Pages

Dupleks postupci modificiranja i prevlačenja površina
Dupleks postupci modificiranja i prevlačenja površina
Marko Jukić
U radu su opisana svojstva i primjena čelika za poboljšavanje, preciznije čelika. Opisani su različiti postupci boriranja s naglaskom na boriranje u praškastom sredstvu, odnosno u granulatu te postupak dubokog boriranja. Objašnjene su i metode mjerenja tvrdoće s naglaskom na Vickers metodu koja se koristila u ovom radu. U eksperimentalnom dijelu rada opisan je način na koji se provelo duboko boriranje čelika C45. Izračunato je dobivanje pojedinih krivulja hlađenja koje su bile...
Dupleks čelici u brodogradnji
Dupleks čelici u brodogradnji
Ivan Penović
Diplomski rad sastoji se od teorijskog dijela u kojem obrađujemo svojstva i problematiku primjene dupleks nehrđajućih čelika, te eksperimentalnog dijela u kojem je kroz laboratorijska ispitivanja ocjenjeno strukturno stanje i korozijska svojstva zavara. U teorijskom dijelu obrađujemo dupleks čelike, njihova svojstva, poteškoće u primjeni i njihov značaj u suvremenoj brodogradnji. U eksperimentalnom dijelu osvrćemo se na stručni posjet brodogradilištu 3. Maj gdje se dovršavaju...
Dvobrzinski mjenjač za električno vozilo
Dvobrzinski mjenjač za električno vozilo
Ivan Turčić
U posljednje vrijeme sve su popularniji projekti električnih i hibridnih vozila. Osim uštede energije, velika važnost pridaje se i dinamici vozila. Mogućnost upravljanja momentom i brzinom vrtnje pojedinog kotača, glavna je prednost korištenja pogona na sve kotače gdje svaki kotač ima vlastiti pogonski motor. Kao i kod konvencionalnih automobila, korištenjem više stupnjeva prijenosa moguće je poboljšati vučnu sposobnost vozila. U ovom radu opisan je proces konstrukcijske razrade...
Dvodimenzionalni savitljivi aeroprofili
Dvodimenzionalni savitljivi aeroprofili
Carlo Giorgio Grlj
U radu se promatra tanki, savitljivi, dvodimenzijski aeroprofl. Aeroprofl se deformira pod utjecajem aerodinamičkih sila. One su izjednačene s membranskim silama koje djeluju samo tangencijalno na aeroprofl. Korištena je linearna analiza kao metoda rješavanja problema. Problem je riješen analitički te su rezultati dobiveni pomoću konačnog broja jednadžbi. Na taj način rezultati nisu egzaktni, ali su dovoljno blizu analitičkom rješenju.
Dvofazni tok u izmjenjivaču topline s dvije paralelne cijevi
Dvofazni tok u izmjenjivaču topline s dvije paralelne cijevi
Domagoj Mrla
Rad ima za cilj prikazati utjecaj dvofaznog toka na vrijednost pada tlaka, odnosno na sve komponente koje čine ukupni pad tlaka. Nadalje, prikazuje se utjecaj toplinskog toka, protoka, dimenzija cjevovoda i ulaznog tlaka kapljevine na maseni udio pare te posljedično tome i na pad tlaka i njegove komponente. Utjecaj toplinskog toka, protoka, dimenzija cjevovoda i ulaznog tlaka kapljevine prikazan je za svaki čimbenik zasebno. Podaci koji prikazuju utjecaj navedenih faktora prikazani su...
Dvojarbolna jedrilica za oceansku plovidbu
Dvojarbolna jedrilica za oceansku plovidbu
Dino Petrović
U ovom diplomskom zadatku proveden je postupak osnivanja dvojarbolne jedrilice za oceansku plovidbu. Nakon uvodnih razmatranja o jedrilicama i različitim tipovima istih, u radu su objašnjeni ključni pojmovi važni za početak projektiranja jedrilice. Analizom baze sličnih brodova dobivene su početne vrijednosti glavnih parametara broda kao i odgovarajućih koeficijenata od kojih se započelo s razradom projekta. U programskom paketu Rhinoceros 5.0 izrađen je i izglađen model...
Dvokanalni digitalni osciloskop
Dvokanalni digitalni osciloskop
Tomislav Horvat
U ovom završnom radu opisano je programiranje dvokanalnog digitalnog osciloskopa pomoću programskih jezika Pascal i C u sučelju Delphi. Obrađeno je programiranje mikrokontrolera u programu Keil uVision. U radu se nalaze upute za korištenje programa digitalni osciloskop.
Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima
Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima
Andrija Gložinić
Unutar ovog rada izrađena je i sastavljena konstrukcija autonomnog dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Način ostvarenja hoda teži imitaciji biološkog modela, pa pneumatski mišići predstavljaju dobru alternativu električnim pogonima zbog pogodnog svojstva elastičnosti. Za ostvarenje gibanja koristi se pneumatski pogonski sustav napajan električnom baterijom, dok se upravljanje vrši pomoću mikrokontrolera. Autonomnost sustava osigurana je...
Dvoosna horizontalna vlačna kidalica
Dvoosna horizontalna vlačna kidalica
Antun Jakob Marić
U ovom radu razvijen je i konstruiran model dvoosne kidalice za za statičko i niskofrekventno dinamičko vlačno ispitivanje bioloških tkiva i mekih polimernih materijala. U teorijskom dijelu rada opisano je statičko vlačno ispitivanje kao i načini mjerenja deformacija vizualnim metodama. Nabrojane su i opisane neke od već postojećih kidalica koje se koriste u ovu svrhu, s posebnim osvrtom na različite načine prihvata ovisno o ispitivanom materijalu. Proučeni su dostupni...
Dvoosni sustav za praćenje objekata
Dvoosni sustav za praćenje objekata
Petar Koren
U ovom radu uz pomoć servo motora, kamere te Arduina napravljen je sklop za praćenje objekata. Algoritam koji se koristi za detekciju je Viola-Jones algoritam. Zbog želje za proširivanjem dosad stečenih znanja, za rješavanje programskih problema odabran je Processing, iako se za ovakav problem moglo iskoristiti učinkovitije, profesionalnije alate. Budući da algoritam nije savršen, ima puno prostora za poboljšavanje kao što je npr. primjena HSV (Hue – Saturation - Value) prostora...
Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača
Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača
Mihael Mikulec
U ovome radu predstavljen je i validiran koncept autonomnog dvoručnog robotskog sklapanja kućišta osigurača. Proces sklapanja kućišta osigurača danas se obavlja ručno ili primjenom proizvodnih linija koje nemaju dovoljno visok stupanj autonomije i fleksibilnosti u montaži kada su u pitanju manje proizvodne serije koje se mogu sastojati od većeg broja različitih komponenata. Korišteni je dvoručni robot YASKAWA CSDA10F s 15 osi dizajniran za kompleksnije montaže. Robot je...
Dvosmjerni horizontalni konvejer
Dvosmjerni horizontalni konvejer
Martina Horvat
Završni rad na temu razrade koncepta i konstrukcijskog rješenja dvosmjernog horizontalnog konvejera koji pijeskom puni bunkere postavljene u niz, izrađen je u skladu sa proračunom i na temelju kombinacije postojećih rješenja konvejera za slične zahtjeve i pripadajuće literature. Uvodni dio sastoji se od općenitog razmatranja o prenosilima s pogonskim trakama, analize principa rada nekih postojećih proizvoda, te vrednovanja i odabira najboljeg koncepta. Na temelju tog koncepta...

Pages