Pages

Analiza tehnologičnosti zidne priključnice za robotsko sklapanje
Analiza tehnologičnosti zidne priključnice za robotsko sklapanje
Dejan Božić
U radu je opisana Boothroydova i Dewhurstova metoda analize tehnologičnosti proizvoda za robotsko sklapanje. Metodom je analizirana zidna priključnica, koja se inače montira ručno, u velikim proizvodnim količinama. Analizom su obuhvaćena tri načina robotskog sklapanja zidne priključnice: sklapanje jednim robotom, sklapanje dvama robotima, te sklapanje višestaničnim robotskim sustavom. Za svaku od te tri varijante utvrđeno je vrijeme potrebno za...
Analiza teksture površine obrađene robotskim sustavom
Analiza teksture površine obrađene robotskim sustavom
Izabela Mezga
Primjena industrijskih robota za postupke obrade odvajanje privlači sve više i više pažnje. U usporedbi s alatnim strojevima, industrijski roboti nude visoku fleksibilnost i niže investicijske troškove, no njihov nedostatak krutosti predstavlja glavnu prepreku postizanju uskih tolerancija i visoke kvalitete obrađenih površina. K tome, krutost robota nije konstantna vrijednost nego varira u njegovom radnom prostoru i ovisna je o samom položaju robota, što njegovu primjenu čini...
Analiza termodinamičkih ciklusa turbomlaznog motora suvremenih borbenih zrakoplova
Analiza termodinamičkih ciklusa turbomlaznog motora suvremenih borbenih zrakoplova
Zlatko Galešić
Proces projektiranja zrakoplova vrlo je zahtjevan. U ovom radu obradit će se analiza termodinamičkog ciklusa turbomlaznog motora za borbeni zrakoplov nove generacije kao što su zrakoplovi Eurofighter, F-15 i F-22. Da bismo uopće mogli raspravljati o karakteristikama motora, potrebno je unaprijed odrediti aerodinamiku i performanse zrakoplova. To je ujedno i prvi dio rada, a potom na osnovu ovih podataka, prije svega brzine leta, potrebne snage u zaokretu i još nekih osnovnih parametara...
Analiza toka informacija u razvojnim timovima
Analiza toka informacija u razvojnim timovima
Ivana Antonić
Uz tehničke aspkete inženjerski razvojni proces je u velikoj mjeri zasnovan na razmjeni informacija. Pri tome nije bitna samo informacija i vrsta informacije koja se razmjenjuje, već i kontekst u kojem se nalazi te način na koji se razmjenjuje. Kontekst i način razmjene uvelike mogu omogućiti dublje razumijevanje procesa razmjene informacije. Učinkovitost koju razvojni proces zahtjeva, uparena s potrebom za zaposlenicima različitih kompetencija i kvalitetnom razmjenom informacija...
Analiza toka snage za novu generaciju električnog vozila proširenog dometa
Analiza toka snage za novu generaciju električnog vozila proširenog dometa
Krunoslav Bambir
Hibridna električna vozila koriste se kako bi se smanjila potrošnja fosilnih goriva, a time bi se smanjila i emisija štetnih plinova koji onečišćuju zrak i uzrokuju kisele kiše. U radu je opisana pogonska struktura električnog pogona proširenog dometa na primjeru automobila Chevrolet Volt druge generacije te izvršena analiza njegovog toga snage pomoću grafo-analitičke metode veznih dijagrama. Uz to, izrađene su statičke karakteristike hibridnog pogona. Pogon je zanimljiv pošto...
Analiza toka u paralelnim cijevima rafinerijske peći
Analiza toka u paralelnim cijevima rafinerijske peći
Eugen Ivanović
Tema danog rada je analiza toka u radijacijskom dijelu rafinerijske peći. Cilj rada je matematički model sifona u jednoj od paralelnih cijevi rafinerijske peći te simulacija dinamike procesa zadanog sustava. Simulacija sustava je izrađena u paketu MATLAB, odnosno njegovom dodatku SIMULINK-u. Korišteni matematički model je pojednostavljeni prikaz u kojemu su izražene veličine poput temperature akumuliranog fluida, ulaznog masenog protoka tekućine, izlaznog masenog protoka isparene...
Analiza tolerancija i procjena sposobnosti procesa jedinice za distribuciju električne energije
Analiza tolerancija i procjena sposobnosti procesa jedinice za distribuciju električne energije
Lovro Fišić
Procjena sposobnosti procesa bitan je dio u razvoju proizvoda koji daje uvid u moguće nesukladnosti kod procesa sklapanja. Nakon izrade dizajna proizvoda i definiranja tehničke dokumentacije pristupa se postupku analize tolerancija te zatim s rezultatima analize pristupa se procjeni sposobnosti procesa sklapanja. Za izradu analize tolerancija kod složenih sklopova s velikim brojem komponenti, danas se koriste razni programski paketi koji se nazivaju računalom potpomognuta analiza...
Analiza tolerancija korištenjem Monte Carlo pristupa
Analiza tolerancija korištenjem Monte Carlo pristupa
Luka Brozić
Ovaj rad bavi se problemom provođenja tolerancijske analize pomoću računala (eng. Computer-Aided Tolerancing (CAT)). Naglasak je posebno stavljen na statističkim metodama koje se koriste prilikom provedbe tolerancijske analize, i to posebno na Monte Carlo simulaciju. Korištenjem literature detaljno je objašnjen postupak provedbe tolerancijske analize. Također, objašnjena je i sama Monte Carlo simulacija. Na temelju primjera automobilskog konektora tvrtke Yazaki Europe Limited...
Analiza toplinskih karakteristika polimernog solarnog toplovodnog kolektora
Analiza toplinskih karakteristika polimernog solarnog toplovodnog kolektora
Petar Filipović
U ovom radu je napravljen model za određivanje toplinskih karakteristika toplovodnog solarnog kolektora izrađenog od polimera kao dijela optimizacije i izrade prototipa. Rad je proveden u nekoliko faza. Na početku je dan pregled literature vezane uz dosadašnji razvoj polimernih kolektora. U prvoj fazi je razvijen analitički model klasičnog pločastog solarnog kolektora. Za verifikaciju analitičkog modela koristili su se rezultati ispitivanja koje je proveo Laboratorij za toplinu i...
Analiza toplinskih tokova između susjednih stanova u višestambenoj građevini
Analiza toplinskih tokova između susjednih stanova u višestambenoj građevini
Slaven Prajdić
U radu je proanalizirana problematika toplinskih tokova između susjednih stanova u višestambenoj građevini. Promatran je stan u višestambenoj građevini koji se nalazi okružen drugim stanovima koji održavaju konstantnu temperaturu. Napravljen je matematički model kojim su obuhvaćeni toplinski tokovi između stanova kao i akumulacija topline u konstruktivnim elementima građevine. Simulirana su tri scenarija vođenja temperature unutar susjednih stanova: režim s konstantnom...
Analiza topografije površine primjenom mikroskopa atomskih sila
Analiza topografije površine primjenom mikroskopa atomskih sila
Fran Razumić
Mikroskop atomskih sila (engl. Atomic Force Microscope – AFM) pripada grupi mikroskopa s ticalima. AFM radi na principu raster skeniranja uzoraka. Skeniranje se provodi oštrim vrhom ticala koje, ovisno o odabranom načinu rada, dotiče ili prolazi veoma blizu površine predmeta koji se ispituje. Ispitivanje površine AFM-om ne traži posebnu pripremu uzorka koji se ispituje, a rezultat ispitivanja strukture površine do razine atoma dan je 3D prikazom. Mikroskopi atomskih sila pogodni su...
Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom
Analiza topologije površine obrađene robotskim sustavom
Ivan Haboić
Zadatak ovog rada bio je analizirati topologiju površina ispitnih uzoraka dobivenih glodanjem robotom. Zadatak se temelji na pretpostavci postojanja mjerljivog utjecaja poze (konfiguracije zglobova) robota na njegovu krutost. Eksperiment je uključivao izradu dva ispitna uzorka na različitim udaljenostima od robota. U radu je opisana priprema uzoraka od planiranja tehnološkog postupka obrade, preko simulacije obrade u virtualnoj robotskoj ćeliji, do same izrade. Opisuje se i analiza...

Pages