Pages
-
-
Projektiranje stezne naprave za mjerenje sila kod brušenja robotskim obradnim sustavima
-
Dominik Šoštarko Tema ovog završnog rada je projektiranje stezne naprave za mjerenje sila kod brušenja robotskim obradnim sustavima. U robotski prostor smještena je stezna naprava sa senzorom sile i ispitnim uzorkom na način da se robot s alatom za brušenje može orijentirati prema svim ispitnim površinama uzorka. Napravljen je i testiran tehnološki program za brušenje ispitnog uzorka u programskom jeziku RAPID. Na kraju je iznesen zaključak.
-
-
Projektiranje sustava elektroničke vage za mjerenje mase košnice
-
Jakov Baričević U završnom radu opisane su korištene komponente sustava i navedene njihove najvažnije tehničke karakteristike. Prikazani su koraci izrade i zaštite konstrukcije elektroničke vage. Zatim je prikazan način implementacije elektroničkih komponenti u kućište vage. Prikazan je Arduino IDE programski softver, te je ukratko objašnjen način izvođenja koda. Objašnjeno je kako koristiti elektroničku vagu. Na kraju su prikazani eksperimentalni rezultati testiranja.
Cilj ovog...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja autonomne bespilotne letjelice i njegova provjera primjenom simulacije leta
-
Ante Perica U ovom diplomskom radu projektirali su se sustavi stabilizacije uzdužnog i bočnog gibanja te sustavi upravljanja smjerom i visinom leta s ciljem postizanja autonomnog leta. Letjelica za koju su sustavi projektirani je konfiguracije letećeg krila nazvana Salus. Na početku rada dani su svi potrebni podaci o letjelici. Zatim su se odredile aerodinamičke značajke na dva različita načina, projektnom metodom i numeričkom metodom. Sljedeći korak bio je izrada lineariziranog modela...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja dinamikom formula student vozila i eksperimentalna provjera na umanjenoj maketi vozila
-
Matko Pečanić Vozila pogonjena električnim motorima kod kojih svaki motor pogoni zasebni kotač dobra su platforma za razvoj sustava kontrole stabilnosti vozila zbog brzog odziva motora, lake upravljivosti i velike koristi takvih sustava. Cilj ovog rada je razviti i testirati takve sustave za trkaći bolid formule student. Jedan od sustava ima zadaću spriječiti suvišno proklizavanje pogonskih kotača preciznim i pravovremenim smanjivanjem momenta . Drugi sustav ima zadaću stabilizirati brzinu...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja toplinskim procesom temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
-
Petar Šarac U ovom radu opisuje se izrada toplinske komore i snimanje njezine prijelazne karakteristike u svrhu određivanja parametara modela procesa, te se na osnovi tih rezultata implementira odgovarajući regulator temperature. Iz snimljene karakteristike procesa utvrđeno je da se dinamika procesa može opisati dinamičkim modelom proporcionalnog člana s jednom vremenskom konstantom (PT1 modelom), te je za njegovu regulaciju dovoljan PI regulator temperature. Na osnovi eksperimentalno...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja za dva električna dizala na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
-
Martina Marčeta U ovom završnom radu opisan je algoritama upravljanja dizalima za vertikalni prijevoz osoba. Za automatizaciju dizala koriste se programibilni logički kontroleri, PLC (engl. Programmable Logic Controller). Korišten je PLC FX5U-32MT/ESS proizvođača tvrtke Mitsubishi Electric. U radu je realizirano i grafičko sučelje, HMI (engl. Human Machine Interface) koje je povezano s PLC-om i preko kojeg je moguće upravljati dizalom. HMI modul zamjenjuje fizičke tipke koje služe za pozivanje...
-
-
Projektiranje sustava za automatizirano ispitivanje tiskanih pločica
-
Patrik Pongrac U ovom diplomskom radu razrađen je i izrađen koncept sustava za automatizirano serijsko ispitivanje ispravnosti novoproizvedenih elektroničkih tiskanih pločica.
Rad započinje predstavljanjem problematike ispitivanja tiskanih pločica radi boljeg razumijevanja potrebe za ovakvih sustavom, nakon kojeg slijedi konceptualna razrada rješenja problema i opis koncepta. Glavnina rada je razrada pojedinih dijelova sustava ispitivanja, nakon koje slijedi predstavljanje kompletiranog modela te...
-
-
Projektiranje sustava za automatsku izmjenu alata
-
Mato Kocelj U diplomskom radu su prikazana neka literaturna rješenja automatske izmjene reznog alata na suvremenim obradnim sustavima. Takvom automatizacijom alatnog stroja moguće je povećati proizvodnost i kvalitetu izrade, te smanjiti proizvodne troškove, jer je pomoćno vrijeme izmjene alata svedeno na minimum. Cjelokupni sustav za automatsku izmjenu alata je postavljen unutar glodalice ADRISS u prostor gdje nema opasnosti od kolizije s glavnim vretenom. Sustav se sastoji od magazina alata,...
-
-
Projektiranje sustava za ispitivanje aneroidnih barometara
-
Alan Rodić U ovom radu zadatak je bio razraditi postupak za ispitivanje aneroidnih barometara, u kontroliranim uvjetima tlaka. U tu svrhu predložena su rješenja za izvedbu barokomore i razrađena je uputa za umjeravanje i određivanje mjerne nesigurnosti aneroidnih barometara. Uputa je sastavljena po uzoru na postojeće smjernice i publikacije Deutscher Kalibrierdiensta (DKD-a). Nadalje, opisani su postupak procjene i sastavnice koje doprinose mjernoj nesigurnosti te je pojašnjen način...
-
-
Projektiranje sustava za određivanje protoka metodom brzine
-
Goran Smoljanić Osnovni zadatak ovog rada je razraditi postupak mjerenja protočnih količina Prandtl-Pitotovom cijevi u cijevi okruglog presjeka. U tu svrhu korištena je postojeća mjerna oprema Laboratorija za procesna mjerenja Fakulteta strojarstva i brodogradnje. Kod mjerenja protoka, odnosno brzine strujanja zraka Prandtl-Pitotovom cijevi postoji više varijanti, tj. pravila postavljanja mjernih točaka po presjeku. Ovaj rad opisuje ta pravila i temelji se na mjerenjima brzina i kasnije protoka...
-
-
Projektiranje sustava za pozicioniranje elektromotornog servopogona s izraženom zračnošću transmisijskog sustava
-
Albert Androšić U ovom radu provodi se teorijsko ispitivanje i simuliranje modela za INETEC-ov robot FORERUNNER, odnosno za njegov pužni prijenos koji sadrži zračnost između radnih zuba. Cilj rada je izraditi simulink model u Matlabu te ga simulirati za određeni referentni kut pomaka, odnosno određeni translacijski pomak alata. U radu provedena je detaljna analiza konstrukcijskih rješenja gdje se javlja zračnost, analiza dijelova radnog mehanizma te izrada nekoliko verzija simulink modela kako bi se...
Pages
