Pages
-
-
Razvoj podatkovne rukavice za snimanje i analizu pokreta
-
Marko Jurakić Snimanjem i analizom pokreta ruke, stvaraju se osnove za poboljšanje i ubrzavanje izvođenja tjelesnih radnih procesa, bilo montaže ili nekog drugog procesa u proizvodnji, sportu, medicini ili plesnoj umjetnosti. U ovome je radu nadograđena postojeće podatkovna rukavica, već opremljena senzorima sila, mikročipom MPU6050, čime je omogućeno praćenje i snimanje pomaka pri pokretima ruke. Pomoću Arduino Mega 2560 i programskog okruženja IDE izveden je niz eksperimenata u kojima se na...
-
-
Razvoj podvodnog samohodnog uređaja za nerazorno ispitivanje spremnika
-
Ivan Žanetić U ovom radu bilo je potrebno koncipirati i konstruirati podvodni samohodni uređaj za nerazorno ispitivanje spremnika velikih dimenzija. Uređaj treba prihvatiti module za ultrazvučno i vizualno ispitivanje ali razvoj njih nije dio ovog diplomskog rada. Tipični primjeri spremnika za koje bi ovaj uređaj bio namijenjen su reaktorske posude nuklearnih elektrana, spremnici za naftne prerađevine i ostali spremnici velikih dimenzija. Uređaj mora biti sposoban raditi pod vodom i pomicati se...
-
-
Razvoj polimernog kućišta kartuše posebnog ljepila
-
Andrija Trčak U radu su opisane osnovne smjernice razvoja polimernih otpreska postupkom injekcijskog prešanja. Opisano je kako se na temelju određene sistematike razvoja proizvoda, istraživanjem tržišta, propisuju osnovni zahtjevi koje proizvod mora ispuniti. Tek analizom tih zahtjeva konstruktor može početi planiranje proizvoda i osmišljavanje koncepata te njihovu daljnju razradu.
Marketinška istraživanja su također bitan čimbenik koje je potrebno izvršiti da bi se osigurao daljnji...
-
-
Razvoj polimernog kućišta za glazbeni automat
-
Robert Surma U ovom radu opisan je razvoj polimernog kućišta za glazbeni automat, popularnog naziva džuboks. Prema zadanim konstrukcijskim zahtjevima predloženo je idejno rješenje i konstruirano novo kućište sa svim potrebnim dijelovima kućišta za funkcionalni glazbeni automat. Također je predložen i novi naziv glazbenog automata koji odgovara i najbolje opisuje funkciju glazbenog automata. Prikazana je usporedba odabranog konstrukcijskog rješenja i postojećih kućišta slične glazbene...
-
-
Razvoj postava za ispitivanje utjecaja ionizirajućeg zračenja na elektroničke komponente
-
Tin Novosel Neizbježnost uporabe elektroničkih sklopova u raznim tehničkim sustavima često dovodi do potrebe za ispitivanjem robusnosti i funkcionalnosti sklopova. Primjena u svemirskim, nuklearnim i medicinskim poljima rada dovodi do izloženosti elektronike ionizirajućem zračenju koje može prouzročiti sve od neprimjetnih problema koji se sami isprave do velikih havarija. Iz navedenog razloga u sklopu diplomskog rada razvijen je testni postav za ispitivanje elektroničkih sklopova, u koje...
-
-
Razvoj postupaka i opreme za zavarivanje polietilenskih cjevovoda
-
Vanja Perić Sve više i više se uočava potreba za uporabom polietilenskih cjevovoda zbog njihovih brojnih prednosti. Da bismo znali kako ih zavariti potrebno je znati kojem strojevima je to moguće i po kakvim pravilima se radi i zašto. U teoretskom dijelu dan je pregled strojeva za zavarivanje PE cjevovoda, procjenjeni su trendovi razvoja i objašnjene su osnove konstruiranja strojeva za zavarivanje PE cjevovoda. U eksperimentalnom dijelu pokazana je važnost pridržavanja pravila kada se radi o...
-
-
Razvoj postupka korištenja Neo-Hooke materijalnog modela za opis ponašanja krvnih žila
-
Mirta Džida Razvojem medicine pojavljuje se sve veća potreba za znanjima iz područja biomehanike i inženjerstva, kako bi se liječnicima pomoglo pri liječenju, te povećala preciznost, a smanjio rizik pogreške pri operacijskim zahvatima. Veliku ulogu ima tehnologija aditivne proizvodnje koja omogućuje brzu izradu modela složenih geometrija. Kardiovaskularne bolesti su velik problem današnjice, a upravo 3D ispis prototipova modela za eksperimentalno ispitivanje doprinosi napretku u istraživanju....
-
-
Razvoj postupka određivanja materijalnih parametara hiperelastičnog modela iz pokusa istezanje - tlak
-
Iskra Knapp U ovom radu analiziran je utjecaj eksperimentalnih parametara na točnost određivanja materijalnih parametara prilikom pokusa istezanje - tlak na modelu arterije. Napravljena je simulacija eksperimenta istezanje - tlak, u programskom paketu Abaqus, za nestlačivi model arterije opterećen na intraluminarni tlak i aksijalnu silu, odnosno pomak u aksijalnom smjeru koji predstavlja predistezanje arterije. Simulacija je napravljena za tri hiperelastična materijalna modela od kojih dva opisuju...
-
-
Razvoj postupka za procjenu opterećenja stupa Končar-vjetroagregata
-
Ivan Trapić Na 2,5 MW vjetroagregatu s horizontalnom osi vrtnje kojeg proizvodi tvrtka Končar (oznaka VA K80) postavljen je sustav nadzora i upravljanja koji između ostalog omogućuje mjerenje i pohranjivanje brzine i smjera vjetra te deformacija konstrukcijskih dijelova primjenom tenzometarskih traka.
Na temelju mjerenih deformacija i upotrebom računalnih simulacija u programskom paketu Abaqus koji primjenjuje metodu konačnih elemenata razvijen je postupak za procjenu opterećenja stupa...
-
-
Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu
-
Filip Zelić U sklopu diplomskog rada, proveden je projekt revitalizacije postojećeg zračnog tunela. Konkretnije, naglasak je stavljen na razvoj upravljačkog dijela sustava dvo-osnog rotacijskog posmičnog prigona koji će se koristiti za precizno pozicioniranje modela letjelice u mjernoj sekciji zračnog tunela. Središnji dio upravljačkog sustava je softver otvorene arhitekture LinuxCNC. Komunikacija između NC računala i ostalih dijelova sustava ostvarena je korištenjem EtherCAT sabirnice....
-
-
Razvoj procedure kreiranja testnih skripti za virtualno testiranje kontrolnih jedinica koristeći metode umjetne inteligencije
-
Gabrijela Karačić U ovom radu, opisan je razvoj procedure kreiranja testnih skripti pomoću umjetne inteligencije za testiranje kontrolnih jedinica unutar simulacijskog hardver u petlji (engl. Hardware in the Loop, HiL) okruženja. Jedan od ključnih koraka u procesu HiL testiranja je interpretacija testnih zahtjeva unutar određenog softverskog rješenja. Testni zahtjevi napisani su od strane različitih domenskih eksperata. Upravo zbog toga što je više osoba uključeno u proces pisanja testnih zahtjeva,...
Pages
