Pages
-
-
Primjena LinuxCNC sustava kod hibridnih alatnih strojeva
-
Dino Novak Hibridni alatni strojevi suvremeni su pravac razvoja CNC tehnologije, a definiraju se kao strojevi koji kombiniraju dva ili više obradna procesa. Jedna od tih kombinacija je lasersko graviranje integrirano s glodanjem. Lasersko graviranje je postupak obrade materijala odvajanjem čestica pomoću topline, a samo je jedna od mnogih primjena lasera u industriji. U ovom radu proveden je i opisan postupak postavljanja i parametriranja hibridnog alatnog stroja koji se sastoji od eksperimentalne...
-
-
Primjena Locati-jeve metode za određivanje trajne zarezne čvrstoće materijala X21CrMoV12-1
-
Danijel Klobučar U ovom radu primjenjena je Locati-jeva metoda za određivanje trajne zarezne čvrstoće materijala X21CrMoV12-1 koji se koristi za izradu turbinskih lopatica. S ciljem određivanja utjecaja kvalitete površinske obrade na zareznu čvrstoću, ispitivanja su provedena na standardnim epruvetama okrugloga presjeka s u-utorom koje su polirane i izrađene tokarenjem standardne kvalitete. Tijekom rada Locati-jevom metodom za određivanje zamornog ponašanja materijala i s radom kidalice napisan...
-
-
Primjena MAG CBT postupka za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom
-
Ivan Torer U teorijskom dijelu je analiziran prijenos metala MAG CBT postupkom te uspoređen s konvencionalnim prijenosom kratkim spojevima. Opisana je tehnologija aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom (WAAM) te prikladnost pojedinih postupaka zavarivanja za realne aplikacije.
U eksperimentalnom dijelu je razrađen plan pokusa za optimizaciju parametara MAG CBT postupka za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom (WAAM). Određen je odgovarajući dodatni materijal i zaštitni...
-
-
Primjena MIG postupka za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom
-
Franjo Dominković Diplomski rad je podijeljen u dva dijela – teorijski i ekperimentalni.
U teorijskom dijelu rada kratko su opisane aditivne tehnologije, opisane su glavne aditivne tehnologije za izradu dijelova od metala. Glavne aditivne tehnologije za izradu dijelova od metala su podijeljene ovisno o tipu dobavljanja materijala – ţica ili prah. Detaljnije je prikazan Wire+Arc Additive Manufacturing(WAAM) postupak koji sve više dobiva na vaţnosti u industrijskoj proizvodnji dijelova od skupljih...
-
-
Primjena Monte Carlo simulacija u procjeni rizika
-
Juraj Mažuranić Tema završnog rada je „Primjena Monte Carlo simulacija u procjeni rizika“ . U ovom radu objašnjeno je što je to ISO norma, te koje su njene prednosti i nedostaci. Također je dan pregled ključnih promjena u normi ISO 9001:2015 u odnosu na prethodnu verziju norme iz 2008. godine. Ključna promjena u ISO 9001:2015 je uvođenje kontrole rizika.
Nadalje, definirane su metode procjene rizika sukladno normi ISO 31010:2009. Uz pomoć tih metoda želi se poboljšati upravljanje i...
-
-
Primjena ORC u iskorištavanju otpadne topline brodskog energetskog sustava
-
Luka Ilić Rast cijena goriva i sve strože regulative, koje se uvode s ciljem očuvanja okoliša, potaknuli su razvoj tehnologija s kojima bi se daljnje poboljšala energetska učinkovitost i ekološka prihvatljivost trgovačkih brodova. Na brodovima koji su pogonjeni motorima s unutarnjim izgaranjem, značajan dio energije sadržane u gorivu gubi se kroz toplinske gubitke. Iako se ORC (eng. Organic Rankine Cylce) sustavi razvijaju i koriste zadnjih nekoliko desetljeća s ciljem iskorištenja...
-
-
Primjena PLM Siemens softvera uz kriterij minimalnih troškova
-
Davor Pirović Ovaj se rad sastoji od teorijske osnove te samog primjera primjene znanja o novim tehnologijama. U svom prvom dijelu rad prikazuje ideju suvremenog poslovnog pristupa cjeloživotnog upravljanja proizvodom (PLM-a). Uz osnove i funkcionalnost takvog pristupa prikazane su i koristi primjene istog, kao i današnje stanje na tržištu PLM-a te odnos poduzeća prema takvom pristupu. U drugom poglavlju predstavljena je softverska podrška PLM pristupu, a detaljnije je opisana struktura Siemens PLM...
-
-
Primjena PLM Siemens softvera uz kriterij minimalnog roka isporuke
-
Mihael Gudlin U okviru ovog rada prikazane su osnove vezan za pojam "Product Lifecycle Management-a", pri čemu je dan osvrt na temelje iz kojih se razvio, te na važnost njegove primjene s aspekta današnjih poslovnih prilika koje zahtijevaju primjenu novih koncepata i metoda kako bi se odgovorilo na zahtjeve izrazito kompetitivnog modernog tržišta. Nakon toga dan je pregled PLM s gledišta njegove primjene u obliku informacijskog sustava, te je opisana arhitektura takvih sustava uz prikaz značajki...
-
-
Primjena PROMETHEE metode u višekriterijalnom odlučivanju
-
Hrvoje Herceg Ovaj završni rad daje uvid u primjenu "PROMETHEE" metodu višekriterijalnog odlučivanja . U radu je prikazano rješavanje problematike višekriterijalnih problema koji nastaju u slučajevima velikog broja kriterija koji su najčešće konfliktni. U tim se slučajevima primjenjuje neka od metoda višekriterijalnog odlučivanja, a u ovom radu prikazana je "PROMETHEE" metoda koja omogućuje odabir najbolje alternative, odnosno najboljeg kompromisnog rješenja. Za uspješno rješavanje...
-
-
Primjena ROS sustava u vođenju industrijskog robota
-
Joško Ištuk U ovom diplomskom radu dan je opis procesa prilagodbe ROS sustava za vođenje industrijskog robota tipa ABB IRB6640. Rad je podijeljen na pet dijelova. U uvodu se govori o razvoju industrijske robotike te o potencijalu ROS sustava za primjenu u industriji. Potom se daje opis glavnih koncepata i značajki ROS sustava korištenih za realizaciju zadatka uz osvrt na primjenu ROS sustava u obradnim sustavima. ABB robot, IRC5 kontroler te programski paket RobotStudio korišten za simulaciju...
-
-
Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju
-
Teo Prekrit Zadatak ovog rada je istražiti Robotski operativni sustav 2 (ROS 2) i primijeniti spoznaje na primjeru mapiranja Regionalnog centra izvrsnosti za robotske tehnologije (CRTA). Na početku rada opisana je arhitektura ROS-a 2 i najvažniji koncepti ove platforme, nakon čega slijedi usporedba s izvornom verzijom, ROS-om 1, gdje su opisane novosti koje omogućuju primjenu ROS-a 2 u realnom sektoru. Opisan je i način na koji je moguće implementirati rješenja razvijena za ROS 1 u ROS-u 2 kada...
-
-
Primjena SCARA robota s četiri stupnja slobode gibanja za potrebe raspoređivanja
-
Tajana Puljić Industrijske robotske ruke sve više čine sastavni dio automatizacije te se primjenjuju u sve širem spektru industrija. Sam proces automatizacije, u okviru primjene navedenih manipulatora, uključuje niz različitih disciplina među kojima se jednako ističu razvoj software-a i hardware-a. U okviru ovog diplomskog rada stoga je obuhvaćen razvojni proces koji uključuje konstrukciju potrebnih komponenata te kreiranje upravljačkog koda koji omogućuje upravljanje manipulatorom i alatima u...
Pages
