Pages
-
-
Rekonstrukcija specijalnog alatnog stroja u velikoserijskoj proizvodnji odvijača
-
Josip Marin Radić Velikoserijska proizvodnja odvijača može se ostvariti postupcima oblikovanja deformiranjem, obrade odvajanjem ili kombinacijom ovih postupaka. Iako je zahtijevanu proizvodnost moguće postići s oba postupka, u slučajevima uskog tolerancijskog područja dimenzija i oblika, prednost imaju postupci obrade odvajanjem. Da bi se postigla veća proizvodnost, često se za tu namjenu konstruiraju specijalni alatni strojevi.
U teoretskom dijelu rada opisan je postupak okretnog glodanja, dan je...
-
-
Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora
-
Krešimir Šafarić U ovom diplomskom radu je opisano rješenje višeagentnog automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje sklopa termoregulatora. Potreba za rekonstrukcijom sustava za robotsko sklapanje termoregulatora javila se ponajprije zbog vraćanja u pogon starog sustava za sklapanje termoregulatora koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, ali i skorog preseljenja opreme iz postojećeg laboratorija u novi laboratorij CRTA ...
-
-
Rekonstrukcija uređaja za mjerenje sile kočenja na kotaču cestovnog vozila
-
Mladen Božić Tema ovog rada je digitalizacija mjerenja na uređaju za ispitivanje kočnica na automobilu. Trenutni uređaj koji je potrebno modificirati nalazi se u Laboratoriju za motore i vozila FSB-a. Kako bi se postigao konačni cilj, potrebno je proučiti postojeći uređaj i njegovu dokumentaciju. Prikupljena elektronička oprema za mjerenja kao i novo izrađeni dijelovi se trebaju izučiti i podesiti. Nakon proučavanja, radi se o rješenju problema ponovnog sklapanja te stavljanja u pogon...
-
-
Rekonstrukcija uređaja za plinsko nitriranje
-
Drago Bajkovec U ovom radu opisan je postojeći postupak i oprema za plinsko nitriranje (i nitrokarburiranja) čelika. Kako bi se omogućila kontrola i regulacija procesa nitriranja i naknadna oksidacija dijelova u radu je izrađen projekt rekonstrukcije postojeće peći Laboratorija za toplinsku obradu Fakulteta strojarstva i brodogradnje sa svim potrebnim detaljima, kao što su: dimenzije peći, retorte, poklopca retorte, proračun i dimenzije grijača. Opisane su i sve komponente sustava kao što su:...
-
-
Rekonstrukcijski algoritmi u računalnoj tomografiji
-
Dora Gadžić Računalna tomografija jedna je od metoda nerazornih ispitivanja koje se temelji na prikupljanju dvodimenzionalnih projekcija mjernog objekta prilikom rotacije istog oko osi. U računalnom sustavu CT uređaja prikupljaju se mjerni podatci, te se pomoću rekonstrukcijskih algoritama provodi rekonstrukcija trodimenzionalnog volumena. U okviru ovog radu stavlja se naglasak upravo na „open-source“ rekonstrukcijske algoritme, čija je primjenjivost ispitana na realnim podacima izmjerenima na...
-
-
Rekristalizacijsko žarenje aluminijevih legura serije EN-AW 50XX
-
Lovre Alviž U radu je opisana prerada valjanjem u hladnom stanju i rekristalizacijsko žarenje aluminij - magnezijeve legure 5005. U postupku obrade hladnim valjanjem kod ove legure dolazi do izduženja kristalnih zrna u smjeru valjanja što ima utjecaj na povećanja čvrstoće i tvrdoće. U promatranom tehnološkom procesu obrade valjanjem ova pojava otežava nastavak hladnog oblikovanja i smanjuje obradljivost rezanjem. Za oporavak strukture i postizanje povoljnih mehaničkih i tehnoloških...
-
-
Rektifikacija kolona za destilaciju smjese etanol-voda
-
Nikola Dobrović U sklopu završnog rada dimenzionirana je atmosferska rektifikacijska kolona s pliticama za destilaciju smjese etanol-voda. Proračun masene i energetske bilance sustava, kao i proračun potrebnog broja plitica u koloni, je proveden za tri različita slučaja. Jedan slučaj je odabran za nastavak proračuna i dimenzioniranje kolone. Za odabrani slučaj je određen tip plitica u koloni te je dimenzionirana kolona i određene su geometrijske karakteristike plitica. Na kraju je izrađen sklopni...
-
-
Rektifikacijska kolona s uređajem za povrat topline
-
Pavao Benčić U sklopu završnog rada bilo je potrebno konstruirati atmosfersku rektifikacijsku kolonu za kontinuirano razdvajanje smjese etanol-voda s uređajem za povrat topline. Provedena je analiza dimenzija štedne grijalice s obzirom na različite temperature komine prije ulaska u kolonu te je odabran proizvoljan slučaj za daljnji proračun. U kasnijem dijelu proračuna provedena je analiza potrošnje energije i medija te broja plitica s obzirom na iznos refluksa. Za odabrani slučaj određen je...
-
-
Rektifikacijski uređaj za kontinuiranu destilaciju etanola
-
Matej Đuranović U sklopu diplomskog rada bilo je potrebno projektirati glavne dijelove postrojenja za kontinuiranu rektifikaciju etanola iz smjese etanol-voda. Provedena je analiza potrošnje topline u ovisnosti o udjelu etanola u džibri za različite udjele etanola u proizvodu te odabran optimalni udio etanola u džibri. Nakon provedene analize potrošnje energije, određen je teorijski broj plitica te je odabran optimalni udio etanola u proizvodu. Određene su dimenzije plitica, promjer kolone te...
-
-
Rekuperator pregrijanih para rashladnika vode
-
Ivan Jurković Rashladnik vode, „chiller"", je sustav koji hladi kapljevinu putem isparivanja radne tvari u rashladnom uređaju. Svoju popularnost je stekao zbog velike efikasnosti i relativno male cijene. „Chilleri"" su se počeli primjenjivati zbog potreba za rashladnim sustavom koji bi bio efikasan, jednostavno primjenjiv i lako održavan. Vodom hlađeni sustavi imaju upravo te karakteristike. Ali budući da se voda zagrijava potrebno ju je hladiti zatvorenim ljevokretnim procesom. Upravo takav...
-
-
Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav
-
Dominik Mihalinec U ovom diplomskom radu obrađena je tehnika vođenja robotske ruke Universal Robot 5 (UR5) pomoću medicinskog optičkog sustava za praćenje markera Polaris Vicra i na taj način smanjena je njegova pogreška pozicioniranja.
Nakon uvodnog poglavlja o već postojećim robotskim sustavima u medicini, slijede poglavlja koja sadrže: princip rada optičkog sustava te kratak opis robotske ruke i njegovog kinematičkog modela. Postoje i potpoglavlja u kojima je objašnjena matematička...
-
-
Remineralizacija permeata nakon reverzne osmoze
-
Tamara Nikitović Ovim radom će se u laboratoriju provesti neutralizacija vode nakon reverzne osmoze, koja zbog povišenog udjela ugljičnog dioksida ima kiseli karakter. U slučajevima kada je ta voda namijenjena za vodoopskrbu potrebno je provoditi neutralizaciju vode, kako bi se vratili ioni oduzeti reverznom osmozom. Neutralizaciju smo proveli na neutralizacijskom uređaju koji je bilo potrebno osmisliti. Permeat, koji nije smio biti u kontaktu sa zrakom kako ne bi iz njega izašao CO2, nakon reverzne...
Pages
