Pages
-
-
Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji
-
Tibor Vranić Osnovni uvjet inteligentnog ponašanja mobilnih robota je spoznaja o prostoru u kojem se kreću
te sposobnost klasifikacije situacije u svrhu izvršavanja zadatka. Fokus rada će stoga bit
postavljen na konkretnu implementaciju računalnog i strojnog vida u Pythonu.
Korištenjem bogatih biblioteka OpenCV i NumPy, Python nam omogućuje da emuliramo
ljudski vizualni sustav. Ovime se otvara mogućnost pretvaranja vizualnih informacija u korisne
uvide i unapređenja u područjima poput...
-
-
Vizijski sustav za prebrojavanje osoba temeljen na YOLOv8 modelu za prepoznavanje objekata
-
Lora Lovreković Razvitak računalnog vida, grane dubokog učenja, zadnjih je godina doveo do napretka u području prepoznavanja objekata, koje računalima omogućuje identifikaciju, klasifikaciju i lokaciju objekata na slikama i videima. Za prepoznavanje objekata u ovome je radu korišten YOLOv8 algoritam, te je implementiran i model DeepSORT za praćenje objekata. U ovome radu prepoznavanje i praćenje bit će primijenjeno na ljudske osobe, koje će u konačnici biti prebrojane na temelju svojih kretanja....
-
-
Vizijski sustav za prepoznavanje objekata prema boji
-
Ivan Antić Cilj ovog rada je prikazati kako pomoću programskog paketa „Delphi“-a izvršiti obradu slike s web-kamere u svrhu prepoznavanja objekata prema boji. Korisnik mišem na slici, dobivenoj pomoću web-kamere, izvrši odabir objekta određene boje (crvene, plave ili zelene) za kojeg želi saznati njegove koordinate na slici te veličinu. U prepoznavanju objekta na slici je korištena transformacija boje piksela iz RGB-a u HSV sustav. Sintakse korištene u obradi slike su opisane u radu....
-
-
Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke
-
Matija Zidarić Moćne kamere i suvremeni modeli umjetne inteligencije omogućuju zanimljivu sintezu i
različite aplikacije. Fokus rada jest izrada vizijskog sustava koji prepoznaje geste ruke te
upravlja industrijskim robotom u realnome vremenu. U Python programskome jeziku koristi
se MediaPipe Hands model za prepoznavanje i praćenje ruke koju snima Intel RealSense
D435 kamera, a RoboDK je posrednik za komunikaciju s robotima. Zbog šuma sustava
izvršeno je digitalno filtriranje koordinata....
-
-
Vizualizacija OOFEM modela brodske konstrukcije primjenom programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v
-
Marko Buconić U ovom radu razvijena je vizualizacija osnovnih karakteristika OOFEM modela modeliranih sa konačnim elementima ljuske i grede što omogućuje vizualizaciju uobičajenih modela brodske konstrukcije. Vizualizacija je implementirana proširenjem funkcionalnosti programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v u programskom jeziku Python. Program otvorenog koda linaetal-fsb/d3v temeljen je na Qt for Python tehnologiji, koja omogućuje trodimenzijsku vizualizaciju geometrijskih entiteta primjenom OpenGL...
-
-
Vizualizacija gibanja helikopterskog rotora uz interaktivno upravljanje
-
Augustino Šimić U radu je napravljen računalni model izoliranog helikopterskog rotora s krutim krakovima za zadano upravljanje u horizontalnom letu. Rješavanje jednadžbi provodi se kvazi-stacionarnom metodom za slučaj mahanja i zabacivanja, te primjenom teorije elementarnog kraka pri procjeni aerodinamičkih efekata. U modelu se nastojalo implementirati promjenu koeficijenta aerodinamičkih sila profila kraka u ovisnosti o uvjetima strujanja, te uzeti u obzir gubitak uzgona na vrhu kraka. Naglasak je...
-
-
Vizualizacija gibanja i upravljanja helikopterskim rotorom kao dopuna materijalima e - učenja
-
Igor Bogdanović Ovaj rad obuhvaća široki spektar aktivnosti i znanja implementiranih u jedan koncept. Sadrži pregled načina kako čovjek uči te metode e – učenja. Zatim prolazi kroz kinematiku i dinamiku helikopterskog rotora s posebnim naglaskom na vezano gibanje mahanja i zabacivanja. U nastavku se bavi CAD modeliranjem stvarne konstrukcije helikopterskog upravljačkog sustava u svrhu vizualizacije istog. Potom dolazi na red poglavlje vezano uz...
-
-
Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota
-
Lovre Skočić PLEA je afektivni robot razvijen na FSB-u, koji omogućava audio-vizualnu komunikaciju s korisnikom te putem video i audio analize prepoznaje emocije na korisniku. Prepoznaje 7 osnovnih vrsta emocija (sreća, tuga, ljutnja, iznenađenje, strah, gađenje i neutralnost) te prikazuje u postotku koliko je svaka od tih emocija dominantna u određenom trenutku. Analiza emocija se radi zasebno na temelju vizualne analize te na temelju audio analize, nakon čega se vrši multimodalna analiza i...
-
-
Vizualizacija izoploha u diskretnom N-dimenzionalnom prostoru primjenom programskog jezika Python
-
Ivan Prpić U ovom završnom radu prikazana je primjena Pythona kao objektno orijentiranog programskog jezika za izradu grafičkog korisničkog sučelja (engl. Graphical User Interface – GUI) koji omogućuje vizualizaciju izoploha zadanih u diskretnom N-dimenzionalnom prostoru. Budući da je izrada samog sučelja temeljena na objektno orijentiranoj paradigmi, u radu su opisani temeljni koncepti poput objekata, klase, atributa, metoda, nasljeđivanja, enkapsulacije i polimorfizma koji su primijenjeni,...
-
-
Vizualizacija ključnih pokazatelja uspješnosti u proizvodnom procesu
-
Ines Filipić Tema ovog diplomskog rada je vizualizacija ključnih pokazatelja uspješnosti u jednom proizvodnom procesu. Proizvodna poduzeća suočavaju se s izazovima koji se pojavljuju u složenim i dinamičnim proizvodnim sustavima, a za donošenje ispravnih i kvalitetnih poslovnih odluka potrebne su pouzdane informacije dobivene u stvarnom vremenu. Količina podataka eksponencijalno raste, ali njihova analiza i vizualizacija je znatno olakšana uz pomoć digitalnih tehnologija. U radu su objašnjeni...
-
-
Vizualizacija modela za izračun granične čvrstoće trupa broda primjenom programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v
-
Ivan Višak U radu je proširenjem programa otvorenog koda Lineateal-fsb/d3v koji je temeljen na Qt for Python tehnologiji, izrađen je Python modul koji primjenom OpenGL tehnologije omogućuje trodimezijusku (3D) vizualizaciju geometrijskih entiteta modela za proračun granične čvrstoće brodskog trupa. Modul omogućuje i prikaz rezultata proračuna uzdužne granične čvrstoće trupa broda modulom LUSA koji koristi inkrementalno itereativnu Smithovu metodu.
Pages
