlja isključivo ručno. Automatsko označivanje bi ostavilo korisniku i dalje mogućnosti ručnih izmjena i standarnog načina rada, ali bi...
-
-
Automatsko izuzimanje objekata temeljem oblika
-
Vid Pavlović Računalni i strojni vid postaju jedne od najkorištenijih područja umjetne inteligencije u
industriji. Temeljni princip računalnog vida sastoji se od prepoznavanja rubova, te detekcije
kontura i oblika. Cilj ovog rada je predstaviti osnove računalnog vida, Cannyev algoritam za
prepoznavanje rubova, uvod u mikrokontrolere i vrste osvjetljenja u primjeni računalnog vida.
Aplikacija za prepoznavanje oblika napravljena je pomoću Python programskog jezika i
OpenCV biblioteke....
-
-
Automatsko niveliranje hidrauličke platforme s dizalicom
-
Domagoj Antić U okviru ovog diplomskog rada opisan je postupak nadogradnje automatske nivelacije hidrauličke radne platforme na postojeću ručnu nivelaciju. Hidraulička radna platforma (tzv. dizalica) je Wumag WT 225 integrirana na kamion Mercedes-Benz 811 – stroj je u vlasništvu tvrtke ŠI-LA-CO. Pružen je uvid u stanje dizalice prije rada te obrazloženi razlozi uvođenja automatske nivelacije. Ključne modifikacije sustava predstavljaju zamjenu isključivo ručno aktuiranih razvodnika s...
Pages
