Pages
-
-
Koncept dvofaznog hlađenja automobilske baterije u zatvorenoj komori
-
Mark Marasović U ovom radu opisan je proces konstruiranja i konstrukcija eksperimentalnog sustava za ispitivanje hlađenja baterijskih ćelija dvofaznim medijem u zatvorenoj komori. Sustav se sastoji od imitacije baterijskog modula, koja je hermetički zatvorena i u kojoj se nalaze gijači u obliku baterijskih ćelija i rashladni medij. Pri vrhu modula se nalazi kondenzator koji je hlađen vodom ili mješavinom vode i glikola. Kondenzator se nalazi u sklopu petlje hlađenja koju hladi rashladni agregat....
-
-
Koncept iskorištavanja biootpada za proizvodnju biometana
-
Petar Rohlik Zadnjih par godina dolaze do velikog izražaja problemi s gospodarenjem otpadom. S obzirom na to u ovom radu će biti predloženo jedno rješenje pomoću kojega se može riješiti problem kućanskog otpada (biološke komponente) grada Zagreba pomoću bioplinskog postrojenja sa poboljšanjem plina. U radu će biti objašnjen cijelokupan proces dobivanja biometana od biootpada. Prvo će biti objašnjene faze nastajanja bioplina (hidroliza, acidogeneza, acetogeneza i metanogeneza), te ukratko...
-
-
Koncept platforme besposadnog borbenog vozila
-
Antonija Milinković Autonomnost i daljinsko upravljanje više nisu rezervirani samo za letjelice, već ih se pokušava što bolje implementirati i na kopnena vozila. Dakle, borbena i neborbena kopnena vozila postaju roboti na terenu koji mogu u nekim aspektima vojnih akcija djelovati samostalno ili mogu biti upravljana od strane operatera koji je na nekom udaljenom i sigurnijem mjestu. Takva vozila već dugi niz godina prolaze kroz razvojne procese kako bi se što bolje prilagodila suvremenim metodama...
-
-
Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline
-
Luka Kukurin U radu je ostvarena realizacija robota u sklopu virtualne okoline koja je povezana s fizičkim robotom u sklopu stvarne okoline, te je ostvarena mogućnost online programiranja robota. To znači da se promjene u virtualnoj okolini vjerno odražavaju u stvarnoj okolini. Uvodni dio rada opisuje povijest robota te navodi značajne trenutke u razvoju robotike. Opisani su najčešći tipovi robota, vrste aktuatora i često korišteni senzori. Robot je modeliran u virtualnoj okolini i...
-
-
Koncept proizvodnje automobilskih pneumatika u Republici Hrvatskoj
-
Matea Osojnik Cilj rada je ispitati isplativost i mogućnost implementacije poduzeća za proizvodnju automobilskih pneumatika na teritoriju Republike Hrvatske te u skladu s tim dati osnovne uvjete koje je potrebno zadovoljiti da bi se ostvario profit. U radu je definirano prvih deset godina poslovanja poduzeća. Kao osnova za postavljanje koncepta poduzeća je poznavanje materijala potrebnih za proizvodnju automobilskih pneumatika. Osim vrste materijala potrebno je poznavanje njihovih osnovnih svojstva te...
-
-
Koncept tenkovskog motora s unutarnjim izgaranjem snage 1100 kW
-
Luka Nemarnik Ovaj diplomski rad se bavi izradom koncepta tenkovskog motora snage 1100 kW. U radu je izračunat teorijski radni volumen motora kojim bi se mogla postići tražena snaga, te su analizom tržišta određeni bitni ulazni parametri za simulaciju motora. Simulacijom rada motora u programskom paketu AVL Boost postignuta je tražena snaga motora variranjem promjera i hoda klipa, te promjera ventila. Simulacijom rada motora je također odabran prikladni sustav nabijanja. U daljnjim koracima...
-
-
Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
-
Ivo Ljubičić U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti
prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s
četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema
robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK
programskom paketu.
Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim
...
-
-
Koncept uvođenja 6 sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.
-
Dominik Brumen Tema ovog završnog rada je “Koncept uvođenja Šest sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.”. U radu je predstavljena Šest sigma kao metodologija kojoj je cilj sustavno upravljanje kvalitetom proizvoda i usluga. Opisane su osnovne značajke metodologije te njezina pozadina na području statistike. Navedene su metodologije, uloge sudionika te metrike i alati koje se koriste prilikom implementacije. Nakon teoretskog dijela metodologije razrađen je koncept uvođenja na odabrani...
-
-
Koncepti Interneta stvari kod ostvarivanja vizije pametnog laboratorija
-
Ivan Tišljar Tema diplomskog rada proizašla je iz mog završnog rada i želje da se ideja proširi, odnosno implementira u radnu okolinu. Prikazani su razvoj i integracija pametnih i automatiziranih sustava u laboratorij na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Na ovaj način, koristeći različite senzore i uređaje, korisnicima je omogućena najviša prilagodljivost cijelog sustava. Ujedno je ostvarena najviša sigurnost jer laboratorij nije vezan niti ovisan o cloud servisu te ne mora biti...
-
-
Koncepti interneta stvari kod ostvarivanja vizije pametnog prostora
-
Domagoj Tortić Ovaj diplomski rad bavi se problematikom implementacije sustava za alarmiranje i provjeru u novi prostor laboratorija LAPIS (Laboratoy for Manufacturing and Assembly Systems Planning). Funkcije sustava uključuju automatsko spremanje podataka, slanje obavijesti, automatsko detektiranje otvaranja vrata, itd. Razrađen je odabir i integracija potrebnih senzora, izvršnih uređaja te upravljačkih i mrežnih komponenti. Opisane su sve korištene tehnologije, objašnjeni kodovi te je navedena...
-
-
Koncipiranje i razvoj jednodijelne kompozitne šasije bolida Formule student
-
Ivan Radoš U ovom radu prikazana je konceptualna, konstrukcijska te strukturalna razrada kompozitne šasije RT07-Taurus bolida namijenjenog za Formula student natjecanje. U konceptualnoj razradi prikazani su mogući koncepti šasije, te koncepti ostalih komponenti koji direktno utječu na konačan oblik šasije. Odabrani su kriteriji za vrednovanje koncepata te je pomoću njih odabran konačni koncept šasije. Konstrukcijska razrada uključila je razradu ergonomije vozača, prikaz pojedinih...
Pages
