Pages

Konstrukcijsko rješenje varijatora s remenom
Konstrukcijsko rješenje varijatora s remenom
Filip Domović
Cilj ovog završnog zadatka je dati kompletno konstrukcijsko rješenje varijatora s remenom. Ovakvim načinom prijenosa snage i momenta potrebno je osigurati kontinuiranu promjenu prijenosnog omjera u granicama od 0,33 do 3 što se ostvaruje istovremenim pomicanjem jednog dijela pogonske remenice te jednog dijela gonjene remenice ( pomični tanjuri remenica). Na početku su utvrđeni osnovni parametri ( snaga, momenti koji se prenose , osni razmak , promjeri remenica, duljina remena itd.)....
Konstrukcijsko rješenje vibracijskog zabijača stupova
Konstrukcijsko rješenje vibracijskog zabijača stupova
David Požega
Tema ovog diplomskog rada je konstrukcijsko rješenje vibracijskog zabijača stupova. Vibracijski zabijač stupova upotrebljava se za zabijanje i izvlačenje različitih stupova, pilota i profila koji se koriste za duboko temeljenje građevina. Princip rada vibracijskih zabijača stupova temelji se na rotaciji parova ekscentričnih masa koje generiraju vibracije u vertikalnom smjeru, dok se vibracije u horizontalnom smjeru poništavaju. Ekscentri se uglavnom pogone hidrauličkim motorom. Za...
Konstrukcijsko rješenje čeljusne drobilice za kamen
Konstrukcijsko rješenje čeljusne drobilice za kamen
Laura Čizmin
U ovom radu je sadržana razrada konstrukcijskog rješenja čeljusne drobilice za kamen s ekscentričnim vratilom. Kroz uvodni dio objašnjena je primjena drobilica za kamen, princip rada i dijelovi drobilice. U nastavku su prikazani rezultati pretraživanja postojećih proizvoda na tržištu koji su poslužili u daljnjoj konstrukcijskoj razradi zadatka. Uređaj je dimenzioniran temeljem energije potrebne za drobljenje vapnenačkih stijena.
Konstrukcijsko rješenje šesteroosne robotske ruke za pozicioniranje video kamere
Konstrukcijsko rješenje šesteroosne robotske ruke za pozicioniranje video kamere
David Kremenjaš
Tema ovog diplomskog rada je konstrukcija šesteroosne robotske ruke za pozicioniranje video kamere. U uvodnom dijelu rada ukratko je opisana povijest robota i robotskih ruku. Nakon uvoda, provedena je analiza tržišta robotskih ruku namijenjenih za snimanje kamerom, kako bi se dobile okvirne smjernice za razvoj ove robotske ruke. U nastavku su obrađene pojedine teme koje će imati utjecaj na razvoj robota, poput odabira vrste elektromotora, prijenosnika, ležajeva, materijala komponenti...
Kontejnerska ispitna kabina za ispitivanje motora
Kontejnerska ispitna kabina za ispitivanje motora
Hrvoje Halusek
U okviru ovog diplomskog rada razmatrano je preseljenje postojeće hidrauličke kočnice SCHENCK D 400 – 1e za ispitivanje motora s unutarnjim izgaranjem iz postojeće kabine, koja se nalazi u Laboratoriju za motore i vozila, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u novu zvučno izoliranu kabinu u kontejnerskoj izvedbi opremljenom odgovarajućom opremom. Smještaj ispitne kabine u kontejnerskog predviđen je u sjevernom dvorištu ispred zgrade Laboratorija za motore i vozila. Idejno...
Kontejnerska kondenzacijska sušara piljenog drva
Kontejnerska kondenzacijska sušara piljenog drva
Tomislav Deriš
U okviru ovog diplomskog rada prikazano je projektno rješenje kontejnerske kondenzacijske sušare za sušenje piljenog drva bukve i hrasta. Kontejner u kojem se treba smjestiti prostor za sušenje i strojarnica je brodski kontejner visoke izvedbe standardne veličine 40 stopa. Kondenzacijska sušara kao glavni izvor topline koristi dizalicu topline zrak-zrak koja kao izvor topline koristi latentnu toplinu kondenzacije vlage sadržane u struji zraka. Kao radna tvar u dizalici topline koristi...
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu
Krunoslav Bambir
U ovom radu razmatrane su kontinuirane metode identifikacije parametara koje omogućuju gotovo trenutnu konvergenciju estimiranih parametara prema realnim vrijednostima. Parametri se estimiraju u realnom vremenu, kako bi se konvencionalnim upravljačkim algoritmima, koji su zasnovani na poznavanju parametara dinamičkog modela, omogućilo asimptotsko slijeđenje proizvoljne referentne trajektorije. Metode su primijenjene za identifikaciju parametara sustava drugog reda te se kao takve...
Kontinuirano unaprjeđenje i lean simulacije
Kontinuirano unaprjeđenje i lean simulacije
Ivica Koren
Tema diplomskog rada je „Kontinuirano unaprjeđenje i lean simulacije“. Pomoću dostupne i relevantne literature opisan je Lean menadžment, Lean alati, kontinuirano unaprjeđenje (Kaizen), alati povezani sa kontinuiranim unaprjeđenjem i kultura kontinuiranog unaprjeđenja. Opisane su Lean simulacije i u praktičnom dijelu osmišljena je i provedena simulacija u realnom okruženju.
Kontrola kvalitete alata za obradu drva
Kontrola kvalitete alata za obradu drva
Marko Vinski
Firma Vinski Juraj proizvodi i servisira glodala za obradu drva, a budući da su zahtjevi koje nameće današnje tržište vrlo visoki, proizvod mora zadovoljiti kriterije koji su zadani u hrvatskoj normi HRN EN 847-1. Ova norma se odnosi na sigurnosne zahtjeve alaza za glodanje što je posebno važno kod konstruiranja novog glodala. Firma Vinski Juraj iz Karlovca, specijalizirala se za pojedinačnu proizvodnju alata i zbog toga je u ovom završnom radu postupak izrade i razrada plana...
Kontrola kvalitete rezultata umjeravanja mjerila tlaka do 2 MPa
Kontrola kvalitete rezultata umjeravanja mjerila tlaka do 2 MPa
Emanuel Vuković
Cilj ovog rada je pokazati osiguranje kvalitete rezultata umjeravanja mjerila tlaka do 2 MPa (20 bar) koje je osmišljeno provodeći međulaboratorijsku usporedbu. Prvi dio rada obuhvatio je pregled normi i smjernica za provedbu međulaboratorijskih usporedbi, uključujući statističke metode za procjenu rezultata umjeravanja. Također, objašnjen je postupak umjeravanja prema metodi B iz DKD-R 6-1 uputa koja se koristila u svim laboratorijskim mjerenjima, te je prikazana osnovna jednadžba...
Kontrola kvalitete u postupku izrade ventila
Kontrola kvalitete u postupku izrade ventila
Maria Magdalena Stipić
Tema ovog rada je analiza te prijedlog poboljšanja postojećeg sustava kontrole kvalitete u procesu izrade ventila u poduzeću IMG Zagreb d.o.o.. Upravljanje kvalitetom u navedenom poduzeću provodi se sukladno normi ISO 9001:2015. U teoretskom dijelu obrađene su osnove kontrole kvalitete te je dan pregled metoda i alata za upravljanje kvalitetom. U praktičnom dijelu rada promatran je kompletni proces izrade ventila te koraci koji se provode za kontrolu kvalitete. Na temelju podataka o...
Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom
Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom
Ante Bučević
Problem raspoznavanja kontakta i mjerenje razmaka rješen je na Cognex vizijskom sustavu, korištene su Cognex kamere i njihovi objektivi kao i Edmund Optics objektivi, takoder smo koristili i razna osvjetljenja za pronalaženje idealnog rješenja. Testiranje robusnosti sustava izvršava se na dijelovima koji su uzeti sa linije u Elektrokontaktu, te odbačenih tj. nevaljalih dijelova. Zahtijevana točnost u Elektrokontaktu je od 0,9mm do 1mm a točnost kamere bi svakako trebala biti oko...

Pages