Pages
-
-
Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
-
Damjan Bator Predmet razrade diplomskog rada je problem izrade montažnog sustava automatizirane stanice za sklapanje termoregulatora, u smislu umetanja krivuljne osovinice u kućište zadanog proizvoda odnosno dijela termoregulatora. Početni dio rada predstavlja uvod u osnove montaže, automatizacije i osnove robota SCARA robotske strukture koja će se primjenjivati u zadatku. U zadatku osnovni predmet rada, odnosno krivuljnu osovinicu, je potrebno dostaviti pravilno orijentiranu na postavljenoj...
-
-
Robotski alat za biopsiju mozga
-
Nikola Stenić U sklopu rada je detaljno predstavljena i razrađena ideja o oblikovanju i razvoju
automatiziranog alata za uporabu u području medicinske robotike. Kao početna točka je služila
namjena da se, iz dana u dan, sve složeniji i rasprostranjeniji postupak biopsije moždanog tkiva
pacijenta, kojeg obavlja kirurg u prisustvu robota, u potpunosti automatizira. Tako su, kroz rad,
prvo detaljno prikazane postojeće robotske tehnologije te odgovarajući alati koji su se razvili
sa svrhom...
-
-
Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini
-
Lovre Listeš U radu je osmišljen te izrađen robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini. Osmišljen je koncept koji je sastavljen od odgovarajućih elektroničkih komponenti i jednostavne konstrukcije. Nestandardni dijelovi poput nosača motora i alata za crtanje izrađeni su FDM (engl. Fused Deposition Modeling) tehnologijom. Robotskom crtaču za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini bilo je potrebno razviti odgovarajuću softversku podršku. Koristeći računalnu podršku,...
-
-
Robotski insekt sa šest nogu
-
Patrick Trgovac U ovom radu je prikazano kako napraviti robota. Takvi roboti mogu biti različitog tipa pa je važno napomenuti da je ovo heksapod, odnosno pauk sa šest nogu. Pokazano je kako izraditi konstrukciju nogu da bude kompatibilna sa motorima, kako povezati zglobove te kako ih povezati sa tijelom. U drugom dijelu se nalaze proračuni za statički moment nogu kada su tri noge u zraku. Proračunata je inverzna kinematika koja je potrebna za kontrolu noge te je izračunata potrebna struja za...
-
-
Robotski manipulator izrađen na 3D printeru
-
Kristijan Peter U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi robotski manipulator sa električnim pogonom koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog prostora. Da bi se manipulator gibao u svom radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te pogonski u upravljački sustav.
Glavna prednost ovog robotskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija na koju se mogu nadograditi dodatni senzori. Druga prednost mu je što uz...
-
-
Robotski manipulator za ispisivanje fotografija
-
Ivan Paradžik Kroz ovaj rad je osmišljen i napravljen niskobudžetni manipulator s tri stupnja slobode gibanja koji služi za ispisivanje fotografija. Manipulator se sastoji od jednostavne konstrukcije povezane sa sklopovskom podrškom koja omogućuje pokretanje mehanizma manipulatora. Sklopovska podrška sastoji se od dva koračna motora s upravljačkim sklopovima koji služe za rotaciju ruku manipulatora te servo motora koji služi za podizanje i spuštanje kemijske olovke od podloge manipulatora....
-
-
Robotski manipulator za velike nosivosti
-
Darije Miloš Zadatak ovog rada je istražiti mogućnost konstrukcije i izrade te opisati izvedbu manipulatora za veće nosivosti ( ~ 200 kg). Manipulator će biti izveden u elektro-hidrauličnoj konfiguraciji: elektromotorom pokretana LS-pumpa i izvršni članovi: hidromotor za prvi rotacijski član i dva hidraulična cilindra za osiguravanje tražene nosivosti.
-
-
Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena
-
Ivan Đaković U sklopu završnog rada napravljen je konceptualni prijedlog rješenja za robotski potpomognutu rekonstrukciju prednjeg križnog ligament koljena. Identificirani su ključni dijelovi operativnog zahvata te je napravljena detaljna tehnička razrada procesa bušenja tunela pomoću robota na femuru i tibiji. U uvodnom dijelu se opisuje područje medicinske robotike te provodi istraživanje trenutnih medicinskih robotskih sustava koji se koriste u ortopedskim operacijama. Uz detaljno opisivanje...
-
-
Robotski sustav za identifikaciju i lokalizaciju brodova u marini
-
Nino Dragičević Posljednjih godina javlja se sve veća potreba za učinkovitim upravljanjem i povećanim nadzorom u različitim sektorima industrije. Brzim razvojem bežičnih tehnologija omogućena je implementacija naprednih sustava za lokalizaciju objekata. Zadatak ovog diplomskog rada je odabrati odgovarajuću bežičnu tehnologiju i razviti sustav za identifikaciju i lokalizaciju brodova u pametnoj marini. Sustav identifikacije osmišljen je za korištenje s autonomnim mobilnim robotom. Pomoću...
-
-
Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda
-
Ivan Grgić U sklopu rada obrađena je tema čiji je cilj olakšati ljudima prikupljanje informacija o trenutnom stanju cjevovoda prilikom ispitivanja te olakšati njegovo čišćenje. U radu je prikazan razvoj konstrukcijske izvedbe lokomotornog sustava robota za inspekciju unutarnjeg dijela cijevi. U uvodu je dan pregled postojeće tehnologije u području robota za inspekciju unutarnjeg promjera od 70 do 150 mm. Nakon toga dane su subjektivne ocjene svakog sustava. Napravljena je funkcijska struktura...
-
-
Robotski uređaj za laštenje podova
-
Danijel Grgić Tema završnog rada je koncipiranje i konstruiranje robotskog uređaja za laštenje poda na baterijski pogon. U radu je navedena povijest i vrste uređaja za čišćenje. Navedeni su i uspoređeni slični uređaji na tržištu. Napravljena je funkcijska dekompozicija i morfološka matrica uređaja. Prema tome su najbolja ponuđena rješenja detaljnije razrađena. Odabrani su standardni dijelovi. Izrađen je 3D CAD model uređaja i pripadna tehnička dokumentacija u softverskom paketu...
-
-
Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada
-
Ivana Horvat U ovom završnom radu bilo je potrebno proučiti kako funkcionira Fanucov iR Vision 3D laserski senzor. Predmet rada bio je bazni dio grebenaste sklopke tvrtke Končar, koji se nalazio u nestrukturiranoj okolini (u kutiji). Pomoću 3D laserskog senzora, određivala se pozicija i orijentacija predmeta. Prema tim podacima robotska se ruka dovodila u položaj za hvatanje, a kasnije i za odlaganje zadanog predmeta. Tim postupkom, završen je prvi korak automatskog montažnog procesa grebenaste...
Pages
