Pages
-
-
Vizijski sustav za identifikaciju osobe temeljen na analizi karakterističnih točaka lica
-
Karlo Posavec Za ljude najvažniji atribut za prepoznavanja nekog pojedinca je lice. Prepoznavanje lica pripada biometrijskim metodama poput prepoznavanja šarenice, prepoznavanja otiska prsta i prepoznavanja rasporeda vena. Biometrija postaje sve popularnija za korištenje kod identificiranja i provjere autentičnosti, zbog svoje visoke točnosti i jedinstvenosti za pojedinca, kao i praktičnosti stečene time što ne zahtijeva nikakav nametnuti teret kao što su tokeni ili zapamćene lozinke. Međutim,...
-
-
Vizijski sustav za klasifikaciju objekata temeljen na YOLOv8 modelu
-
Anamarija Stepinac Računalni vid je područje umjetne inteligencije, odnosno dubokog učenja, koje računalnim sustavima daje mogućnost vida. Za primjenu računalnog vida su razvijeni algoritmi za izvršavanje zadataka na slikama i videima, poput prepoznavanja objekata, klasifikacije i praćenja objekata. U radu je iznesena teorijska osnova potrebna za razumijevanje algoritama računalnog vida te je potkrijepljena primjerom u kojem je korišten algoritam YOLOv8. Algoritam je treniran i provjeren na...
-
-
Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
-
Dominik Levanić Zadatak ovog završnog rada je projektirati i integrirati računalni vizijski sustav za lokalizaciju i praćenje objekata (eng. Object Localization and Tracking) prema nekoliko algoritama, a koji se sastoji od kamere, upravljačke jedinice Raspberry Pi te servo motora. Kamerom snimljen video zapis se obrađuje i u realnom vremenu prikazuje na zaslonu računala. Računalo je spojeno s upravljačkom jedinicom korištenom za upravljanje servo motorom koji pokreće kameru i u realnom vremenu je...
-
-
Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji
-
Tibor Vranić Osnovni uvjet inteligentnog ponašanja mobilnih robota je spoznaja o prostoru u kojem se kreću
te sposobnost klasifikacije situacije u svrhu izvršavanja zadatka. Fokus rada će stoga bit
postavljen na konkretnu implementaciju računalnog i strojnog vida u Pythonu.
Korištenjem bogatih biblioteka OpenCV i NumPy, Python nam omogućuje da emuliramo
ljudski vizualni sustav. Ovime se otvara mogućnost pretvaranja vizualnih informacija u korisne
uvide i unapređenja u područjima poput...
-
-
Vizijski sustav za prebrojavanje osoba temeljen na YOLOv8 modelu za prepoznavanje objekata
-
Lora Lovreković Razvitak računalnog vida, grane dubokog učenja, zadnjih je godina doveo do napretka u području prepoznavanja objekata, koje računalima omogućuje identifikaciju, klasifikaciju i lokaciju objekata na slikama i videima. Za prepoznavanje objekata u ovome je radu korišten YOLOv8 algoritam, te je implementiran i model DeepSORT za praćenje objekata. U ovome radu prepoznavanje i praćenje bit će primijenjeno na ljudske osobe, koje će u konačnici biti prebrojane na temelju svojih kretanja....
-
-
Vizijski sustav za prepoznavanje objekata prema boji
-
Ivan Antić Cilj ovog rada je prikazati kako pomoću programskog paketa „Delphi“-a izvršiti obradu slike s web-kamere u svrhu prepoznavanja objekata prema boji. Korisnik mišem na slici, dobivenoj pomoću web-kamere, izvrši odabir objekta određene boje (crvene, plave ili zelene) za kojeg želi saznati njegove koordinate na slici te veličinu. U prepoznavanju objekta na slici je korištena transformacija boje piksela iz RGB-a u HSV sustav. Sintakse korištene u obradi slike su opisane u radu....
-
-
Vizualizacija OOFEM modela brodske konstrukcije primjenom programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v
-
Marko Buconić U ovom radu razvijena je vizualizacija osnovnih karakteristika OOFEM modela modeliranih sa konačnim elementima ljuske i grede što omogućuje vizualizaciju uobičajenih modela brodske konstrukcije. Vizualizacija je implementirana proširenjem funkcionalnosti programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v u programskom jeziku Python. Program otvorenog koda linaetal-fsb/d3v temeljen je na Qt for Python tehnologiji, koja omogućuje trodimenzijsku vizualizaciju geometrijskih entiteta primjenom OpenGL...
-
-
Vizualizacija gibanja helikopterskog rotora uz interaktivno upravljanje
-
Augustino Šimić U radu je napravljen računalni model izoliranog helikopterskog rotora s krutim krakovima za zadano upravljanje u horizontalnom letu. Rješavanje jednadžbi provodi se kvazi-stacionarnom metodom za slučaj mahanja i zabacivanja, te primjenom teorije elementarnog kraka pri procjeni aerodinamičkih efekata. U modelu se nastojalo implementirati promjenu koeficijenta aerodinamičkih sila profila kraka u ovisnosti o uvjetima strujanja, te uzeti u obzir gubitak uzgona na vrhu kraka. Naglasak je...
-
-
Vizualizacija gibanja i upravljanja helikopterskim rotorom kao dopuna materijalima e - učenja
-
Igor Bogdanović Ovaj rad obuhvaća široki spektar aktivnosti i znanja implementiranih u jedan koncept. Sadrži pregled načina kako čovjek uči te metode e – učenja. Zatim prolazi kroz kinematiku i dinamiku helikopterskog rotora s posebnim naglaskom na vezano gibanje mahanja i zabacivanja. U nastavku se bavi CAD modeliranjem stvarne konstrukcije helikopterskog upravljačkog sustava u svrhu vizualizacije istog. Potom dolazi na red poglavlje vezano uz...
-
-
Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota
-
Lovre Skočić PLEA je afektivni robot razvijen na FSB-u, koji omogućava audio-vizualnu komunikaciju s korisnikom te putem video i audio analize prepoznaje emocije na korisniku. Prepoznaje 7 osnovnih vrsta emocija (sreća, tuga, ljutnja, iznenađenje, strah, gađenje i neutralnost) te prikazuje u postotku koliko je svaka od tih emocija dominantna u određenom trenutku. Analiza emocija se radi zasebno na temelju vizualne analize te na temelju audio analize, nakon čega se vrši multimodalna analiza i...
-
-
Vizualizacija ključnih pokazatelja uspješnosti u proizvodnom procesu
-
Ines Filipić Tema ovog diplomskog rada je vizualizacija ključnih pokazatelja uspješnosti u jednom proizvodnom procesu. Proizvodna poduzeća suočavaju se s izazovima koji se pojavljuju u složenim i dinamičnim proizvodnim sustavima, a za donošenje ispravnih i kvalitetnih poslovnih odluka potrebne su pouzdane informacije dobivene u stvarnom vremenu. Količina podataka eksponencijalno raste, ali njihova analiza i vizualizacija je znatno olakšana uz pomoć digitalnih tehnologija. U radu su objašnjeni...
Pages
