Pages
-
-
Optimalizacija tehnologije navarivanja dupleks žicom primjenom AC MIG postupka
-
Ivan Topić Ovaj diplomski rad je napravljen u dva dijela: teorijski i eksperimentalni. U teorijskom dijelu opisana je tehnologija navarivanja i bitni parametri za kvalitetu navarenog spoja. Detaljno su opisani dupleks čelici, njihova podjela, utjecaj faza i zavarljivost. Objašnjen je AC MIG postupak zavarivanja kao i parametri EN omjera i frekvencije. U eksperimentalnom dijelu ispitana je mogućnost primjene navedenog postupka za navarivanje prevlake dupleks čelika na konstrukcijski čelik. Određen...
-
-
Optimalna raspodjela prijenosnih omjera 3-stupanjskog reduktora
-
Iva Šajina Konstrukcija zupčaničkih prijenosnika je kompleksan i iterativan proces. Kako bi se ta procedura ubrzala, te da bi konačni rezultat bio što bolji, razvija se metodologija sa svrhom optimizacije pojedinih aspekata konstrukcije takvih uređaja. To uključuje brojne metode određivanja optimalnih parcijalnih prijenosnih omjera kod višestupanjskih prijenosnika. U ovom radu su analizirane tri takve metode, te je prema njima proveden proračun za reduktor zadanih parametara s ciljem da se...
-
-
Optimalno punjenje flote električnih vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
-
Luka Grden Električna vozila (EV) igraju ključnu ulogu u transformaciji transportnog sektora prema održivom, čistom i energetski učinkovitom modelu. Njihovim usvajanjem postiže se smanjenje onečišćenja zraka i buke te stvara infrastrukturni okvir koji podržava ekološki prihvatljiv način prijevoza. Ipak, s rastućim brojem EV-a, javljaju se izazovi u vezi s potrebom za razvojem i poboljšanjem elektroenergetske infrastrukture. Osim mogućeg nedostatka dostupnih punionica, rastuća primjena...
-
-
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom
-
Bojan Tepeš U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve...
-
-
Optimalno upravljanje podupravljanom besposadnom letjelicom temeljeno na varijacijskim integratorima
-
Marko Kasalo Na početku ovog rada opisani su varijacijski integratori iz perspektive Lagrangeove mehanike, a potom je teorija varijacijskih integratora poslužila kao uvod i osnova za opis DMOC (eng. Discrete Mechanics and Optimal Control) algoritma. Za primjenu iznesene teorije odabran je Python-ov modul trep. Modul je prvo opisan, a zatim upotrijebljen za rješavanje problema optimalnog upravljanja jednostavnim helikopterom. Na kraju, DMOC je uspoređen s drugim algoritmima za rješavanje optimalnog...
-
-
Optimalno upravljanje skupom povezanih inverznih njihala
-
Ivan Paradžik U ovom radu promatran je nelinearni dinamički sustav koji se sastoji od dva njihala povezanih sa sustavom opruga, užeta i kolotura. Izveden je detaljan model dinamike sustava koristeći Euler-Lagrangeov pristup. U svrhu sinteze regulatora, a zbog kompleksnosti nelinearnog modela provedena je linearizacija modela. Koristeći moderne alate za H∞ sintezu, provedena je sinteza optimalnog linearnog regulatora koji stabilizira promatrani linearna i nelinearan model, te ostvaruje optimalno...
-
-
Optimalno vođenje pogonskih parametara toplinske podstanice
-
David Čavar Suvremeni trendovi razvoja i korištenja sustava područnog grijanja usmjereni su k snižavanju temperaturne razine primarnog kruga. Niže temperature smanjuju transmisijske gubitke, povećavaju učinkovitost proizvodnje i omogućavaju integraciju novih niskotemperaturnih izvora energije kao što su dizalice topline i otpadna toplina. Osim smanjivanja temperature polaza teži se i povećanju temperaturne razlike između polaza i povrata. Povećanjem razlike može se smanjiti protok u...
-
-
Optimiranje broja i rasporeda kalupnih šupljina kalupa za injekcijsko prešanje kaučukovih smjesa
-
Filip Andabaka Tema ovog diplomskog rada je optimiranje broja i rasporeda kalupnih šupljina u kalupu za injekcijsko prešanje kaučukovih smjesa. Pruža se uvid u vrste kaučuka najčešće korištenih u proizvodnji elastomera (gume), vrste dodataka i postupke smješavanja kaučukovih smjesa. Navedena su najvažnija preradbena svojstva i tijek reakcije umrežavanja kaučukovih smjesa u
gumeni proizvod. Opisan je ciklički postupak prerade zvan injekcijsko prešanje polimera i sustav za injekcijsko...
-
-
Optimiranje dimenzijske točnosti i hrapavosti površine 3D ispisanog proizvoda
-
Lovro Prtenjak Aditivne tehnologije prisutne su već nekoliko desetljeća, međutim u zadnjih desetak godina
doživjele su značajan napredak što je rezultiralo širenjem područja primjene. Osim industrijskih
primjena i primjena u medicini, proširilo se i osobno korištenje navedene tehnologije preko
niskobudžetnih pisača koje ljudi koriste za osobne potrebe. U prvom dijelu rada dan je pregled
tehnologije i principi na kojima se temelji. Nadalje, opisani su najčešći postupci s naglaskom...
-
-
Optimiranje evolucijskim algoritmima
-
Jurica Kuzmić Ovaj rad bavi se pružanjem teorijskog uvoda o radu evolucijskih algoritama (EA) kao algoritama koji se mogu upotrijebiti za optimizaciju brojnih problema iz inženjerske struke. Područje istraživanja EA-ma nastaje unutar područja strojnog učenja kojem je cilj osposobljavanje računala za samostalno programiranje. Inspiraciju u svojem radu, EA-mi posuđuju od biološke evolucije prema teoriji Charlesa Darwina. Osnovnim skupinama EA-ma smatraju se: evolucijske strategije (ES),...
-
-
Optimiranje injekcijskog prešanja tankostjenog otpreska s pomoću računalne simulacije
-
Luka Markičević Tema ovog rada je optimiranje injekcijskog prešanje tankostjenog otpreska pomoću računalne simulacije u svrhu smanjenja utjecaja vitoperenja. Injekcijsko prešanje se smatra jednim od najvažnijih i najčešće korištenih postupaka obrade polimera. Stoga je u ovom radu opisan postupak injekcijskog prešanja, definirana su svojstva polimernih materijala te je prikazan pregled literature o uzrocima vitoperenja. Računalna simulacija je provedena u programu Moldex3D prema centralno...
Pages
