Pages
-
-
Automatizirana šahovska ploča
-
Eros Stemberger U ovom diplomskom radu prezentirano je projektiranje i izrada automatizirane šahovske ploče koja autonomno igra protiv igrača. Danas sve više igrača igra šah koristeći računalo. Cilj ovakvog sustava je omogućiti prednosti igranja šaha protiv kompjutera na fizičkoj ploči. Uređaj se sastoji od mehanizma za dvoosno pomicanje elektromagneta, sustava za prepoznavanje šahovskih poteza i programa za upravljanje sustavom i odabiranje šahovskih poteza. Uređaj je upravljan Arduino...
-
-
Automatizirani skladišni sustavi s regalnim vozilima
-
Tomislav Begedin Tema ovog rada je prikaz osnova, rada, dijelova, podjele i trendova u pogledu automatiziranih skladišnih sustava. Rad je orijentiran prema prikazu inovativnih sustava automatiziranog skladištenja, a posebna će pažnja biti posvećena sustavu s tračnim vozilima (engl. Shuttle based storage and retrieval system). Navedeni sustav će biti opisan i bit će napravljeni proračuni kako bi se sustav mogao usporediti s nekim od tradicionalnih automatiziranih skladišnih sustava. Analiza potonjeg...
-
-
Automatizirani skladišni sustavi za komisioniranje
-
Emil Obad Skupio sam i prestavio različite proizvođače Automated Storage and Retrieval System (AS / RS) te za svaki primjer iz prakse odabrao drugačijeg proizvođača. Upoznao sam se sa različitim izvedbama automatiziranih skladišnih sustava (AS / RS) - sustave s dizalicama unutar prolaza (Unit-load, Mini-load, Micro-load i Person-on-board), te dinamičkie sustave skladištenja (vertikalni karuseli, horizontalni karuseli i vertikalni podizni moduli). Osim samih prikaza i opisa, za poznavanje...
-
-
Automatizirani sustav prikupljanja podataka o objektima održavanja primjenom IIoT senzora
-
Martin Curman Moderne strategije održavanja poput prediktivnog i preskriptivnog održavanja, koje su proizašle iz koncepta Industrije i Održavanja 4.0, podrazumijevaju primjenu tehnologije Industrijskog interneta stvari (IIoT) s ciljem povezivanje objekata održavanja u jedinstvenu cjelinu pomoću koje je olakšano prikupljanje podataka, analiza te donošenje odluka o aktivnostima održavanja. Prikupljanjem podataka je prvi korak i temelj svake moderne strategije održavanja jer se upravo njihovom...
-
-
Automatizirani sustav za miješanje tekućina u definiranom omjeru
-
Borna Hesky Tema rada bila je izrada automata za automatizirano miješanje tekućina u definiranom omjeru.
Cilj je bio izraditi prijenosni uređaj s dovoljno velikim spremnicima, prikazom odabira na LCD
zaslonu te potrebnim izvorom napajanja od 5 V što odgovara naponu koji daje USB priključak. U
radu su navedena idejno-konstrukcijska rješenja uređaja, način izrade, korištene komponente i
program mikrokontrolera te je u potpunosti izrađen funkcionalni sklop. Zaključno, dani su naputci...
-
-
Automatiziranje razvojnih procesa unutar BIM programske podrške
-
Ana Milić Sveprisutna je intenzivna potreba za primjenom BIM metodologije (eng. Building Information Modeling) pri projektiranju građevinskih objekata. Navedena metodologija se primjenjuje od najranije faze projektiranja zbog oslanjanja na 3D BIM model građevine, koji je bogat podacima i informacijama. BIM kao sustav omogućuje multidisciplinarnom projektnom timu paralelni razvoj različitih projektnih sustava, uključujući i strojarske instalacije grijanja, ventilacije i klimatizacije (eng....
-
-
Automatizirano TIG zavarivanje cijevi iz nehrđajućih čelika
-
Filip Bionda U ovom je radu obrađena problematika TIG zavarivanja materijala iz nehrđajućih čelika. U teorijskom dijelu rada razrađena je podjela i primjena nehrđajućih čelika u zavarenim konstrukcijama, opisano ručno i automatizirano TIG zavarivanje, primjena i podjela zaštitnih plinova za TIG zavarivanje nehrđajućih čelika te ispitivanja otpornosti na koroziju kod zavarenih spojeva nehrđajućih čelika. U eksperimentalnom dijelu provedeno je automatizirano zavarivanje cijevi iz...
-
-
Automatizirano upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom
-
Dalibor Žgela Elektrohidraulički robotski manipulator (EHROM) predstavlja složen, multivarijabilni sustav s tri stupnja slobode gibanja i hidraulički aktuiranom prihvatnicom, namijenjen manipulaciji predmeta velikih masa do 200 kg. Tri stupnja slobode gibanja čine rotacija postolja, rotacija dijela ruke s translacijskim članom te sama translacija ruke manipulatora, koji su također hidraulički aktuirani. Cilj ovog rada je izraditi upravljački sustav koji će omogućiti pamćenje željenih točaka...
-
-
Automatska izmjena alata na alatnim strojevima
-
Milan Uremović Prilikom pisanja ovoga završnog rada dan je pregled suvremenih obradni sustava. U radu će biti prikazano kako su se od numerički upravljanih strojeva razvili obradni centri, koji posjeduju modul za automatsku izmjenu reznog alata. Također će se dati pregled načina automatske izmjene reznog alata na suvremenim numerički upravljanim alatnim strojevima, s posebnim osvrtom na uvjete koji su nužni za odvijanje automatske izmjene. Automatska izmjena alata kod glodaćih obradnih centara...
-
-
Automatska izrada PDF izvješća koristeći programske jezike
-
Josip Štrkalj U današnjem modernom dobu, uloga programskih jezika postaje sve važnija u oblikovanju našeg tehnološkog okruženja. Programski jezici su precizni alati koje programeri koriste za komunikaciju s računalom te izvršavanje različitih zadataka.
U ovom završnom radu, dublje će se razumjeti njihovo značenje danas na način da su programski jezici temelj i podloga softvera, aplikacija i društvenih mreža koji su postali neizostavni dio naše svakodnevnice. Svaki se programski jezik...
-
-
Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera
-
Matija Mužar U okviru ovog završnog rada, detaljno je razrađen algoritam za lokalizaciju kalibracijskog
objekta koristeći podatke dobivene iz 3D vizijskog sustava. Proces prikupljanja podataka
ostvaruje se korištenjem gotovog postupka koji uključuje suradnju robota Fanuc M710 i
integriranog sustava (kamera laser gdje se u procesu kalibracije sustava robot sa vizijskim
sustavom postavlja u niz poznatih pozicija u odnosu na kalibracijsku ploču.
Sama bit algoritma leži u preciznom...
Pages
