Pages
-
-
Detekcija i identifikacija registarskih tablica na automobilima
-
Ines Frajtag U ovom radu analizirat će se i opisati na koji način se vrši detekcija automobila u stvarnom vremenu, ali isto tako kako detektiramo i identificiramo registarske tablice na automobilima. OpenCV je biblioteka na kojoj će se temeljiti algoritmi u ovom radu, prilikom prepoznavanja rubova i kontura bitan je Canny detektor rubova, a samo iščitavanje znamenaka sa prepoznate registarske tablice vrši se optičkim sustavom za raspoznavanje znamenaka (OCR). Kako bi se spremili rezultati sa...
-
-
Detekcija i klasifikacija vozila i pješaka korištenjem Haar kaskadnog klasifikatora
-
Jure Batur U radu je detaljno objašnjen koncept prepoznavanja ljudi i objekata pomoću Haar kaskadnog klasifikatora. U ovom radu je glavni fokus na prepoznavanju vozila i pješaka u prometu. Cilj je stvoriti što bolji klasifikator korištenjem prikupljenih podataka te na taj način omogućiti precizno prepoznavanje vozila i pješaka. Kako bi se dobio što bolji klasifikator, potrebno je prikupiti veliki broj korisnih podataka koji će kasnije proći kroz određeni trening te će oni tvoriti kaskadu...
-
-
Detekcija i lokalizacija kontura
-
Veronika Bubnjar U diplomskom radu objašnjeni su i primijenjeni koraci algoritama za detekciju rubova i kontura na slikama. Objašnjena je važnost detekcije kontura kao jednog od bitnih segmenata računalnog vida. Detaljnije su objašnjeni modeli detekcije kao što su Canny, Sobel, Roberts i Prewitt. Implementacijom koraka kroz odabrane modele se uspoređuju i analiziraju dobiveni rezultati. Razvijena programska rješenja su temeljena na OpenCV biblioteci implementirani kroz Python programski jezik
-
-
Detekcija objekata na slikama temeljena na konvolucijskoj neuronskoj mreži
-
Andrea Caplić Detekcija objekata je aktualna tehnologija povezana s računalnim vidom kojoj su cilj identifikacija i klasifikacija objekata te lociranje njihovih položaja u digitalnim slikama i videozapisima. Ima primjenu u mnogim poljima svakodnevnog života kao što su prepoznavanje lica na nadzornim videokamerama i samovozeći automobili. Čovjek nakon kratkog pogleda na sliku odmah može prepoznati koji su objekti na slici, kako su pozicionirani i u kakvom su međusobnom odnosu s ostalim objektima....
-
-
Detekcija površinskih nepravilnosti vizualnom metodom
-
Tibor Gašparac Kompozitni materijali veoma su pogodni za korištenje u zrakoplovnoj industriji zato što imaju visoku specifičnu čvrstoću i otpornost na oštećenja uzrokovana zamorom materijala, te otpornost na koroziju, a uz to su zbog male gustoće puno lakši od konvencionalnih materijala korištenih u strojarstvu. Navedene karakteristike nude velik potencijal za štednju goriva i manju potrebu održavanja, ali nagli porast korištenja kompozitnih matrijala u zrakoplovstvu, stvara dodatni izazov pri...
-
-
Detekcija propuštanja na vakuumskim sustavima
-
Nikola Špiljak Propuštanja u vakuumskim postrojenjima i sustavima predstavljaju veliki problem, pogotovo u postrojenjima i sustavima kojima je visoki vakuum neophodan za obavljanje procesa. U radu su istražene i detaljno obrađene danas najčešće korištene metode za detekciju propuštanja. U sustavima u kojima dolazi do propuštanja važno je na vrijeme locirati mjesto propuštanja, kao i stopu propuštanja te adekvatno pristupiti zbrinjavanju problema. U sklopu rada odrađeno je eksperimentalno...
-
-
Detekcija stanja vozača u stvarnom vremenu
-
Šimun Kordiš U ovom će se radu dati potencijalno rješenje za problem automatskog prepoznavanja stanja vozača u stvarnom vremenu, koristeći napredne tehnologije za analizu i detekciju lica. Cilj je razviti sustav koji može detektirati različite aspekte stanja vozača kao što su pospanost, ometenost ili promjene u fokusu pažnje vozača, te na temelju tih podataka pravovremeno upozoriti vozača, a daljnjim razvojem i integracijom tehnologije s vozilom čak i poduzeti automatske sigurnosne mjere...
-
-
Detektor prepreka mobilnog robota
-
Ivan Filipović Konstrukcija i izrada detektora mobilnog robota, rješavanje problematike korištenja dobivenih mjerenja, signala. Ispis riješenja na ekranu računala u realnom vremenu.
-
-
Development and evaluation of PI, PD and PID controllers for a redundant robotic arm
-
Aaron Bišćević This thesis is concerned with the development and evaluation of motion control strategies in task space for a redundant robotic arm, with a particular focus on the use of P, PI, PD, and PID controllers. The motion control strategy was developed for the Franka Emika Panda robot, with the reference being given in task space coordinates. The results demonstrate the efficiency of the trajectory generation method, which employed a trapezoidal velocity profile to guarantee smooth and precise...
-
-
Development of the software for a Formula Student vehicle suspension optimal hardpoints positions determination
-
Bruno Mraz The main objective of this Master Thesis is to create an application that would automate the process of finding preferred double wishbone suspension kinematics while satisfying the constraints on suspension characteristics. This would in turn mean that students can spend less time on tasks which do not bring any new knowledge and more on optimizing the rest of suspension subsystem.
Through internet search commercial and free suspension calculators with or without open-source code can be...
-
-
Diamond cutting tools wear behaviour analysed through diamond particles characterisation
-
Matija Pisk This thesis highlights an approach in research and development of diamond materials for use in insert tools. ‘Diamond insert tools’ may be used on different construction jobs for the specific purposes of sawing, coring or grinding on concretes (heterogeneous) and masonry materials like brick and limestone (homogeneous). A diamond insert tool comprises a steel base (such as a saw blade centre, core bit barrel or cup wheel) and cutting elements. These cutting elements are in most cases...
-
-
Diferencijalni prijenosnik
-
Damjan Flinčec U ovom završnom radu prikazan je postupak konstruiranja diferencijalnog prijenosnika. Na početku ovog rada opisani su tipični primjeri diferencijalnih prijenosnika koji se nalaze u osobnim automobilima. Prema ulaznoj snazi, koja iznosi 140 kW i izlaznom broju okretaja kotača koji iznosi 2200 okr/min, izabran je primjerni omjer diferencijalnog prijenosnika.
U nastavku rada proveden je proračun hipoidnih stožnika prema ISO 23509:2006 metodi 3, te planetarnih i sunčanih stožnika. Na...
Pages
