Pages
-
-
Jednostavni simulacijski model za predviđanje vremena utrke na trkaćoj stazi
-
Teo Borković Cilj ovog završnog rada bila je izrada jednostavnog simulacijskog modela koji omogućuje predviđanje vremena utrke uz zadovoljavajuću točnost koristeći GPS koordinate putanje vozila na trkaćoj stazi. Model vozila zadan je ograničenim brojem parametara. U uvodnom dijelu dan je prikaz i usporedba postojećih komercijalnih alata za analizu vremena kruga na stazi. Dalje su prikazane teorijske podloge korištene za izradu simulacijskog modela, a zatim je funkcionalnost modela prikazana na...
-
-
Jednostruki parkirni uređaj dostavnih vozila
-
Tomislav Hršak Tema diplomskog rada je „Jednostruki parkirni uređaj dostavnih vozila“. U diplomskom radu projektiran je i razrađen nov, siguran i inteligentan uređaj parkiranja, što uvelike smanjuje potrošnju goriva, prometne gužve i zagađenje okoliša. Tema je obrađena od ideje do tehničke dokumentacije. U prvom dijelu diplomskog rada iznijeti su problemi koji se javljaju kod parkiranja u urbanim središtima, te je opisan jednostruki sustav parkiranja. Nadalje je detaljno razrađen koncept....
-
-
Kalibracija i lokalizacija mobilnog robota s četiri nezavisno zakretna i četiri nezavisno pogonjena kotača
-
Jakov Vitko Točnost lokalizacije iznimno je važan segment mobilne robotike koji omogućuje upravljanje i navigaciju robota. U ovom radu se promatra struktura s četiri nezavisno zakretna i četiri nezavisno pogonjena kotača (engl. „four-wheel-independent steering and four-wheel-independent driving, 4WIS4WID“). Pozicija i orijentacija robota mogu se estimirati koristeći nelinearni model kinematike koji uključuje udaljenosti kotača od središta robota, te kut zakreta i radijus svakog kotača....
-
-
Kalibracija ultrazvučnih sondi s robotskom rukom u medicinskim primjenama
-
Dominik Borović Sadržaj ovog završnog rada fokusirati će se na izradu kalibracijskog algoritma za medicinsku ultrazvučnu sondu. Za izradu kalibracijskog algoritma koristiti će se podatci o poziciji robotske ruke u odnosu na bazu robota dobiveni pomoću vizijskog sustava ultrazvučne sonde. Prikupljanje podataka biti će ostvareno uz pomoć KUKA lbr iiwa robota, konusnog elementa i python programa za dohvaćanje slike ultrazvučne sonde, te će se pri prikupljanju podataka uzimati pozicije robota u...
-
-
Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije
-
Zvonimir Leljak Ovim radom se ukazuje na moguče postupke kalibracije kamere i projektora sa ciljem računanja unutarnjih i vanjskih parametara kamere.
Jedan od zadataka industrijske kamere jest otrkrivanje orjentacije željenog predmeta kako bi se omogučila njegova daljna obrada ili manipulacija. U ovom radu se razvija sustav koji je u mogučnosti saznati orjentaciju i poziciju čiste površine pomoču kamere i projektora .
Rad je koncipiran u nekoliko cjelina. U uvodu je objašnjen zadatak i...
-
-
Kalibrator sjemenskog krumpira
-
Antun Žulić Prije sadnje, sjemenski krumpir potrebno je, neovisno o sorti, kalibrirati te staviti u odgovarajuće pakirne forme. Postupak kalibriranja sjemenskog krumpira podrazumijeva sortiranje istog prema kriteriju veličine (volumena) i/ili kriteriju težine. Postupak pakiranja obično se vrši u klasične jutene vreće ili u plitke plastične sanduke (tzv. *kašete*). Uređaj koji vrši postupak sortiranja dotične vrste poljoprivredne kulture prema navedenim kriterijima jednostavno nazivamo...
-
-
Kalup za injekcijsko prešanje plastomera
-
Damir Vinković U radu je opisan metodički pristup konstruiranju kalupa za injekcijsko prešanje polimernog otpreska. Cilj takvog pristupa je dobivanje optimalne konstrukcije kalupa. Sustavno su razrađeni svi potrebni koraci za reološki, toplinski i mehanički proračun kalupa, te proračun nepotpune cijene koštanja otpreska. Izrađen je primjer razradbe konstrukcije otpreska i metodičkog konstruiranja kalupa za injekcijsko prešanje plastomernog otpreska - poklopac sladoleda. Posebno težište je...
-
-
Kalupi za tlačni lijev aluminijskih legura
-
Aljoša Vujnović U radu su iz dostupne literature sistematizirani mehanizmi dotrajavanja kalupa za tlačni lijev siluminijskih redijatora, te su prikazane mogućnosti primjene tvrdih slojeva na kalupima za tlačni lijev aluminijskih legura. Ispitan je nastavak uljevnog cilindra od čelika X38CrMoV51 za visokotlačni lijev siluminijskih radijatora. Utvrđeni su kritični dijelovi kalupa koji najviše dotrajavaju toplinskim umorom, erozijom taline i ostalim mehanizmima. Metalografskom analizom, mjerenjem...
-
-
Kamin na drva za zagrijavanje i pripremu tople vode za centralno grijanje
-
Alen Horina Za potrebe „Završnog rada“ preddiplomskog dijela studija je konstruiran kamin za zagrijavanje prostora i pripremu tople vode za centralno grijanje ukupne snage 12 kW. Za zagrijavanje prostora u kojem se nalazi kamin treba osigurati 5 kW. Kamin u pogledu konstrukcije i kvalitete izgaranja zadovoljava zahtjeve norme HRN EN 13240. U radu su također sadržani proračun kamina, sklopni crtež s detaljima i prikazom zavara te radioničke crteže glavnih dijelova.
-
-
Kanalokopač s rotorom pogonjen traktorom
-
Antun Žulić U uvodu ovog rada općenito će se objasniti definicija pojma “kanalokopač” u domeni uređaja za vršenje poljoprivrednih, komunalnih i cestovnih radova, kroz detaljni opis njegove funkcije i svrhe, popis standardne i dodatne opreme s kojom se u moderno doba pojavljuje na tržištu, najvažnije parametre njegova rada te ključne prednosti u odnosu na alternativno manualno (ručno) izvođenje istovrsnih radova i djelatnosti. Analiza tržišta kratko će dotaknuti postojeće izvedbe i...
-
-
Karakteristike izvedbi skladišta hladnjača
-
Slaven Ivko U ovom završnom radu daje se teorijski i na konkretnom primjeru opis skladišta hladnjača. U uvodnom dijelu općenito se opisuju skladišta, njihova podjela i funkcije. U drugom dijelu prikazuje se sustav skladišta hladnjača, njezini sastavni dijelovi i režimi rada. Na kraju završnog rada opisuje se konkretno rješenje jedne takve skladišta hladnjače u praksi, navedene su prednosti i značajke takve izvedbe sa svom pratećom opremom.
Pages
