Pages
-
-
Optimiranje robotskih trajektorija primjenom biološki inspiriranih algoritama
-
Lovro Čehulić Tema ovog diplomskog rada je izrada modula za planiranje kretanja koji se temelji na biološki inspiriranim algoritmima. Planirane trajektorije smještene su u 2D i 3D prostoru. Prostor je okoliš koji je korisnik definirao ovisno o željenom broju i položaju prepreka. Provode se različite metode kako bi se ispitao njihov utjecaj na performanse i na razinu konvergencije algoritma. Pokazano je da svaka verzija algoritma ima svoje prednosti i nedostatke. Za svaku verziju algoritma provodi se...
-
-
Optimiranje smjesa primjenom planiranja pokusa
-
Anita Babić U radu je obrađeno i detaljno razrađeno planiranje pokusa sa smjesama ili mješavinama. U teorijskom dijelu rada dan je detaljan prikaz svojstava smjesa i matematičkih modela kojima se smjese mogu opisati. Postoje dva pristupa rješavanju problema planiranja pokusa - matematičko programiranje i eksperimentalni pristup. U teorijskom dijelu rada prvo je dan kratak uvid u problematiku i različite modele matematičkog programiranja, a zatim, budući da se ovaj rad bavi problematikom...
-
-
Optimiranje smjesa u proizvodnji dizelskih i benzinskih goriva
-
Ivan Belošević Nafta se ujedno naziva i crno zlato zbog svoje uloge u zadovoljavanju potreba čovječanstva za energijom. Većina svjetskih energetskih potreba još uvijek se zadovoljava iz fosilnih izvora, čije se količine rapidno smanjuju. Unazad posljednjih tridesetak godina rastom svijesti o negativnom utjecaju izgaranja goriva na okoliš, te činjenicom da je sirove nafte sve manje, razvijene su norme koje propisuju minimalne zahtjeve kvalitete goriva kako bi se smanjio utjecaj njihovog izgaranja...
-
-
Optimiranje strukture neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama primjenom algoritma roja čestica
-
Matej Vitasović U ovom radu je izrađena programska podrška za neuronsku
mrežu s radijalnim baznim funkcijama (RBF mrežu) učenu klasičnom metodom učenja u jednom koraku. Model je proširen osnovnim algoritmom optimizacije rojem čestica (PSO), te s tri njegove modifikacije: unifikacijskim algoritmom optimizacije rojem čestica (UPSO), algoritmom optimizacije rojem čestica s osiguranom konvergencijom (GCPSO), te metodom suprotnih vrijednosti uz korištenje Cauchyevog mutacijskog operatora (OPSO...
-
-
Optimiranje tlakova oduzimanja pare za regenerativno zagrijavanje napojne vode
-
Mile Malić U radu su optimirani neregulirani tlakovi oduzimanja za regenerativno zagrijavanje napojne vode u svrhu postizanja maksimalnog stupnja iskoristivosti. Trebalo je prikazati matematički model koji obuhvaća krivulju parne turbine i proračun regenerativnih zagrijača. Također je trebalo odrediti broj i raspored tlakova oduzimanja pare te ih optimirati u svrhu postizanja maksimalnog stupnja iskoristivosti. Na kraju je trebalo provjeriti da li će veći broj oduzimanja od utvrđenog dati...
-
-
Optimiranje topologije Bellow aktuatora
-
Rafael Škrobar Tradicionalno, u strojarstvu se upotrebljavaju kruti materijali izradu točnih i predvidljivih robotskih sustava. Ta svojstva ograničavaju njihovu sposobnost interakcije sa okolišem. Zbog tih razloga javila se potreba za mekim robotskim sustavima koji su prilagodljivi svojoj okolini i mogu savladavati zadatke koji nisu predefinirani. Ovakvi sustavi inspirirani su živim bićima koji često nadilaze mogućnosti trenutačnog stanja tehnike u smislu nosivosti i pokretljivosti. Već sada meki...
-
-
Optimiranje upravljanja uslužnim procesima
-
Marina Tošić Procesni pristup podrazmijeva svaku organizaciju, tj. svaki njen dio kao proces koji pretvara ulazne komponente (input) u izlazne veličine (output) . Rezultat nekog procesa može biti poizvod ili usluga. Cilj svakog procesa je pružiti maksimalnu uslugu klijentu u što kraćem vremenu.Kako bi postigli pravi cilj u procesu, promatra se stvarni dijagram tijeka procesa i na temelju njega pokušava se smanjiti određen broj aktivnosti (ako će rezultat ostati isti) ili smanjiti vrijeme...
-
-
Optimiranje vremena istovara robe distributivnog centra
-
Luka Bubalo U ovom radu opisana je uloga logističko distributivnog centra, te su na konkretnom primjeru opisani procesi istovara i zaprimanja robe u sustav skladišta distributivnog centra. Odrađeno je mapiranje procesa depozitnog skladišta Logističko-distributivnog centra poslovnog sustava „Konzum“ te je dan prikaz aktivnosti koje najviše utječu na vrijeme trajanja istovara i zaprimanja robe. Izmjerena su vremena trajanja procesa istovara i preuzimanja te je napravljena sustavna analiza...
-
-
Optimirianje upravljačkih varijabli hibridnog električnog autobusa za slučaj značajnih promjena nagiba ceste
-
Hrvoje Košćak Cilj ovog rada bio je prikazati utjecaj nagiba ceste na optimalne upravljačke trajektorije pogona hibridnog električnog vozila. Razvijen je model pogona hibridnog električnog vozila (HEV) te su opisani vozni ciklusi zajedno s pripadajućim nagibima ceste za koje se provodilo optimiranje upravljačkih varijabli. Pri tom je za optimiranje korišten algoritam dinamičkog programiranja (DP) koji općenito garantira globalno optimalne rezultate za danu rezoluciju varijabli stanja te...
-
-
Optimizacija aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom pri izradi kosog zida
-
Adriana Grdić Tema završnog rada je optimizacija aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom pri izradi kosog zida. Završni rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu ukratko je opisana aditivna proizvodnja električnim lukom i žicom. Zatim su detaljno opisana svojstva i zavarljivost konstrukcijskih čelika s posebnim naglaskom na dodatne materijale koji se koriste prilikom njihovog zavarivanja. Nakon toga, opisani su parametri teksture površine.
U...
-
-
Optimizacija aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom pri izradi zida u nadglavnom (PE) položaju
-
Filip Semenjuk U završnom radu obrađena je tema optimizacije aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom pri izradi zida u nadglavnom položaju (PE). Rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu rada ukratko su opisani pojmovi poput povijesti, prednosti, nedostatci i primjene aditivne proizvodnje električnim lukom i žicom (engl. Wire + arc additive manufacturing (WAAM)). Navedeni su najčešći postupci zavarivanja koji se za tu tehnologiju koriste, a MAG...
Pages
