Pages
-
-
Upotreba strojnog učenja za analizu geometrije CAD modela dentalnih individualnih nadogradnji
-
Marko Brnčić Dentalne nadogradnje su komponente koje se koriste u dentalnoj implantologiji. One se pričvršćuju na dentalni implantat ugrađen u kost lubanje ili čeljusti pacijenta, a protetski nadomjestak se zatim pričvršćuje na nadogradnju. Na uspješnost implantološke terapije utječe svaka korištena komponenta, pa tako i dentalna nadogradnja. Individualne dentalne nadogradnje, prilagođene pojedinačnim pacijentima, pokazuju bolja mehanička svojstva i dosjedanje na zubno meso od...
-
-
Upotreba vode u rashladnim sustavima termoenergetskih postrojenja
-
Marija Semren Dobivanje energije zahtijeva određeni trošak vode i obrnuto. Potrebno je optimizirati taj omjer i poveznicu kako bi se omogućila dugotrajna isplativost procesa proizvodnje energije. U radu termoenergetskog postrojenja potrebno je odvoditi višak topline kako bi se osigurao nesmetan rad postrojenja. Rashladna voda, kao najpovoljniji i najčešće korišten rashladni medij, ima veliku ulogu i važnost u procesu hlađenja. Pravilna priprema, obrada i korištenje rashladne vode krucijalni su...
-
-
Upravljane autonomnim letjelicama primjenom aktivne kompenzacije poremećaja
-
Tomislav Skender U ovome je radu predloženo upravljanje kvadkopterom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja (ADRC) zasnovane na proširenom observeru stanja (ESO). Efikasnost i performanse regulacije kvadkoptera primjenom predloženog upravljačkog algoritma ispitane su u simulacijama na računalu, u kojima je predloženi upravljački algoritam kvadkoptera testiran na primjeru slijeđenja proizvoljne referentne trajektorije u uvjetima prisutnih nepoznatih, vremenski promjenjivih, vanjskih poremećaja....
-
-
Upravljanje IP PTZ kamerom temeljeno na semantičkim mrežnim usluga za praćenje promjena u sceni
-
Sven Lončar Ovaj rad će se baviti povezivanjem računala i kamere putem internetske mreže i
specifičnih protokola koji služe za izmjenu informacija. Kamera šalje sliku računalu,
računalo obrađuje informacije, donosi određene zaključke putem dobivenih informacija te
šalje skup podataka kameri, odnosno naredbe koje će kameri govoriti kada i gdje se mora
gibati te kada mora stati. Računalo će primati sliku od kamere, obrađivati sliku pomoću
napisanog programa koji se bavi...
-
-
Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS
-
Domagoj Pavić U ovom se radu integriraju robotski sustavi za upotrebnu preko robotskog operativnog sustava
ROS. Cilj rada je osposobiti radno područje (eng. workspace) te uz pomoć ROS-ovih
integriranih softverskih biblioteka i alata upravljati robotom. Koristeći komunikaciju između
ROS-a i robota, te ugrađenu biblioteku Moveit pomičemo robota upravljajući njegovim
zglobovima ili tako što mu zadajemo kartezijske koordinate. Kamera, koja također komunicira
sa ROS-om, daje informacije...
-
-
Upravljanje aktivnostima u proizvodnji
-
Karlo Špičko Tema ovog diplomskog rada je upravljanje aktivnostima u proizvodnji, popularnijeg naziva (engl. Shop floor management (SFM)). Za početak je prikazan i objašnjen povijesni pregled pristupa upravljanju aktivnostima u proizvodnji, a zatim je detaljno objašnjen sami SFM gdje su objašnjene osnove SFM-a, ciljevi i struktura. U praktičnom dijelu rada u tvrtki HAIX Obuća d.o.o. prikazan je proces implementacije sustava upravljanja aktivnostima u proizvodnji gdje se za početak SFM...
-
-
Upravljanje alatnicom u suvremenoj proizvodnji opruga
-
Tomislav Vozdecki Osnovni cilj ovog rada je objasniti ulogu alatnice u proizvodnji opruga i način upravljanja alatnicom. Praktični dio je odrađen u poduzeću Esco-Fofonjka. Kroz rad je objašnjeno kako se upravlja procesima u navedenom poduzeću i koji procesi se javljaju u alatnici. U sklopu procesa izrade alata i upravljanja alatima je pokazano kako izgleda izrada i eksploatacija alata u praksi te što je sve potrebno kako bi alat i dalje funkcionirao u skladu sa zahtjevima. Za primjer je uzet stariji...
-
-
Upravljanje alatnog stroja pomoću PLC-a
-
Saša Arsoski U današnje vrijeme moderna industrija je nezamisliva bez CNC strojeva (CNC = Computer Numerical Control). Primjena CNC strojeva je široka. Svoju primjenu nalazi u drvnim industrijama, industriji namještaja, brodskoj i automobilskoj industriji, koristi se za izradu raznih strojnih dijelova (vratila, osovine, razni profili, prirubnice), za savijanje cijevi, za lasersko i plazma rezanje (plasma cutters), pa čak i industriji dječijih igračaka. Iz navedenog, može se zaključiti da se radi...
-
-
Upravljanje automatiziranim sustavom skladištenja
-
Marko Sokač Ovaj rad se bavi analiziranjem automatiziranih sustava skladištenja, gdje se poslovi skladištenja obavljaju automatizirano, bez djelatnika, odnosno bez fizičkog rada djelatnika. Takvi načini skladištenja upotrebljavaju se sve više u industriji, zbog povećane produktivnosti, i niz drugih pogodnosti koje oni nude. Naravno, takvi načini skladištenja imaju i svoje nedostatke, kao što su cijena, konstrukcija, upravljanje, servis, način održavanja i niz drugih značajki. U prvom dijelu...
-
-
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera
-
Dario Kantolić Kroz ovaj diplomski rad razmatrani su adaptivni Laguerreovi filteri te njihova primjena na upravljanje kvadkopterom uz pretpostavku prisutnosti vanjskih poremećaja poput vjetra, kao i uz pretpostavku mjerljivosti samo pozicija kvadkoptera. Svojstvo ortogonalnosti Laguerreovih funkcija koristi se za reprezentaciju proizvoljnih signala poput vanjskih poremećaja ili derivacija pozicija kvadkoptera. Parametri linearne superpozicije Laguerreovih funkcija određuju se primjenom metode adaptivnog...
-
-
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala
-
Mario Breški U ovom diplomskom radu razmatran je algebarski estimator stanja i njegova primjena za upravljanje sustava drugog reda te kvadkoptera uz pretpostavku mjerljivosti samo pozicije. Izvedene su jednadžbe dinamičkog modela oba sustava s kojima se pristupilo upravljanju i primjeni estimatora. Algebarski estimator iskorišten je za estimaciju brzina te estimaciju derivacija referentnih trajektorija. Estimator je primijenjen i za estimaciju poremećaja na sustavu drugoga reda. Uspoređene su...
-
-
Upravljanje blokadnim plinskim stanicama
-
Dario Ferenčaba U diplomskom radu objašnjena je uloga blokadnih uređaja u plinovodnom sustavu, gdje je pobliže objašnjeno upravljanje blokadnim uređajem na blokadnoj stanici plinovoda. U prvome dijelu diplomskog rada dan je opis komponenata te je objašnjen princip rada i način povezivanja blokadnog uređaja. U drugom dijelu objašnjeno je upravljanje blokadnim uređajem. Zadatkom je bilo potrebno izraditi program za upravljanje blokadnim uređajem te je stoga objašnjen način odluke o zatvaranju...
Pages
