Pages
-
-
Razvoj programske podrške za nadzor obradnih strojeva i procesa
-
Luka Župan Suvremeni trendovi u razvoju alatnih strojeva usmjereni su integraciji većeg broja različitih senzora u cilju povećanja autonomije obradnih sustava. Time se neminovno uključuju senzori vibracija i akustične emisije, čiji se frekvencijski spektar može kretati i do 1 MHz. Standardni akvizicijski moduli dostupni u sklopu upravljačkih sustava alatnih strojeva nisu prikladni za obradu takvih signala zbog neodgovarajuće niske frekvencije uzorkovanja. Stoga je cilj ovog rada razvoj sustava...
-
-
Razvoj programske podrške za projektiranje proizvodnih sustava
-
Lovre Krpeta U ovome radu dan je osvrt o važnosti i značajkama projektiranja proizvodnih sustava te su opisani neki od korištenih softverskih alata. Posebno je razmatrana postojeća softverska aplikacija za određivanje prostornog rasporeda elemenata proizvodnog sustava te mogućnosti njezinog poboljšanja.
-
-
Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid
-
Marko Čutura U ovom radu izrađen je sustav za lokalizaciju predmeta u nestrukturiranoj okolini. Implementiran je sustav koji se sastoji od Zivid 3D stereo kamere koju se može koristiti kroz Zivid Studio. U svrhu izrade sustava Zivid kamera implementirana je za online primjenu pomoću njezine C++ biblioteke koja dolazi od strane proizvođača. Uz kameru implementiran je algoritam za lokalizaciju baziran na prepoznavanju pomoću C++ PCL(Point Cloud Library) biblioteke. Korišteni su koncepti modela i...
-
-
Razvoj programskog alata za simulaciju i analizu performansi bolida Formula Student
-
Josip Krajnović U sklopu ovog završnog rada razvijen je programski alat za simulaciju i analizu performansi vozila na temelju jednostavnog matematičkog modela, koji opisuje vozilo pomoću seta osnovnih parametara koji utječu na performanse vozila. Svrha ovoga alata je analizirati utjecaj osnovnih parametara na performanse vozila te na temelju rezultata simulacija provesti evaluaciju različitih koncepata u ranoj fazi razvoja Formula Student bolida.
U uvodnom dijelu rada opisano je Formula Student...
-
-
Razvoj programskog sustava za proračun vratila
-
Roman Jagarinec U okviru diplomskog rada prikazana je i objašnjenja implementacija i primjena dvaju različitih programa (CATIA i Microsoft Excel) te programskog jezika Visual Basic sa svrhom skraćivanja vremena proračuna vratila. Proces skraćivanja vremena proračuna i bržeg razvoja potreban je zbog veće konkurentnosti na tržištu, te izbjegavanja monotonih računanja i ponavljanja istovjetnih radnji, koje bi inače bile dugotrajne za svako vratilo. Na ovaj način moguće je napraviti proračun za...
-
-
Razvoj projekta vjetroelektrane u tržišnim uvjetima
-
Josip Biloš Ovaj diplomski rad donosi pregled suvremenih trendova na području obnovljivih izvora energije u Hrvatskoj, Europi te ostatku svijeta, a najveći fokus stavljen je na vjetroelektrane i njihov razvoj u Republici Hrvatskoj. Objašnjeni su i koraci zakonske procedure kroz koje je potrebno proći da bi se vjetroelektrana izgradila i pustila u pogon. S ciljem bolje predodžbe načina planiranja i razvoja takvih projekata, uz pomoć računalnog programa WindPRO modelirana je vjetroelektrana na...
-
-
Razvoj prostetičkog pomagala
-
Robert Surma Tema ovog rada je konstrukcija prostetičke ljudske ruke, odnosno šake ljudske ruke. Prostetička ruka je naprava za koju se podrazumijeva da nadomješta čovjekov ud, tj čovjekovu ruku. Cilj rada je konstruirati i modelirati mehanizam i šaku ljudske ruke sa sposobnošću prihvata i manipulacije objekta. Konačan cilj je izrada prostetičke ruke niske cijene koja može konkurirati naprednim protezama takvog oblika sa svrhom poboljšanja kvalitete čovjekovog života, koja je narušena...
-
-
Razvoj proteze noge po mjeri pacijenta za aditivnu proizvodnju
-
Tin Golubić Tema ovog rada primjena je aditivne proizvodnje u medicini. U uvodu se govori općenito o aditivnoj tehnologiji, o njenim prednostima i nedostacima. Zatim je navedeno nekoliko najbitnijih primjera iz korištenja aditivne proizvodnje u medicini. Nakon toga obrađena je tema korištenja aditivne proizvodnje za izradu proteza, u kojoj su navedene glavne prednosti takvih proteza i materijali od kojih one mogu biti izrađene. U praktičnom dijelu biti će dan primjer razvijene proteze noge za...
-
-
Razvoj računalne podrške za metodu analize automatske sklopivosti proizvoda
-
Alen Dizdarević Moderan način života postavlja i nove izazove na industriju i proizvodnju. Želja za većim proizvodnim količinama, povećanoj zaradi i smanjenjem vremena proizvodnje, dovodi do sve veće potrebe za automatizacijom proizvodnih procesa te sve većim korištenjem računala za podršku i brži rad. U ovom radu opisani su programi koji se koriste za pomoć pri oblikovanju proizvoda i njegove proizvodnje. Navedeni su načini koji se koriste za analizu sklopivosti i samo sklapanje...
-
-
Razvoj rješenja za rukovanje i oblikovanje žičanih snopova
-
Petra Močibov U serijskoj proizvodnji statora elektromotora, potreba za oblikovanjem žičanih snopova javlja se kada se za namotavanje statora koristi metoda umetanja prethodno pripremljenih svitaka. Jedan od primjera proizvodne linije statora ima ciljanu proizvodnju od sto tisuća statora godišnje s taktom proizvodnje od tri minute. Da bi se postigao željeni takt, potrebno je nekoliko manualnih radnika koji istovremeno ručno oblikuju snopove žica što predstavlja usko grlo u proizvodnji. Iz tog se...
-
-
Razvoj robota za ispitivanje instrumentacijskih cijevi na dnu reaktorske posude
-
Tin Novosel Svaki tehnički sustav, pa tako i nuklearne elektrane potrebno je redovito servisirati za
pravilan i siguran rad. Nerazornim ispitivanjima provjeravaju se ključni dijelovi nuklearnih
elektrana kako bi se pravovremeno naišlo na moguće pukotine ili anomalije materijala. Zone
povišenog zračenja onemogućuju dugotrajan boravak ljudi unutar elektrane pa su iz tog razloga
potrebni roboti za provođenje nerazornih ispitivanja. U ovom završnom radu opisuje se način
definiranja i...
-
-
Razvoj robotske kolaborativne hvataljke
-
Hrvoje Selak Kolaborativni roboti se sve više primjenjuju u industrijskim postrojenjima zbog njihove sigurnosti u radu s čovjekom. Robotska ponovljivost i točnost, u fizičkoj interakciji s čovjekom, rezultira u rješavanju raznovrsnih zadataka u domeni kolaborativnog sklapanja ili učenja robotskih operacija. Prednost takvih robota je što rade „rame uz rame“ s čovjekom jer sigurnosne ograde nisu potrebne što rezultira uštedom prostora. Ključna komponenta kolaborativnih robota su...
Pages
