Pages
-
-
Plazma rezanje
-
Martina Radoš U ovom radu obrađena je tema određivanja kvalitete reza postukom plazma rezanja konstrukcijskog čelika.
U uvodnom dijelu opisan je postupak plazma rezanja, njegove karakteristike, vrste, razvoj procesa kroz povijest te prednosti i nedostaci srodnih postupaka toplinskog rezanja. Opisana je i pripadajuća oprema za plazma rezanje te utjecaj brzine rezanja na kvalitetu plazma rezanja. Isto tako, u uvodu je objašnjena i norma HRN EN ISO 9013 prema kojoj se određuje kvaliteta...
-
-
Plemeniti metali
-
Stjepan Šošić U ovom radu je detaljno opisan povijesni razvoj rutenija, rodija, paladija, srebra, osmija, iridija, platine i zlata. Opisana su njihova karakteristična svojstva, ekonomska vrijednost i područja primjene. Tih osam metala je, zbog svojih karakterističnih svojstava, svrstano u posebnu skupinu pod nazivom plemeniti metali. Uvodno se navode neke općenite karakteristike koje vrijede za sve elemente ove skupine, a dalje se svaki element zasebno razmatra. Opisana je povijest svakog elementa i...
-
-
Plinska mikroturbina
-
Helena Hećimović U ovom diplomskom radu izrađen je idejni projekt plinske mikroturbine za mehanički pogon, npr. električnog generatora ili pumpe. Idejni projekt sadrži termodinamički i aerodinamički proračun mikroturbine, kao i idejno konstrukcijsko rješenje mikroturbine. Prvo je izvršen, za poznate ulazne i izlazne parametre metana te maseni protok, termodinamički i aerodinamički proračun aksijalne mikroturbine za različite brzine vrtnje i različite geometrijske parametre protočnog dijela kao...
-
-
Plinska mikroturbina turbinskog plinskog dizala za naftu
-
Ivan Mušec U ovom diplomskom radu izvršen je proračun i konstrukcija plinske mikroturbine za pogon turbinskog plinskog dizala za naftu. Izvršen je proračun s obzirom na ulazne podatke: ulazni i izlazni tlak metana, ulaznu temperaturu metana, broj okretaja, protok metana, te maksimalni vanjski promjer turbine. Prvo je izvršen termo i aerodinamički proračun turbine na osnovi više varijanti ulaznih parametara (mijenja se srednji promjer stupnja, parcijalnost i broj okretaja rotora). Tim...
-
-
Plinski generator ložen biomasom
-
Mia Stančić Rasplinjavanje (gasifikacija) je termokemijski postupak koji se ostvaruje kada kruto gorivo zagrijavamo te dolazi do oslobađanja plinovitih sastojaka. Prilikom njihovog rasplinjavanja sva tvar čvrstoga oblika prelazi u gorivi plin, a ostaju samo mineralni sastojci u obliku pepela ili troske. Dobro razumijevanje osnova procesa je ključno za planiranje, izgradnju, funkcioniranje, uklanjanje grešaka i unaprjeđenje cijelog procesa rasplinjavanja u generatoru. Potreba za strogim...
-
-
Plinsko naštrcavanje aluminija
-
Nikola Brtan U uvodnom dijelu rada dana je definicija postupka toplinskog naštrcavanja, njegov značaj u pojedinim granama industrije, a zatim i njegova podjela. Posebna pozornost posvećena je postupku plinskog naštrcavanja kao i pripremnih radnji potrebnih za njegovo efikasno izvršavanje, a objašnjeno je i djelovanje naštrcanog sloja u svrhu antikorozivne zaštite. U eksperimentalnom dijelu rada opisuje se oprema potrebna za izvođenje robotiziranog, ali isto tako i ručnog naštrcavanja, plan...
-
-
Plovilo sa zračnom propulzijom
-
Ante Bilanović Projektni zadatak je osnovati i konstruirati plovilo sa zračnom propulzijom za močvarna područja koje se pod punim opterećenjem može nesmetano kretati po vodi, blatu, travi pa i čvrstoj podlozi. U ranoj fazi izrade diplomskog rada prikazane su karakteristike močvarnih područja Hrvatske te postojećeg stanja razvoja plovila sa zračnom propulzijom. Kao osnova za izradu projekta, izvršena je analiza sličnih plovila na temelju koje je odabran prototip koji je korišten za odabir...
-
-
Pneumatska preša upravljana putem WEB-a
-
Zvonimir Dabčević Što je to pametna pneumatska preša i što je potrebno za implementaciju takvog sustava? Koje su prednosti, a koji nedostaci interneta stvari? Odgovore na ta pitanja moguće je pronaći u ovom radu. Mrežno programiranje, implementacija PID regulatora, razvijanje sustava klasifikacije riječi primjenom neuronske mreže te u konačnici izrada same WEB aplikacije područja su koja ovaj rad obuhvaća.
-
-
Pneumatska rukavica za fizikalnu terapiju šake
-
Aleksandra Popović Tema rada je automatizirana rukavica za rehabilitaciju šake. Cilj rada bio je izraditi sustav koji pomoću pneumatskog prigona omogućava fizikalnu terapiju šake, odnosno stiskanje i opuštanje prstiju uporabom inovativnih aktuatora izrađenih 3D printanjem od TPU (termoplastični elastomer) filamenta. Tijekom izrade ovog rada inženjerski problem predstavljalo je konstruiranje nestandardnih aktuatora te regulacija tlaka sustava. U ovom radu detaljno su opisana idejno-konstrukcijska...
-
-
Pneumatski manipulator s transportnim sustavom
-
Kristijan Pucak Ovaj diplomski rad opisuje projektiranje, implementaciju i funkcionalnost energetskog i upravljačkog sustava za robotski manipulator koji je pogonjen pneumatskim aktuatorima i služi za transport i sortiranje radnih predmeta. Potom je u radu opisana konstrukcija i upravljanje transportnog sustava koji je nadograđen na pneumatski manipulator.
Pneumatski manipulator ima tri stupnja slobode gibanja (cilindrična kinematska struktura RTT – rotacija postolja, translacija ruke,...
-
-
Pneumatski manipulator za izbjegavanje prepreka na pokretnoj traci
-
Ante Ivanković Ovaj završni rad opisuje projektiranje, implementaciju i funkcionalnost eksperimentalnog
modela koji se sastoji od pneumatskog manipulatora i pokretne trake. Zadatak modela je da se
predmeti s pokretne trake, koje postavlja korisnik, očitaju senzorom te da se na osnovu toga
pneumatski manipulator pomakne u odgovarajuću poziciju.
Na početku rada je dan pregled osnovnih informacija o pneumatskom i transportnom sustavu,
s tim da su opširnije opisani elementi koji su korišteni u...
-
-
Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo
-
Denis Trivić Zadatak završnog rada je napraviti prototip ortoze za gležanj koja je upravljana preko pneumatskog mišića. Namjena pneumatski pogonjenje ortoze za stopalo je pomoć ljudima kojima je potrebna rehabilitacija ili pomoć pri hodu. Za konstruiranje ortoze potrebno je obratiti pozornost na različita područja poput medicine, pneumatike, elektronike, programiranja i CAD crtanja. Svako od tih područja ima svoje poglavlje u radu, koji su detaljno razrađeni. Upravljački program ortoze, sa...
Pages
