Pages
-
-
Upravljanje protočnom sušarom pomoću neuronske mreže
-
Ivan Radić Tema ovo završnog rada je unaprijeđene rada protočne sušare furnira. Trenutno ručno podešavanje parametara unutar sušare ne zadovoljava zahtjeve željene kvalitete proizvoda što uzrokuje sve veće probleme zbog nezadovoljstva klijenata. Prevelike oscilacije od zadanih parametara za temperature i vlažnost zraka untar sušare događale su se zbog neadekvatne regulacije izvršnih članova. Ovim radom opisati će se projekt automatizacije rada sušare sa dodatkom predviđanja izlazne...
-
-
Upravljanje radnim nalozima u održavanju
-
Ivan Belošević Cilj ovog završnog rada je detaljan opis procesa formiranja i lansiranja radnih naloga u održavanju tvrtke Ina Rafinerija Nafte Sisak. Konkurentno poslovanje nezamislivo je bez odgovarajućeg informacijskog sustava koji pruža potporu upravljanju radnim nalozima, te je u svrhu toga dan pregled ERP (Enterprise resource planning) sustava SAP koji se koristi u Ina kompaniji. Dana je analiza procesa upravljanja radnim nalozima te su definirana moguća poboljšanja.
-
-
Upravljanje radom zaklopke snage motora s unutarnjim izgaranjem
-
Boris Stojčević U Laboratoriju za motore i vozila nalazi se električna kočnica Zöllner tip A 100 AC 4 DAM na kojoj se provode ispitivanja karakteristika motora s unutarnjim izgaranjem. Za potrebe ispitivanja motora potrebno je omogućiti upravljanje zaklopkom snage ispitivanog motora putem računala. U tu svrhu potrebno je izabrati odgovarajući aktuator te pripadajuću opremu koja služi za njegovo upravljanje kao i izraditi odgovarajući program pomoću programskog paketa LabVIEW kojim će se provoditi...
-
-
Upravljanje rizicima
-
Ivan Džolan Tema završnog rada je „Primjena Monte Carlo simulacija u procjeni rizika“ . U ovom radu objašnjeno je što je to ISO norma, te koje su njene prednosti i nedostaci. Također je dan pregled norme ISO 9001:2015.
Nadalje, definirano je upravljanje rizikom normom ISO 31000:2009, te definirane su metode procjene rizika sukladno normi ISO 31010:2009, . Uz pomoć tih metoda želi se poboljšati upravljanje i kontrola sigurnosti rizika u poslovanju.
Na kraju je dan primjer analize...
-
-
Upravljanje rizicima u poduzeću
-
Samer Tomelieh Tema ovog diplomskog rada je analiza rizika unutar organizacije pomoću metodologije analize grešaka i njihovih utjecaja tzv. FMEA (eng. Failure Modes and Effects Analysis) analize. Rad je podijeljen u poglavlja u kojima se hijerarhijski pokazuje proces inicijalnog poznavanja rizika sve do primjene FMEA analize. Rad se sastoji od šest poglavlja: Općenito o rizicima, Upravljanje rizicima, Analiza rizika, FMEA analiza, Primjena FMEA analize unutar organizacije te Informacijski sustav za...
-
-
Upravljanje rizicima u proizvodnom poduzeću
-
Juraj Mažuranić Tema diplomskog rada je „Upravljanje rizicima u proizvodnom poduzeću“. U ovom radu objašnjeno je što su to rizici te koje se sve vrste rizika mogu pojaviti u proizvodnom poduzeću. Također je napravljena podjela alata i metoda koji se koriste za procjenu i upravljanje rizicima. U radu je objašnjen pojam upravljanja rizikom te su opisani svi koraci koje je potrebno napraviti za uspješno provođenje upravljanja rizikom. Na kraju rada napravljena je analiza rizika u jednom proizvodnom...
-
-
Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji
-
Bruno Dobrić Interakcija čovjeka i robota predmet je brojnih istraživanja još od vremena prije oblikovanja robotike kao znanosti. Mnogi aspekti tih istraživanja temelje se na proučavanju komunikacije između ljudi nastojeći odnos čovjeka i robota dovesti na jednako tako prirodnu i intuitivnu razinu. Budući da su roboti u suvremenom dobu sastavni dio svakodnevnog okruženja različitog od onog uređenog industrijskog, javlja se potreba za razvojem kognitivnih upravljačkih modela koji bi...
-
-
Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića
-
Lucija Marković Istraživanja na području interakcije robota i čovjeka od velike su važnosti u današnje vrijeme. Cilj tog područja je izrada sustava koji će se uklopiti u čovjekovo okruženje i raditi na čovjeku prirodniji način te uspostavljanje kvalitetnog međudjelovanja čovjeka i robotskog sustava. U ovom radu razrađena je ideja korištenja elektromiografskog signala kao informacije o silama u mišićima ruke. Time bi se robotskom sustavu dao uvid u sile kojima čovjek djeluje na okolinu. U...
-
-
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
-
Jadran Barač Jedan od glavnih problema u izradi autonomnog robotskog sustava je razvijanje kvalitetnog tehničkog sustava za određivanje putanje. Za autonomnog robota važna je sposobnost planiranja putanje kretanja između neke početne točke i cilja, pritom ne uzrokujući sudare sa preprekama. Zadatak snalaženja u prostoru koji sadrži prepreke vjerno odražava realnost i čini temeljni problem bilo kojeg autonomnog tehničkog sustava. Postoji dosta algoritama koji rješavaju ovaj problem no svi...
-
-
Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja
-
Porin Petener U ovom radu je opisano ponašanje raznih modifikacija PID regulatora na primjeru robota s tri rotacijska stupnja slobode gibanja (RRR). Programski kodovi robota s tri stupnja slobode gibanja i PID regulatora su implementirani u programskom paketu Matlab i pomoću tog su programa dobiveni simulacijski rezultati koji opisani u radu. Polazišna je točka klasični PID regulator za kojega su pronađena odgovarajuća suboptimalna pojačanja. Primjenom određenih modifikacija klasičnog PID...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža
-
Antonio Brkić Tema ovog diplomskog rada je upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža. U radu je prikazan dinamički model robota s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u vertikalnoj i horizontalnoj ravnini, te su implementirani klasični adaptivni regulator i adaptivni regulator uz primjenu neuronskih mreža. Provedena je simulacijska analiza utjecaja parametara Fourierove neuronske mreže na brzinu konvergencije regulacijskog odstupanja kao i analiza utjecaja oblika...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja
-
Borna Fiolić U ovome radu razmatra se upravljanje robotskim manipulatorom s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u horizontalnoj ravnini primjenom aktivne kompenzacije poremećaja zasnovane na proširenom observeru stanja. Izveden je matematički model robotskog manipulatora koji se koristi za računalno simuliranje upravljačkih performansi pri slijeđenju proizvoljne, vremenski promjenjive, referentne trajektorije. Prvo je implementiran klasični adaptivni regulator uz pretpostavku poznavanja...
Pages
