Pages
-
-
Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota
-
Siniša Španić Ovaj rad načinjen je sa ciljem vizualnog prepoznavanja eMIR robota u njegovom radnom prostoru pomoću kamere montirane iznad radnog prostora. Informacije dobivene vizualno šalju se zatim preko virtualnog komunikacijskog kanala drugoj aplikaciji koja ih zatim prikaže. Glavni i pomoćni program napravljeni se u Qt programskom okruženju i korištenjem biblioteka za računalni vid OpenCV. Glavni program dohvaća slike s kamere montirane iznad radnog prostora, traži eMiR robota u zadanoj...
-
-
Više funkcijski uređaj za obradu lima
-
Karla Radić U ovome završnom radu sadržano je koncipiranje i konstruiranje višefukncionalnog uređaja za
obradu lima. Bilo je je potrebno učiniti što kompaktniji proizvod s četiri moguće obrade lima:
kružno savijanje, kutno savijanje, rezanje i užljebljivanje lima. U prvom dijelu dan je pregled
tehnologija te je provedena analiza tržišta nakon čega su razrađeni koncepti. Potom je odabran
optimalan koncept za odabrano tržište za daljnju razradu koja uključuje proračun...
-
-
Višeagentno programiranje robota
-
Matija Gajski U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti funkcioniranje fleksibilnih i autonomnih proizvodnih robotskih radnih stanica, te višeagentno programiranje istih. Zadan je jednostavan primjer rukovanja predmetom rada u takvom sustavu s dva robota (agenta). Problem je izraditi model višeagentnog upravljanja koji podrazumijeva simboličku komunikaciju robota i međusobno usklađivanje rada. Da bi se dokazala fleksibilnost sustava, radnja predaje predmeta nikad se ne odvija na istoj...
-
-
Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel
-
Marko Švaco U ovom diplomskom radu izrađeni su programi za upravljanje gibanjem te komunikaciju između industrijskih robota FANUC LR Mate 200iC 5L i FANUC M-10iA u laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Koristeći opciju za korisničko komuniciranje te naredbe gibanja roboti izvršavaju sinkronizirano gibanje usklađivanjem brzina i položaja alata. Upravljačka jedinica robota LR Mate 200iC 5L šalje podatke o...
-
-
Višekriterijalno odlučivanje u procesu odabira prostornog rasporeda proizvodnog pogona
-
Ivan Mudrinić U prvome dijelu ovoga rada daje se uvod u problematiku višekriterijalnog odlučivanja u procesu odabira prostornog rasporeda proizvodnog sustava. Ovdje je opisana i objašnjenja problematika pri tome procesu, te je dan uvid u metode izrade prostornog rasporeda, kao i načela prema kojima se one rade. U drugom dijelu se temeljem pretraživanja relevantnih izvora provela analiza i sistematizacija mogućih kriterija odlučivanja. U analizi su svi kriteriji detaljno objašnjeni, dok se u...
-
-
Višekriterijsko optimiranje ukrepljenog kompozitnog laminata
-
Darko Očić Napravljen je računalni program, osnovan na široko zastupljenom tabličnom kalkulatoru, koji može generirati ukrepljeni kompozitni panel traženih dimenzija te zatim optimizacijskim postupkom odrediti frontu pareto-optimalnih panela za zadano opterećenje.
-
-
Višenamjenski traktorski priključak s funkcijama sakupljanja granja te okretanja i sakupljanja sijena
-
Matija Miholić Ovim radom projektiran je višenamjenski traktorski priključak s funkcijama sakupljanja granja te okretanja i sakupljanja sijena. Tema je obrađena kroz niz poglavlja od analize postojećih rješenja do konstrukcijske razrade i tehničke dokumentacije. Pomoću funkcijske strukture i morfološke matrice generirana su konceptualna rješenja, a s najboljim rješenjem se krenulo u konstrukcijsku razradu. Konstrukcijska razrada sastoji se od proračuna hidrauličkih komponenata tj.proračuna...
-
-
Višepretvornička tehnika ultrazvučnog ispitivanja kompozitnih struktra
-
Branimir Beljo Tema rada je višepretvornička tehnika ultrazvučnog ispitivanja, komercijalnog naziva ''Phased Array''. To je tehnika koja u novije vrijeme ima sve veću primjenu u zrakoplovstvu, bilo kod kompozita ili kod drugih materijala. U radu je navedena usporedba s konvencionalnom ultrazvučnom tehnikom (Pulse Echo tehnika) te su istaknuti prednosti i nedostatci u odnosu na nju. Prikazana su načela rada višepretvorničke tehnike ispitivanja, prednosti i nedostatci tehnike te njena primjena...
-
-
Višeslojni polimerni ambalažni materijali
-
Matej Krajinović U radu su opisani višeslojni polimerni materijali, postupci njihove izrade te primjena. Posebna pažnja posvećena je filmovima i folijama za primjenu u prehrambenoj industriji.
-
-
Viševretena glava za bušenje
-
Josip Zrilić U ovom radu napravljena je razrada, projektiranje i konstrukcija viševretene glave za bušenje.
U uvodnom dijelu će se opisati postupak obrade odvajanjem čestica tehnologijom bušenja.
U nastavku su prikazani rezultati analize tržišta i već postojećih rješenja. Napravljen je proračun, 3D model i tehnička dokumentacija.
Proračunata su sva vratila, zupčanici, pera, ležajevi i vijci.
-
-
Vjetrom uzrokovane vibracije stupa vjetroagregata
-
Domagoj Topličanec U radu su navedene vrste vjetroagregata, njihovi dijelovi i problemi koji se javljaju pri njihovom konstruiranju. Opisane su različite vrste stupova i načini njihove izrade. Kratko je objašnjeno opterećenje vjetroagregata. Primjenom metode uplivnih koeficijenata, izrađen je model stupa vjetroagregata, tj. numerički model koji relativno jednostavno, a opet zadovoljavajuće točno izračunava vlastite frekvencije stupa vjetroagregata. Numerička analiza provedena je u programskom paketu...
-
-
Vjetroturbina s vertikalnom osi vrtnje
-
Ante Rajčić Tema završnog rada je vjetroturbina s vertikalnom osi vrtnje, manje snage, primjenjiva u urbanim sredinama. Takve turbine su općenito u puno manjoj upotrebi od onih s horizontalnom osi vrtnje, ali svejedno imaju svoje prednosti. U ovom radu uspoređene su te dvije osnovne izvedbe vjetroturbina, za svaku od njih je dan kratki pregled i povijesni razvoj. Uspoređeni su neki osnovni parametri kod jednih i drugih. Osim toga, općenito se objašnjava pojam vjetra te njegovo iskorištavanje u...
Pages
