Pages
-
-
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
-
Filip Šuligoj U sklopu diplomskog rada obrađen je postupak postavljanja programske aplikacije Robot link i izrade programa, koji koristeći Robot link za sinkronizaciju dviju robotskih ruka omogućuje premještanje predmet rada. U prva dva poglavlja izlažu se opće informacije o definiciji robota, povijesti robotike te o pogonima, dijelovima, karakteristikama i programiranju robota. Naglasak je na industrijskim robotima. U trećem poglavlju obrađuje se komunikacija između električnih uređaja,...
-
-
Sinterirani filteri za plin
-
Matej Peša Sinterirani metalni filteri u praksi se koriste već duži niz godina. Primjenu ostvaruju u brojnim industrijama. Široko područje primjene ostvaruju na osnovu svojih dobrih svojstava. U izradi sinteriranih metalnih filtera najviše se primjenjuje prah bronce. Iz tog razloga je u prvom dijelu ovog rada stavljen naglasak na legure bakra i njihova svojstva. Zatim se prikazuju glavne značajke metalurgije praha pri izradi brončanih filtera. U eksperimentalnom dijelu rada opisan je postupak...
-
-
Sinteriranje lijevane aluminijeve oksidne keramike uz uporabu dijela otpadnog aluminijevog oksidnog praha
-
Miroslav Žalac Rad prikazuje mogućnost uporabe aluminijeve oksidne keramike s različitim udjelom otpadnog keramičkog praha, te usporedbu gustoće, sakupljanja i mikrostrukture prije i poslije sinteriranja. Otpadni prah nastaje različitim postupcima obrade (kao na primjer: brušenje, tokarenje, glodanje itd.) zelenih sirovaca. Navedeni sekundarni (otpadni) prah ne zagađuje okoliš, te se smije odlagati na uređena odlagalištu otpada, no problem je što se ne može razgraditi. U ovom radu proučena je...
-
-
Sinteza PID regulatora za procese s integracijskim djelovanjem i izraženim mrtvim vremenom
-
Matija Semper U radu se prikazuje postupak sinteze proporcionalno-integracijskog (PI) i proporcionalno-integracijsko-derivacijskog (PID) regulatora za klasu procesa s integracijskim vladanjem i izraženim mrtvim vremenom (transportnim kašnjenjem). Za potrebe sinteze PI i PID regulatora, eksponencijalni (transcedentni) model mrtvog vremena aproksimira se polinomskim (racionalnim) funkcijama temeljenim na Taylorovom i Padé-ovom razvoju , te aproksimaciji zasnovanoj na aperiodskom modelu n-toga reda....
-
-
Sinteza i karakterizacija nanostrukturiranog TiO2 dopiranog sa srebrom
-
Anamarija Sambolek U ovom su radu hidrotermalnom sintezom nanokristaliničnih prahova titanijevog dioksida (TiO2) dopiranih srebrom pripravljena tri uzorka (uzorak 1, uzorak 2 i uzorak 3). Za pripravu koloidne otopine (sola) upotrijebljeni su: titanijev izopropoksid (prekursor), 2-propanol (otapalo), octena kiselina (katalizator), acetilaceton (sredstvo za kompleksiranje), natrijev bor hidrid (redukcijski reagens) te srebrov nitrat (izvor srebra).
Za karakterizaciju pripravljenih nanokristaliničnih TiO2...
-
-
Sinteza i simulacija strategije upravljanja umjereno-hibridiziranim vozilom paralelne arhitekture P2
-
Marin Miletić Zagađenje okoliša, efekti staklenika i potencijalna nestašica fosilnih goriva predstavljaju trenutne globalne probleme u svijetu. Direktna posljedica tih problema jest moderni tijek razvoja automobilske industrije, koja se smatra odgovornom za navedene probleme. Nadalje, u svijetu postoji ideja elektrifikacije te stapanja elektro-energetskog sustava s transportnim sustavom. Kao rješenje trenutno se nude hibridna električna vozila. Jedna od ključnih izazova kod razvoja hibridnih...
-
-
Sinteza i usporedna analiza sustava regulacije vertikalne dinamike vozila uz primjenu aktivnog i poluaktivnog ovjesa
-
Ivan Cvok Aktivni i poluaktivni ovjesi mehatronički su sustavi koji omogućavaju regulaciju vertikalne dinamike vozila čime se postiže bolja udobnost vožnje uz zadržavanje dobrih voznih karakteristika vozila. Pritom se dodatno poboljšanje kvalitete regulacije može postići korištenjem unaprijedne informacije o profilu podloge. Prednosti aktivnih i poluaktivnih ovjesa poznate su nekoliko desetljeća te su kroz veliki broj znanstvenih radova predstavljene razne strategije upravljanja vertikalnom...
-
-
Sinteza inertera pomoću povratne veze po vibracijskom ubrzanju
-
Stipe Turalija U ovom radu razmatra se realizacija inertera pomoću negativne povratne veze po relativnom vibracijskom ubrzanju. U prvom dijelu rada prikazan je kratki osvrt na modeliranje vibracijskih sustava, načine suzbijanja vibracija te princip rada inertera uz primjere postojećih izvedbi uređaja. Izveden je matematički model s dva stupnja slobode gibanja (SSG) mehaničkog sustava koji je proširen dinamikom mjernih i pogonskih članova. Promatran je utjecaj dinamike mjernih i pogonskih članova...
-
-
Sinteza mehanizma za okidanje podvodne puške
-
Toni Barić Mehanizam za okidanje podvodne puške mora zadovoljiti osnovnu funkciju ispuštanja strelice uslijed pritiska okidača odgovarajućom silom okidanja. U prvom poglavlju dan je pregled glavnih izvedbi podvodnih pušaka. Puška na razvučenu gumu kao odabrani izvor snage ispaljivanja strelice, unutar svog tijela ima ugrađen mehanizam okidanja. Potisak okidača rezultira ispaljivanje strelice čija je analiza opisana u drugom poglavlju. U trećem poglavlju istaknuti su materijali koji se...
-
-
Sinteza multivarijabilnog PID regulatora međusobno spregnutih mehaničkih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
-
Srećko Arandia-Krešić Završni rad pokušat će prvotno predstaviti matematički pristup regulaciji primjenom linearnih matričnih nejednadžbi (LMN), odnosno optimizacijskim problemima s konveksnim ograničenjima, i to s posebnim naglaskom na H_beskonačno stabilizaciju. Razmatraju se dosadašnje spoznaje LMN-a u teoriji regulacije te se navode i obrađuju optimizacijski alati, posebice metoda unutarnje točke za njihovo rješavanje. Vrhunac takvog teorijskog razmatranja bit će PID regulacija.
Sekundarno,...
-
-
Sinteza optimalnog regulatora stanja linearnih sustava primjenom algoritma povratnog prostiranja kroz vrijeme
-
Klara Trbara Diplomski rad istražuje optimalno upravljanje linearnim dinamičkim sustavima kroz primjenu numeričkih metoda, s posebnim naglaskom na sintezu optimalnog regulatora stanja. Zbog kompleksnosti analitičkih metoda, koriste se numeričke metode kako bi se omogućila praktična implementacija optimalnog regulatora. Fokus rada je na upotrebi jednoslojne neuronske mreže sa saturacijskom aktivacijskom funkcijom kao zakonom upravljanja, osiguravajući pritom zadovoljavanje ograničenja varijabli...
-
-
Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
-
Vladimir Milić Tema ovog diplomskog rada je primjena linearnih matričnih nejednadžbi u Hinfty optimizaciji regulacijskih sustava. Formulacija Hinfty problema upravljanja zahtijeva relativno visoku razinu matematičkog razumijevanja prostora analitičkih matričnih funkcija, koji se naziva Hardyjev prostor. Hinfty optimizacija podrazumijeva minimizaciju vršne vrijednosti u amplitudno frekvencijskoj karakteristici sustava. Razmatrane su sinteze regulatora, gdje glavnu ulogu ima čuvena lema pozitivne...
Pages
