Pages
-
-
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
-
Luka Grden Završni rad opisuje modifikaciju mobilnog robota Pioneer 2DX koji koristi diferencijalni sustav pogona. Robot je nadograđen s novim upravljačkim i pogonskim komponentama uz koje je izrađen upravljački algoritam niske razine s mogućnošću dvosmjerne komunikacije s nadređenim upravljačkim računalima. U sklopu zadatka projektiran je regulator brzine vrtnje elektromotora čije su performanse ispitane odzivima na različite pobudne funkcije. Nadalje, primjenom jednadžbi direktne...
-
-
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti
-
Vedran Tatalović U ovom radu je proučavana problematika reaktivne navigacije mobilnog robota u nepoznatom prostoru preko metode potencijalnih polja. U tu svrhu je izrađen mobilni robot na diferencijalni pogon sa 5 ultrazvučnih senzora za određivanje udaljenosti mobilnog robota od prepreke. Izrađeni mobilni robot je opisan, zajedno sa svim svojim važnim dijelovima. Uz njihov opis i način rada, navedeni su i razlozi odabira pojedinih dijelova, kao i načini poboljšanja samog mobilnog robota....
-
-
Upravljanje modularnim proizvodnim sustavom
-
Luka Vučetić Modularni proizvodni sustav je didaktička radna stanica za učenje i razvijanje vještina potrebnih u proizvodnji. Njegova svrha je da na jednostavan modularan način omogući korisniku da složi model svoje proizvodne linije. U ovom se završnom radu postojeći modularni proizvodni sustav tvrtke Festo, koji se sastoji od pet radnih stanica, dokumentirao i modernizirao suvremenim programabilnim logičkim kontrolerima (PLC). Cilj ovog rada bio je opisati modularni proizvodni sustav,...
-
-
Upravljanje nesukladnostima
-
Filip Fekonja Usporedno s napretkom industrije i tehnologije dolazi do potrebe za detaljnijim praćenjem i analizom grešaka i njihovih uzroka, te analizom nesukladnosti u proizvodnji. U radu su analizirane nesukladnosti iz proizvodnje poduzeća MIDI d.o.o. iz Ivanovca kraj Čakovca. Poduzeće se bavi izradom i montažom čeličnih konstrukcija, metalne opreme, strojeva te dijelova strojeva i industrijskih postrojenja. Sukladno međunarodnoj normi ISO 9000:2015 koju spomenuto poduzeće provodi, kvaliteta...
-
-
Upravljanje održavanjem proizvodnog sustava
-
Tomislav Turk Ideja izrade ovog rada je objediniti teorijska znanja stečena na poslijediplomskom studiju i znanja stečena kroz višegodišnju praksu upravljanja održavanjem proizvodnog sustava. Za metode koje su primijenjene u praksi opisani su pozitivni rezultati uspješne primjene ili pak razlozi neuspjeha. U tom smislu, u radu se opisuju i uspoređuju teorija i praksa vezano na strategiju održavanja, alate provođenja strategija održavanja, organizaciju održavanja, računalne sustave za potporu...
-
-
Upravljanje platformom s dva stupnja slobode pomoću pneumatskih aktuatora
-
Borna Rašperić Cilj ovog završnog rada je primjena znanja stečenog tijekom studija, izrada i regulacija sustava stabilizirajuće platforme. Sustav se sastoji od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih elemenata, mjernih elemenata i programskog dijela.
Potrebno je izvesti matematički model te izraditi konstrukciju, a nakon toga iterativnim putem ostvariti regulaciju sustava. Na posljetku potrebno je izmjeriti odzive pojedinih dijelova sustava i dijagramski ih prikazati kako bi se lakše shvatila...
-
-
Upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke platforme
-
Dario Poznanović Ovaj završni rad je zapravo modernizacija 25 godina starog pneumatskog manipulatora koji je izrađen u tvrtki FESTO u edukacijske svrhe. Upravljanje je bilo izvedeno pomoću programabilnog logičkog kontrolera (PLC) proizvođača FESTO. S obzirom da navedeni PLC više nije u upotrebljivom stanju, potrebno ga je zamijeniti novim. Međutim, s vremenom je došlo do razvoja novih upravljačkih uređaja pomoću kojih bi se moglo izvesti samo upravljanje manipulatorom. Glavni razlog zašto bismo...
-
-
Upravljanje pogonom utičnog hibridnog električnog autobusa uzimajući u obzir zone s niskim emisijama
-
Antonio Jambrečić U ovome radu prikazan je utjecaj uvođenja LEZ (engl. skrać. LEZ, Low Emission Zones) zona na primjeru utičnog hibridnog električnog (engl. skrać. PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle) autobusa u Dubrovniku. LEZ zone predefinirana su područja u kojima je cilj smanjiti emisiju štetnih plinova te buku u urbanim sredinama. PHEV vozila u tim bi zonama trebala prometovati na isključivo električan pogon koji im omogućuje velika baterija. Osim baterije, ovakva vozila posjeduju i motor sa...
-
-
Upravljanje položajem sunčanih kolektora
-
Filip Mateša U radu je objašnjen način na koji bi se mogla povećati učinkovitost fotonaponskih kolektora tako da se zakreću prema suncu, odnosno da površina kolektora uvijek bude okomita na sunčevo zračenje. Nosač na koji se stavljaju fotonaponski kolektori sadrži dva elektormotora koji zakreču kolektore u dvije osi, odnosno predstavljaju godišnji i dnevni pomak. Da bi se postigla povratna veza između upravljačkog uređaja i elektromotora, napravljeni su senzori koji pomoću...
-
-
Upravljanje pozitivnim dinamičkim sustavima s primjenom na grupe mobilnih robota
-
Cvita Pirović U ovom radu upoznat ćemo se sa pozitivnim dinamičkim sustavim čija primjena je danas vrlo česta u mnogim područjima. Metode za analizu i sintezu pozitivnih sustava su zbog svojih dobrih svojstava primjenjive na sustave vrlo velikih razmjera kao što su velike grupe mobilnih robota ili prometne mreže. Za razliku od standardnih linearnih sustava, analiza stabilnosti i sinteza optimalnih regulatora kod ovakvih sustava je mnogo jednostavnija s obzirom da njihova kompleksnost linearno raste...
-
-
Upravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica
-
Margita Ivanković U ovom radu razmatran je problem prijenosa tereta primjenom autonomnih letjelica. Prvo je razmatran slučaj jedne autonomne letjelice s pasivno ovješenim teretom, a zatim slučaj prijenosa tereta primjenom dviju autonomnih letjelica u vertikalnoj ravnini. Dinamički modeli letjelica s teretom izvedeni su primjenom Euler-Lagrangeovih jednadžbi. Provedena je linearizacija oba nelinearna sustava, kako bi se dobio pojednostavljeni model, a samim time i jednostavniji upravljački zakoni....
-
-
Upravljanje procesima održavanja objekata na temelju pokazatelja učinkovitosti
-
Matija Režek Tema ovog rada je upravljanje objektima pomoću ključnih pokazatelja učinkovitosti, a sastoji
se od teorijskog dijela koji uvodi u problematiku FM-a te praktičnog dijela u kojem je
postavljen model upravljanja objektima pomoću ključnih pokazatelja učinkovitosti.
Teorijski dio rada opisuje povijesni razvoj, značajke i područja djelovanja upravljanja
objektima (FM). Objašnjena je uloga informacijskih sustava kao podrške FM te kriteriji njihova
odabira, kao i ključni pokazatelji...
Pages
