Pages
-
-
Konstrukcija diferencijalnog prijenosnika
-
Danijel Gorički U ovom diplomskom radu obrađuje se tema konstrukcije diferencijalnog prijenosnika. Na početku ovog rada opisani su tipični primjeri diferencijalnih prijenosnika koji se nalaze u osobnim automobilima. Prema ulaznoj snazi, koja iznosi 103 kW i izlaznom broju okretaja kotača koji iznosi 2200 okr/min, izabran je primjerni omjer diferencijalnog prijenosnika. U nastavku rada proveden je proračun hipoidnih stožnika prema ISO 23509:2006 metodi 3, te planetarnih i sunčanih stožnika. Na samome...
-
-
Konstrukcija dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima
-
Ivan Fanjek Tema rada je izrada autonomnog dvonožnog humanoidnog mobilnog robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Dvonožni hod je jedan on težih dinamičkih problema u robotici. Postizanje stabilnosti takvih sustava zahtijeva dobro osmišljenu konstrukciju i adekvatan upravljački algoritam. Autonomnost pneumatskog sustava zahtijeva kompresor i spremnik stlačenog zraka kako bi se mogao sam napajati zrakom.
Rad se ponajprije bavi izradom konstrukcije hodajućeg dvonožnog robota. Na...
-
-
Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave
-
Marino Špičko U ovom radu prikazana je konstrukcija robotske glave. Ona će biti opremljena tablet uređajem, na kojem će se prikazivati ekspresije lica robota, i vizijskim sustavom (Microsoft Kinect) koji će robotu omogućiti prepoznavanje osoba i objekata u okolini. Također će Kinect omogućiti interakciju osobe i robota pomoću naredbi rukom, te glasovnih naredbi. U prvom poglavlju prikazan je razvoj robotike kroz povijest: od prvog mehaničkog lava Leonarda da Vincija, preko otkrića teleoperatera...
-
-
Konstrukcija dvopolne visokonaponske spojnice
-
Kristijan Jurišić Ovaj rad se bavi konstruiranjem dvopolne pravokutne visoko naponske spojnice. Spojnice su bitne komponente u automobilskoj industriji pogotovo u današnje vrijeme s rastom električnih automobila. Jedna od bitnih komponenti koje će imati ova spojnica je zupčanik i zubna letva koje služe za smanjenje sile ukapčanja, te će biti dodatno razrađene u ovom radu. Rad se sastoji od opisa visoko naponskih spojnica, provjerom patenata te izradom koncepata. Koncepti se ocjenjuju i uspoređuju,...
-
-
Konstrukcija električnog brdskog bicikla
-
Filip Slatina S obzirom na sve veću popularnost električnih vozila u svijetu, pa tako i električnih bicikala, došlo se na ideju konstruiranja električnog brdskog bicikla s prednjim i stražnjim ovjesom. Električni bicikli se sve više nameću kao jedno od mogućih rješenja problema urbane mobilnosti zbog svojih prednosti u odnosu na bicikle bez električnog pogona. U radu je prema rezultatima analize tržišta napravljena lista zahtjeva, prema kojima su odabrane komponente pogonskog sustava i...
-
-
Konstrukcija električnog pogona visokotlačne pumpe za ubrizgavanje goriva
-
Antonio Škrtić U laboratoriju za motore i vozila nalazi se eksperimentalni postav koji trenutno omogućava ispitivanje sa stranim paljenjem smjese. U svrhu pripreme eksperimentalnog postava za ispitivanje Dieselskog načina rada potrebno je preraditi postojeći postav. Zbog toga se na postav ugrađuje Common-rail sustav za ubrizgavanje, koji je dio svih suvremenih motora s kompresijskim paljenjem. U ovom radu napravljena je konstrukcijska razrada ugradnje Common-rail sustava. Ukratko je opisan rad...
-
-
Konstrukcija elemenata linije za ekstrudiranje polimerne žice
-
Antun Smiljan Tema ovog rada je konstrukcija elementa linije za ekstrudiranje polimerne žice.
Kako je oblik ulaznog materijala u postupku taložnog očvršćivanja (FDM) polimerna žica, za njezinu proizvodnju najbitniji su, osim ekstrudera, mlaznice i ostali elementi linije za ekstrudiranje kao npr. kalibrator, kupka za hlađenje, izvlačilo i namatalica.
U radu je razrađena konstrukcija svih elemenata linije za ekstrudiranje polimerne žice promjera 1,75 mm za najčešće primjenjivani...
-
-
Konstrukcija evaporativne jedinice za hlađenje
-
Marko Šturlan U ovome radu prikazana je konstrukcija evaporativnog kondenzatora za ukapljivanje amonijaka. Najprije je prikan pregled tržišta i slična konstruktivna rješenja. Nakon toga konstruirano je kućište i spremnik za vodu volumena 1400 litara. U svrhu manje mase i duljeg radnog vijeka, kućište i spremnik izrađeni su od polimernih materijala. Cijevni registar površine 7,15 m2, koji je smješten unutar kućišta, konstruiran je prema glavnom opterećenju koje čini tlak ukapljivanja od 20...
-
-
Konstrukcija filmskog uparivača jabučnog soka
-
Karlo Radić U radu je opisan i konstruiran filmski uparivač jabučnog soka. Uparivač je izveden kao dvostupanjski s jednakim površinama prvog i drugog stupnja. Odabrana je optimalna međukoncentracija suhe tvari u otopini između prvog i drugog stupnja prema analizi utroška toplinskog učina te ulazne i izlazne temperature soka. Napravljen je termodinamički proračun svih elemenata, dimenzioniranje uređaja te je proveden proračun čvrstoće. U radu su prikazani radionički crteži dijelova...
-
-
Konstrukcija fleksibilnog robotskog hvatača
-
Eugen Kutleša U ovome radu konstrukcijski je oblikovan fleksibilni robotski hvatač. Na početku rada dan je kratak uvid u područje fleksibilne („meke“) robotike kao brzorastuće i široko primjenjive grane robotike. Navedena su mnoga trenutna područja primjene kao i potencijalni smjerovi razvoja fleksibilne robotike. Koristi se i pojam fleksibilnog („mekog“) hvatanja kao općenito dosta važnog područja primjene. Navode se osnovni fizikalni principi fleksibilnog hvatanja: hvatanje pomoću...
-
-
Konstrukcija funkcionalne proteze šake
-
Ivo Marić Veliki broj osoba s nedostatkom dijela gornjih udova uopće ne nosi proteze zbog raznih ergonomskih, funkcionalnih, estetskih i ekonomskih nedostataka koji još nisu riješeni. Pregledom tržišta uočen je manjak inovativnih rješenja u svim kategorijama proteza i nedostatak inicijative da se ponude lijepe i funkcionalne proteze cijenom prihvatljive najširem krugu korisnika. S ciljem konstruiranja upravo takve proteze definirana je lista zahtjeva. Na temelju liste zahtjeva se izrađuje...
-
-
Konstrukcija glodačeg obradnog centra za obradu kamena
-
Miho Klaić U današnjem modernom svijetu sve je učestalija potreba za bržom i preciznijom izradom trodimenzionalnih i kompleksnih kamenih proizvoda. Upravo takvi kameni proizvodi koji iziskuju puno vremena i rada donedavno su se radili ručnom obradom. Razvojem i uvođenjem u rad modernih numerički upravljanih strojeva vrijeme obrade i mogučnost za pogreškom puno se smanjila. Obradni centri za glodanje kamena koji to mogu i postoje na tržištu imaju dosta visoku cijenu pa se zbog tog razloga...
Pages
