Pages
-
-
Regulacija razine u bubnju u izvanprojektnim uvjetima
-
Patrik Pokrivka U radu je modeliran proces i simulirano je djelovanje različitih koncepata regulacije razine kapljevine u bubnju optočnih generatora pare. U prvom djelu završnog rada teorijski se razmatraju koncepti regulacije koji se zatim primjenjuju na izvedeni model dinamike procesa promjene razine kapljevine u bubnju. Sve simulacije su izvedene u računalnom programu MATLAB® i njegovom dodatku Simulink koji služi za modeliranje dinamičkih sustava. U završnom djelu rada promatra se utjecaj...
-
-
Regulacija rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima
-
Tomislav Kosor Tema ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima. Rotacijski uređaj je napravljen kao nastavna maketa za demostriranje rada i upotrebe različitih tipova ventila i koristi princip klipno koljeničastog mehanizma koji pretvara translacijsko gibanje u rotacijsko s jednim stupnjem slobode gibanja.
Rad se u prvom dijelu bavi projektiranjem konstrukcije sustava, koljenastog vratila, te ležajnih mjesta pomoću CAD alata, a zatim...
-
-
Regulacija sile hidrauličke preše
-
Robert Marić U ovom završnom radu razmatrat će se problematika iz područja regulacije sile na hidrauličkoj preši. Sama hidraulička preša izvedena je pomoću elektrohidrauličkog servo sustava. Primjenu elektrohidrauličkih sustava nalazimo u različitim industrijskim primjenama zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim komponentama, uz veliku brzinu odziva i relativno visoke točnosti pozicioniranja. Hidraulički aktuatori nalaze značajnu ulogu u tehnološkim procesima kod kojih...
-
-
Regulacija sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI-myRIO
-
Helena Tubić U ovom završnom radu načinjen je eksperiment regulacije sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI myRIO. LabVIEW je grafički programski jezik namijenjen lakšem sakupljanju podataka iz ljudske okoline sa raznih instrumenata. Najčešće se koristi za prikupljanje, analizu i obradu podataka te kontrolu instrumenata i opreme. Programi rađeni pomoću LabVIEW alata nazivaju se Virtualni Instrumenti, skraćeno VI (engl. Virtual Instruments), jer njihov izgled i rad...
-
-
Regulacija sile nasjedanja naftnog bušenog vretena
-
Denis Kotarski U ovom radu je ispitana i provedena regulacija sile nasjedanja naftnog bušnog vretena. Postavljen je odgovarajući matematički model koji u sebi sadrži elastičnosti bušnog užeta, krutost i prigušenje bušnog vretena te otpor podloge u koju bušimo. Dobiveni model je šestog reda, te ga je sa stanovišta sinteze PID regulatora potrebno pojednostaviti na model nižeg reda koji dobro opisuje dominantnu dinamiku vertikalnog pogona. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje...
-
-
Regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima
-
Tomislav Leko U ovome diplomskom radu opisan je dizajn sustava regulacije izmjeničnih servomotora s permanentnim magnetima na rotoru (engl. Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM) koji je pogodan za standardno korištenje u industrijskim električnim servopogonima zbog minimalnih potreba za održavanjem. Dan je uvod u industrijske električne servopogone i opis sustava koji će se koristiti za eksperimentalnu provjeru projektiranoga regulacijskog sustava izmjeničnog servomotora, a koji se sastoji od...
-
-
Regulacija struje i brzine vrtnje istosmjernog motora sa serijskom uzbudom za pogon dizalice naftnog bušaćeg vretena
-
Tomislav Rorbach U ovome radu projektirani su i simulacijski ispitani PI regulator struje armature i PI regulator brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušećeg vretena, gdje je u ulozi pogonskog motora korišten istosmjerni motor sa serijskom uzbudom. Pri projektiranju PI regulatora struje armature kompenzacija protu-djelovanja elektromotorne sile ostvarena je pomoću estimatora elektromotorne sile, koji rekonstruira elektromotornu silu na temelju poznatih parametara i strukture modela armature...
-
-
Regulacija sustava kuglice na ploči
-
Andreas Šantek Cilj ovog rada je izrada i regulacija sustava kuglice na ploči. Realizirani sustav sastoji se od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih komponenti, mjernih komponenti i programske podrške (Matlab Simulink).
U navedenom zadatku bilo je potrebno izvesti nelinearni i linearizirani matematički model te ugraditi komponente mjernog i upravljačkog dijela sustava na maketu. Zatim razmotriti moguće načine regulacije sustava, odabrati regulator i izvršiti simulaciju sustava. Naposljetku...
-
-
Regulacija temperature makete
-
Luka Kurelja U radu su prikazani upravljanje i regulacija sustava na primjeru regulacije temperature na maketi. Na ovom jednostavnom i relativnom sporom procesu pokazat će se snimanje statičkih i dinamičkih karakteristika sustava te odziva regulatora. Na temelju dinamičke karakteristike provest će se identifikacija sustava, a promatranjem odziva različitih regulatora pokazati će se njihovi prednosti i nedostatci.
Sustav se sastoji od triju glavnih komponenti: makete, mikrokontrolera i računalnog...
-
-
Regulacija temperature u generatoru pare recirkulacijom dimnih plinova
-
Viktor Irsag U ovome se radu analizira generator pare s plinskim goračima, a naročito utjecaj recirkulacije na temperaturu dimnih plinova kao i stanje medija u vodenoparnom traktu.
Simulirana su 3 stanja rada generatora:
a) 0 % recirkulacije
b) 10 % recirkulacije
c) 20 % recirkulacije
Cilj zadatka je utvrditi utjecaj recirkulacije na sam rad generatora, a to je postignuto prikazom temperaturnih profila pojedinih dijelova kotla.U uvodu je dan osnovni princip rada takvoga...
-
-
Regulacija varijabilnog pogona termoenergetskog bloka
-
Darko Mišković U vremenu tranzicije s fosilnih na obnovljive izvore energije javio se problem uravnoteženja frekvencije mreže zbog intermitentnosti obnovljivih izvora energije. Striktna EU pravila glede smanjenja emisija stakleničkih plinova, kao i povećanje udjela obnovljivih izvora energije vode k nestajanju baznog režima rada. Iz toga razloga TE blokovi sve više pronalaze svoju ulogu na tržištu pomoćne energije u regulaciji frekvencije mreže.
Za potrebe rada razrađen je pojednostavljeni...
-
-
Regulacija vuče diesel-električne lokomotive
-
Tomislav Mihalić Cilj ovoga rada je napraviti simulacijski model regulacije brzine diesel-električne lokomotive. Pri izradi matematičkog modela pogonskog sustava podijeljen je na niz podsustava: pogonski motor (istosmjerni elektromotor), istosmjerni generator, reduktor i regulator. Nakon toga je izrađen model u Simulinku. Potom je implementirana povratna veza s PI regulatorom brzine i PI regulatorom snage Zatim je slijedilo snimanje odziva brzine, napona i struje armature pogonskog motora, napona...
Pages
